专利名称：高精度液压同步比例分流集流器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压装置，尤其是涉及一种采用两个相同排量的液压马达对接来实现分流或集流的高精度液压同步比例分流集流器。它适用于各类具有同步控制要求的液压系统的装置中。
背景技术：
现有的液压分流集流装置是采用自动改变流道阻尼的同步分流集流滑阀或由二个液压马达对接方式来实现分流或集流的运行功能。上述的液压分流集流装置均存在同步精度较低的问题。所以，对于各类需要有高精度同步控制要求的液压系统，现有的液压分流集流装置是不适用的。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种具有同步控制功能的并能提高同步分流集流器的分流精度的高精度液压同步比例分流集流器。
液压同步比例分流集流器是按固定比例自动分配、集中两股油流，使执行元件双向同步运行。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的高精度液压同步比例分流集流器实现的，它包括液压马达及其进油口与出油口，所述的液压马达的壳体中设置有柱塞孔与其相配合的柱塞，所述的柱塞连接有连杆，所述的液压马达一端设置有固定在所述的壳体上的通油盘以及平面配油机构，所述的连杆经轴套连接一曲轴。
所述的液压马达设置为两个排量相同或两个排量成比例的液压马达，所述的两个排量相同或两个排量成比例的液压马达的输出轴为固定连接成一体，所述的两个排量相同或两个排量成比例的液压马达设置为同一进油口进油，所述的两个排量相同或两个排量成比例的其中一个液压马达设置一出油口，所述的两个排量相同或两个排量成比例的其中另一个液压马达设置另一出油口。
所述的两个排量相同或两个排量成比例的其中一个液压马达的所述的曲轴与所述的两个排量相同或两个排量成比例的其中另一个液压马达的所述的曲轴设置为同一曲轴，并且它们的偏心方位设置为同一方位。
所述的与柱塞与所述的连杆、所述的连杆与所述的轴套、所述的轴套与所述的曲轴之间各设置一自润滑复合材料垫。
所述的两个排量相同或两个排量成比例的液压马达的马达壳体中的柱塞孔与所述的柱塞之间设置有自动补偿的组合密封装置。
所述的两个排量相同或两个排量成比例的液压马达共同设置一相互连接的泄漏油口。
柱塞与连杆、连杆与轴套和曲轴之间取消了的润滑孔，从而进一步减小液压马达的泄漏量，柱塞与连杆的球面之间设置有由复合材料制作的球垫，复合材料具有自润滑与减摩作用，因而避免了现有技术中采用油润滑而形起的泄漏，从而使得本发明的高精度液压同步比例分流集流器中除平面配油盘中存在泄漏外，其它运动部件均无泄漏，加上两个液压马达为同一曲轴驱动，液压马达各柱塞孔由同一刀具一次加工而成，这样，从结构与加工工艺上均提高了同步比例精度。
与现有技术相比，本发明的优点在于1.具有同步控制的功能，而且同步精度高达±0.2～±0.5％；2.结构简单且成本低；3.结构刚性好、运行噪声低、运转平稳、性能可靠；4.传动效率高、节能。
图1为本发明的外观结构示意图；图2为本发明的液压系统示意图；图3为图1的A-A剖视图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1至图3示出了本发明高精度液压同步比例分流集流器的一个实施方式。它包括两个排量相同的液压马达1与2，二个液压马达的壳体13中各设置有柱塞孔以及与其相配合的柱塞13，柱塞13连接有连杆17，液压马达两端设置有固定在所述的壳体上的通油盘12以及径向配油机构11，所述的连杆17经过轴套21连接一曲轴19，装置在曲轴19上的连杆17的两端各设置一卡环20。
液压马达1与液压马达2的输出轴为固定连接成一体，液压马达1与液压马达2设置为同一进油口3进油，液压马达1设置一出油口4，液压马达2设置一出油口5，并且它们共同设置一相互连接的回油口6，回油口6为泄漏油口。
液压马达1与液压马达2的马达壳体13中的柱塞孔与柱塞15之间设置有自动补偿的组合密封装置18。
液压马达1所连接的曲轴与液压马达2的所连接的曲轴是同一的曲轴19，二者的偏心方位设置为同一方位。
