便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护??围的限制。
[0039]如图1所示，为本实用新型提供的工作杆导入装置的示意性实施例的结构示意图，在该示意性实施例中，工作杆导入装置包括推进机构A(如图4所示)，推进机构A上设置有夹持机构6，夹持机构6用于夹持工作杆13，推进机构A用于带动夹持机构6向前或向后移动，将工作杆13插入土层。本实用新型能够替代现有的全人工手持风镐的工作方式，降低了劳动强度，大大提高了工作效率。
[0040]在本实用新型提供的工作杆导入装置的示意性实施例中，推进机构A上还可以设置有敲击锤2，在土层较硬的情况下，或者推进机构A的推动力不足的情况下，通过敲击锤2击打工作杆13，将工作杆13打入土层。
[0041]如图2所示，上述示意性实施例中，夹持机构6可以包括壳体61，壳体61内可以设置有锥形空腔，锥形空腔的一端宽另一端窄，锥形空腔内可以设置有分体式夹紧套62，分体式夹紧套62包括相互独立的第一夹紧部件和第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件合在一起形成分体式夹紧套62，分体式夹紧套62的外部成锥形，也是一端宽另一端窄，与锥形空腔相适配，分体式夹紧套62内轴向形成的通孔(第一夹紧部件和第二夹紧部件之间轴向形成的通孔)用于夹持工作杆13，工作杆13位于分体式夹紧套62的宽部的一端用于插入土层。
[0042]上述示意性实施例中，分体式加紧套62并不只限于包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，也可以由三个夹紧部件或更多的夹紧部件组成，数个夹紧部件合在一起形成分体式夹紧套62，分体式夹紧套62的外部成锥形，内部形成轴向的通孔，用于夹持工作杆13。
[0043]本实用新型将壳体61内部设置为具有特定锥度角的锥形空腔，锥形空腔的一端宽另一端窄，锥形空腔内能够为分体式夹紧套62提供前后移动的滑道，分体式夹紧套62的外部成锥形，同样一端宽，另一端窄，分体式夹紧套62的锥度角和锥形空腔的锥度角相适配，当分体式夹紧套62内夹持的工作杆13遇到阻力后，分体式夹紧套62向窄部方向移动，即，分体式夹紧套62从锥形空腔的宽部向窄部移动，锥形空腔对分体式夹紧套62的压力增大，进而分体式夹紧套62对工作杆13的夹紧力变大，便于夹紧工作杆13，使其进入土层。
[0044]上述示意性实施例中，锥形空腔的宽部可以设置有端盖65，端盖65与分体式夹紧套62之间可以设置有驱动元件，通过驱动元件能够促进分体式夹紧套62在锥形空腔内前、后移动，实现预夹紧或松开工作杆13。
[0045]在一优选或可选实施例中，驱动元件可以为复位弹簧64、油缸或气缸。
[0046]当驱动元件为复位弹簧64时，分体式夹紧套62的宽部可以设置有分体式的空心的圆柱体结构，圆柱体结构位于复位弹簧64内。通过复位弹簧64的弹簧力促进分体式夹紧套62在锥形空腔内前、后移动，进而能够实现预夹紧或松开工作杆13。
[0047]当驱动元件为油缸或气缸时，通过油缸或气缸提供的驱动力，促进分体式夹紧套62在锥形空腔内前、后移动，进而能够实现预夹紧或松开工作杆13。
[0048]进一步的，为了能够增大分体式夹紧套62与工作杆13之间的摩擦力，在分体式夹紧套62内轴向形成的通孔上可以均匀设置有齿环。
[0049]进一步的，为了使壳体61的锥形空腔与分体式夹紧套62之间的摩擦力减小，壳体61上还可以设置有用于向锥形空腔与分体式夹紧套62之间注入润滑脂的通道，润滑脂可以通过油杯63注入通道。
