专利名称：用于对一个回转机构驱动装置进行过调制的液压控制回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对液压马达的控制装置进行过调的液压控制回路，该液压马 达用于驱动起重机上车的回转机构或提升机构或伸缩提升机构。
背景技术：
本申请以DE 10 2006 040 459 A1为出发点。在该文献中首先说明了关于常用的 回转机构控制装置的现有技术。据此回转机构表示一种装置，其中一个具有相应起重臂的起重机上车可以在一个 固定的下车上自由旋转。通常通过一个液压马达实现所述驱动装置，该液压马达又通过一 个具有相应的传动比的传动装置将上车相对于下车任意定位。旋转运动在工作状态下一方 面必须是可很慢控制的，而另一方面必须能达到很高的速度，以便实现相应的工作周期。根 据起重臂长度、伸出长度和载荷重量，旋转系统的动态特性变化非常剧烈。对起重机操作的 要求同样由在施工现场的部件确定。这通过取消和变换在可控性方面需要很高程度。在汽车起重机中通常使用的回转机构控制装置被实施为“闭式和开式回路”。在 “开式回路”中使用了体积流量调节或压力调节的系统。在“闭式回路”中，在液压回路中的调节泵直接供油给液压马达，而在系统中没有 一个另外的分配位置。回流的油被直接引向泵。泄漏量通过一个另外的辅助泵被输送到相 应的回流侧。旋转运动的速度由泵的供油量确定。控制阀在泵中根据要求调节所述用量。供油 方向以及回转机构的旋转方向同样地由泵确定。这种机械/液压的阀门系统使之成为可能 的是，将泵的调整单元从一个最大位置经由零位置摆动到另一个最大位置，从而将连续的 供油流量从一个出口转换到另一个出口。同时泵上的吸入侧也发生变换。这种控制原理的优点在于回转机构的固定，该固定在侧向力时有条件地防止偏 转，因为液压马达支撑在泵以及柴油机上。回转机构的固定通过“闭式回路”在取消控制时 引起旋转速度的立刻减缓。驾驶员必需对该旋转运动提高注意力。其他的优点是可以达到好的能量平衡以及通过泵的几何预先确定的供油量及由 此精确定位的可能性。不利的是，通过液压马达和泵在侧向力时会产生很高的漏油量，其中在这种情况 下还会引起回转机构的不想要的偏转。虽然是“闭式回路”，一个附加的动态旋转制动器还 是需要的。在“开式回路”中，通常一个定量泵将油从油箱通过一个比例阀输送到回转机构马 达。回流的油通过比例阀到达油箱。旋转方向和向回转机构马达的供油量由所述阀确定。 两者通过比例信号按要求进行控制。比例阀可以作为节流阀或也作为压力平衡阀工作，其中，依据压力保证供油流量 调节。单纯的节流控制非常适合于回转机构的动态运行方式，但是在变换的载荷情况下则是更加不可计算的。供油流量调节装置可以不依赖于载荷控制或调节最低速度，但是不适合于具有反 向控制的动态运行方式。通过滑阀的自由轮式联接，起重吊钩在制动器开启和起重吊钩抬 起时总是自动精确地在货物上方对中。“开式回路”的更大的缺点在于针对性地停止运动。带有比例阀的制动器是不可能 的，因为在变换的载荷时，在一段限定的制动距离上需要不同的制动力。因此在这种情况下不存在这样的选择，即控制滑阀总是在回转机构马达空转时被 接到中间位置。为了停住，需要一个动态作用的制动器。这种制动器主要被实施为机械的摩 擦片式制动器，当要制动剧烈变化的负荷时，该摩擦片式制动器在操作时同样是有问题的。根据DE 10 2006 040 459.9 A1，提出一种用于一个控制驱动装置的液压系统的 液压控制回路，尤其用于控制一个用于驱动起重机上车的回转机构的液压马达，其特点在 于，具有一些布置在一个液压定量泵和一个用于控制回转机构的液压马达之间的两个工作 管路中的、分开可控的成比例的辅助阀，以及各分开可控的成比例的旁通阀，借助这些旁通 阀注入液压马达的注入量和从液压马达流出的流出量以及它们的旋转方向是可控的。在一种这样的液压控制回路中，还可以设想两种变化方案1.各旁通阀在非控制状态下“开启”，即流量通过工作管路和回流管路流到油箱2.各旁通阀在非控制状态下“闭合”，即没有流量通过回流管路流向油箱对于1 在这种情况下，用于控制旁通阀所必需的能量的亏损意味着由处于旋转 运动中的旋转平台的质量惯性引起的不可控制的继续旋转，或者由处于静止的回转机构的 不平等的载荷分布引起的开始旋转运动。不管是不可控制的继续旋转，还是不想要的开始 旋转运动，都是安全风险。对于2 在这种情况下，用于控制旁通阀所必需的能量的亏损意味着驱动装置的 流出管路的关闭。这导致对旋转运动突然制动。这带来机器的机械过载或机器的倾斜风险。