根据上述目的，本发明采用两个相同排量的液压马达1与液压马达2的输出轴对接，在液压马达1与液压马达2的同一进油口3与液压马达1的出油口4、液压马达2的出油口5处来实现同步比例分流或集流，如图1所示；它的同步精度可以达到±0.2％。
本发明的高精度液压同步比例分流集流器原理如图2所示。工作时，从进油口3进油，经过输出轴对接两个相同排量的液压马达1与液压马达2分流后，在出油口4及出油口5输出两股相同或成比例的油流，来驱动执行元件。当反向流动时，作用正好相反，始终保证出油口4及出油口5处的流量相同或成比例。
本发明的高精度液压同步比例分流集流器中采用液压马达1与液压马达2的马达壳体13中的柱塞孔与柱塞15之间采用自动补偿的组合密封18，与柱塞15组合的连杆17上取消了的阻尼孔，从而进一步减小液压马达的泄漏量，柱塞15与连杆17的球面之间设置有由复合材料制作的球垫16，如图3所示，复合材料具有自润滑与减摩作用，因而避免了现有技术中采用油润滑而形起的泄漏，从而使得本发明的同步分流集流器中柱塞与连杆在运动中无泄漏。
根据以上所述，本发明的高精度液压同步比例分流集流器中只有在液压马达的平面配油机构11处有少量液压油泄漏，平面配油机构11是通过通油盘12设置在壳体13上，如图3所示。所以本发明的高精度液压同步比例分流集流器中液压马达的容积效率高达99％以上。
另一方面，两台液压马达的曲轴19是同一个零件，这有效地，保证了两台液压马达的曲轴偏听偏心距一致，并且偏心为同一方向；在机械原理上能保证完全同步，通过二台液压马达的柱塞大小来实现本发明的同步或成比例分流、集流，从而保证本发明的同步或成比例分流、集流的高精度，当在额定流量的条件下，同步或比例的精度可达到±0.2％，所以可广泛适用于各种具有同步和比例控制要求的液压装置中。
权利要求
1.一种高精度液压同步比例分流集流器，它包括液压马达及其进油口与出油口，所述的液压马达的壳体中设置有柱塞孔与其相配合的柱塞，所述的柱塞连接有连杆，所述的液压马达一端设置有固定在所述的壳体上的通油盘以及平面配油机构，所述的连杆经轴套连接一曲轴，其特征在于所述的液压马达设置为两个排量相同或两个排量成比例的液压马达(1)与液压马达(2)，所述的液压马达(1)与液压马达(2)的输出轴为固定连接成一体，所述的液压马达(1)与液压马达(2)设置为同一进油口(3)进油，所述的液压马达(1)设置一出油口(4)，所述的液压马达(2)设置一出油口(5)。
2.根据权利要求1所述的高精度液压同步比例分流集流器，其特征在于所述的液压马达(1)的所述的曲轴(19)与所述的液压马达(2)的所述的曲轴(19)设置为同一曲轴(19)，并且它们的偏心方位设置为同一方位。
3.根据权利要求1所述的高精度液压同步比例分流集流器，其特征在于所述的与柱塞(15)与所述的连杆(17)、所述的连杆(17)与所述的轴套(21)、所述的轴套(21)与所述的曲轴(19)之间各设置一自润滑复合材料垫。
4.根据权利要求1所述的高精度液压同步比例分流集流器，其特征在于所述的液压马达(1)与所述的液压马达(2)的马达壳体(13)中的柱塞孔与所述的柱塞(15)之间设置有自动补偿的组合密封装置(18)。
5.根据权利要求1所述的高精度液压同步比例分流集流器，其特征在于所述的液压马达(1)与所述的液压马达(2)共同设置一相互连接的泄漏油口(6)。
全文摘要
一种高精度液压同步比例分流集流器，它包括两个排量相同的其输出轴为固定连接成一体的液压马达，两个排量相同的液压马达设置为同一进油口进油，并各自设置一出油口，两个排量相同的液压马达的壳体中各自设置有柱塞孔与其相配合的柱塞，所述的柱塞孔与柱塞之间设置有自动补偿的组合密封装置，柱塞与连杆之间取消了的润滑阻尼孔，从而进一步减小液压马达的泄漏量，本发明的优点是具有同步控制的功能，而且同步精度高达±0.2％、结构简单、效率高、节能、成本低、运行平稳且噪声低、性能可靠、维护方便。
文档编号F15B13/02GK1632327SQ20051002319
公开日2005年6月29日 申请日期2005年1月10日 优先权日2005年1月10日
发明者胡世璇 申请人:胡世璇