[0050]上述示意性实施例中，壳体61上还可以设置有与敲击锤2相适配的敲击孔，敲击孔内设置有衬套66。敲击锤2通过敲击孔击打夹持机构6，且通过设置衬套66，能够防止敲击锤2对壳体61的直接冲击，保护壳体61不被损坏。
[0051]进一步的，壳体61上与敲击孔相对的一侧还可以设置有用于更换衬套66的工艺孔67。当衬套66破损后，可以通过相应的工具从工艺孔67穿入，将衬套66从敲击孔中顶出，以便于更换新的衬套66。
[0052]如图1所示，在本实用新型提供的工作杆导入装置的示意性实施例中，推进机构A包括轨道梁7、推进油缸4、前滑台5和后滑台3，前滑台5和后滑台3设置在轨道梁7上，且能够沿轨道梁7滑动，推进油缸4 一端固定在轨道梁7上，另一端固定连接后滑台3，夹持机构6固定设置在前滑台5上，敲击锤2固定设置在后滑台3上。
[0053]在该示意性实施例中，将敲击锤2固定在后滑台3上，工作杆13在打入过程中，如果突然受到较大的阻力，推进油缸4推力达到设定值时，敲击锤2开始工作，提供高频的敲击力击打夹持机构6，使工作杆13继续前进；后滑台3安装在轨道梁7的上端滑轨上，下部和推进油缸4相固定，在推进油缸4的驱动下，带动固定在其上端的敲击锤2前后滑动，前进时推动前滑台5移动；前滑台5安装在轨道梁7的上端滑轨上，其下端可以与推进油缸4弹性相连，推进油缸4提供其后退的动力，前滑台5上端固定夹持机构6，使夹持机构6在轨道梁7上前后滑动。
[0054]在本实用新型提供的工作杆导入装置的示意性实施例中，推进机构A还可以包括托梁、下滑台10和推进补偿油缸，轨道梁7设置在下滑台10上，且能够沿下滑台10滑动，下滑台10固定设置在托梁上，推进补偿油缸的一端固定连接托梁，另一端固定连接轨道梁7。通过推进补偿油缸的作用，轨道梁7能够在下滑台10上前后滑动。
[0055]在本实用新型提供的工作杆导入装置的示意性实施例中，推进机构A上还可以设置有用于支撑工作杆13的导向支撑座8，导向支撑座8可以安装在轨道梁7的前端，以增加工作杆13的支撑点，防止工作杆13折弯。
[0056]在一优选或可选实施例中，前滑台5上可以设置有条形孔，推进油缸4上可以设置拉杆，拉杆设置在条形孔内，可以在条形孔内前后移动；在推进油缸4前移时，通过后滑台3推动前滑台5移动；在推进油缸4后移时，推进油缸4上的拉杆带动前滑台5后移，实现推进油缸4与前滑台5的弹性连接。
[0057]上述示意实施例中，敲击锤2可以为电力驱动的敲击锤2，当工作杆13在打入过程中，如果突然受到较大的阻力，推进油缸4推力达到设定值时，发送电信号给敲击锤2，敲击锤2开始工作。
[0058]上述示意实施例中，敲击锤2也可以是液压驱动的敲击锤2，当工作杆13在打入过程中，如果突然受到较大的阻力，推进油缸4推力达到设定值时，可以通过设置溢流阀，使敲击锤2所在的液压油路供油，驱动敲击锤2开始工作。
[0059]上述示意实施例中，推进油缸4驱动前滑台5和后滑台3移动的方式可以是齿轮齿条、丝杠滑块、钢丝绳或链条驱动等。
[0060]本实用新型提供的工作杆导入装置可以设置在操作臂上。
[0061]如图3所示，在本实用新型提供的操作臂的示意性实施例中，操作臂包括操作臂主体I，操作臂主体I上设置有上述任一实施例中的工作杆导入装置。本实用新型提供的操作臂主体I能够为工作杆导入装置进行快速准确的定位。
[0062]本实用新型提供的操作臂相应的具备本实用新型提供的工作杆导入装置的有益效果。
[0063]在本实用新型提供的操作臂的示意性实施例中，操作臂还可以