专利名称：一种用于船体分段定位的液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压装置，具体地说涉及一种用于船体分段定位的液压装置。
背景技术：
船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段重要的工作内容，而分段定位又是分段合拢 工作的重要环节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好坏，船舶建造周期的长短， 因而提高船体分段定位的精度和速度对于船舶建造有着重要的意义。
目前，这一工作主要在船坞台区完成。以在船台上的分段定位为例，首先在定位前需要 一些准备工作， 一是在被吊运的底部分段前后端各装两只松紧螺丝，并将螺丝的另一端系在 船台上的拉桩上；二是在墩木群中选择合适的墩木上放置油顶。接着，松紧螺丝在起重机的 配合下对分段进行前后左右调节，确定分段长度和宽度方向上的位置，使分段定位肋骨线对 准船台上相应的肋位线，分段中心线对准船台槽钢中心线。而后，用油顶顶高或縮短来调节 分段基线高度和左右水平度。这些调整工作互有影响，因此需反复多次，直到各个方向都符 合要求为止。
采用松紧螺丝和油顶进行分段定位有两大缺点 一是起重机必须吊住分段并使其保持悬 空，松紧螺丝才能进行对分段进行调节，这样会降低起重机的有效运作时间。二是无论是松 紧螺丝还是油顶，都依靠手工操作，劳动强度大，定位精度不高。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以提高船体分段定位的自动化程度，使 得分段定位精度和定位速度得到控制的用于船体分段定位的液压装置，以克服现有技术存在 的上述不足。
本实用新型解决技术问题的技术方案如下
一种用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，包括操作平台、PLC控制电路和液压 控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；
所述液压控制系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述三个液压缸呈正交 布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸 套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液 压缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；
所述第一液压缸的活塞杆垂直于操作平台做升降运动，第二和第三液压缸在水平面上推
3拉第一液压缸做前后、左右运动。
由以上公开的技术方案可知，本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过将三个液压 缸相互正交布置，其中第一液压缸的活塞杆作升降运动，另外两个液压缸在水平面上推拉该 液压缸做前后左右运动。把位移传感器对作顶升运动的第一液压缸在水平面上位置的监控记 录，输入到PCL控制电路中，根据预先设定好的控制算法进行运算，得到的结果再经过调定
处理，并将其发送给第二、第三液压缸所在液压回路中，使这两个液压缸的伸缩量总能保证 第一液压缸在水平面内作平移运动。本实用新型装置能对放置在第一液压缸上的物体做上下、 前后、左右的精确位置调控。
本实用新型将松紧螺丝的前后左右调节功能和油顶的升降调节功能集成到了一起，同时 又节省了对起重机占用的时间，从而提高了造船关键设备的利用率，提高了生产效率。实现 了分段定位的自动化功能，定位精度和定位速度有了很明显的提高，同时又大大地减轻了劳 动强度。整个系统结构紧凑、集成度高、运行平稳。
图l为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型用于船体分段定位的液压装置，包括操作平台l、 PLC控制电 路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；
所述液压控制系统包括第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4，所述三个液压缸呈 正交布置，设置在操作平台1上；所述第二液压缸3和第三液压缸4活塞杆一端铰接在第一 液压缸2的缸套201上，另一端铰接操作平台l上；所述第一液压缸2的缸套末端放置在操 作平台1上，所述第一液压缸2上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；
所述第一液压缸2的活塞杆垂直于操作平台1做升降运动，第二和第三液压缸3、 4在水 平面上推拉第一液压缸2做前后、左右运动。
所述操作平台1上固定设有支撑挡板101，所述第二液压缸3和第三液压缸4的缸套端铰 接在支撑挡板101上。
所述第二液压缸3和第三液压缸4型号规格相同。
本实用新型的具体工作方式如下物体或负载放置在第一液压缸2上。通过用于控制第 一液压缸2的电气开关的闭合，进而控制第一液压缸2的活塞杆作上升、停止、下降运动， 调整物体的在高度方向上的位置。整个装置配合PCL控制电路对第二液压缸3和第三液压缸4的伸縮快慢的进行自动控制， 以解决这两个缸的运动耦合矛盾，保证第一液压缸2作平移运动。由于PLC控制电路的输入 来自于位移传感器对第一液压缸2的位置监控记录，从而能使物体沿着直线在水平面内朝着 一个方向运动。
通过三个或多个这种装置的自由组合可以实现对船体分段的六自由度的调节。具体操作 时需要将分段强结构处放置在装置的作升降运动的活塞杆端面上，当起重机把分段放置到这 些装置上后，就可离开进行其他工作，定位工作全都由这些装置联合完成。
权利要求1.一种用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，包括操作平台(1)、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；所述液压控制系统包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)和第三液压缸(4)，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台(1)上；所述第二液压缸(3)和第三液压缸(4)活塞杆一端铰接在第一液压缸(2)的缸套(201)上，另一端铰接操作平台(1)上；所述第一液压缸(2)的缸套末端放置在操作平台(1)上，所述第一液压缸(2)上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；所述第一液压缸(2)的活塞杆垂直于操作平台做升降运动，第二和第三液压缸在水平面上推拉第一液压缸做前后、左右运动。
2. 根据权利要求1所述的用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，所述操作平台(1) 上设有固定支撑挡板(101)，所述第二液压缸(3)和第三液压缸(4)的缸套端铰接在支撑 挡板(101)上。
3. 根据权利要求1所述的用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，所述第二液压缸 (3)和第三液压缸(4)型号规格相同。
专利摘要本实用新型公开了一种用于船体分段定位的液压装置，包括操作平台、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；所述液压控制系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液压缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连。本实用新型可以提高船体分段定位的自动化程度，使得分段定位精度和定位速度得到控制。
文档编号F15B21/00GK201221506SQ200820058960
公开日2009年4月15日 申请日期2008年5月26日 优先权日2008年5月26日
发明者露 孙, 凯 朱, 李永博 申请人:中船第九设计研究院工程有限公司