发明内容
本发明的任务在于，这样构成一种液压回路，以致即使在回转机构、提升机构或者 伸缩提升机构的控制部分地或者全部地缺失的情况下，机器的操作员也可以制动并最终停 住旋转机构、提升机构或者伸缩提升机构。本发明的任务借助于依据权利要求1的特征得以解决。
接下来结合
本发明。其中图1液压控制回路及图2方框图。
具体实施例方式本控制方案的基本构件包含以下的部件已知的依据DE 10 2006 040 459 A1的移动式起重机的回转机构控制装置。
此夕卜 换向阀 3. 7 和 3. 8
控制管路3. 11和3. 12 比例调压阀6仅沿一个旋转方向说明回转机构控制装置，相反的方向相应地实现。回转机构马达5的控制通过注入活塞3. 2实现。该注入活塞预先给出回转机构马 达的旋转方向和旋转速度。在本实施例中假定，油流从泵2经由注入活塞3. 2、压力管路3. 9 流到马达5。然后，从马达5回流的油经由压力管路3. 10流到旁通阀3. 5并经由该旁通阀经由 管路10流到油箱1。在此旁通阀被如此实施，以致在3. 17或者3. 18中需要一个控制压力，用以节流并 关闭流出口。没有控制压力时，旁通阀3. 5和3. 6释放从3. 9或3. 10经由管路10到油箱 1的流量。控制压力按电比例地通过辅助阀3. 3或3. 4产生。在所述的实例中，辅助阀3. 4被 通流(bestromt)，使得3. 18保持关闭。辅助阀3. 3的流出侧被(部分)通流，使得3. 5 (部 分)开启并且释放从3. 10到1的流量。总的来说，这样的说明与DE 10 2006 040 459 Al中的说明一致。现在这样假设，辅助阀3. 3的电控制的不起作用，即没有在3. 15以及3. 17中建立 预控压力。在这种情况下，弹簧加载的旁通阀3. 5打开流出口。由此回转机构空转，它不再 受到操作员经由操作元件例如操纵杆9的控制，该操纵杆在图2的方框图中被示出。通过旁 通阀的弹簧加载的开启可以实现不出现回转机构的突然地制动。这在确定的边界条件(高 的惯性矩)下出现对系统的危害。依据本发明，通过操纵所述阀6，例如通过一个脚踏制动踏板8，操作员可以在 3. 11和3. 12中建立一种控制压力。这引起通过换向阀3. 7和3. 8在3. 17和3. 18中建立 一种控制压力，该控制压力使两个旁通阀3. 5和3. 6节流。该节流与所建立的控制压力成 比例地实现。由此旋转运动被制动，旋转台的自由旋转被禁止。因此，操作员即使在(部分)系统失效时也能总是对旋转运动进行控制。依据本发明，回转机构过调制即使在给定的全部工作范围内也可以作为动态的常 用制动器被使用。
权利要求
用于对一个控制驱动装置的液压系统进行过调制的液压控制回路，，尤其用于控制一个用于驱动起重机上车的回转机构的液压马达(5)，其中，用于所述液压马达(5)的压力管路(3.9、3.10)通过一个注入活塞(3.2)与一个液压泵(2)或一个油箱(1)连接，所述各压力管路(3.9、3.10)分别配备有辅助阀(3.4、3.3)、换向阀(3.8、3.7)和旁通阀(3.6、3.5)，其特征在于，设有一个可控的成比例的辅助阀(6)，所述各换向阀(3.8、3.7)通过控制管路(3.11、3.12)与该成比例的辅助阀连接，这样通过各控制管路通过由所述辅助阀(6)建立的压力，分开可控的旁通阀(3.5、3.6)是可控的。
2.按权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述辅助阀(6)被实施为脚踏制动 器，借助该脚踏制动器，除了紧急制动器的功能外，还可承担动态的常用制动器的功能。
全文摘要
本发明涉及一种用于对一个控制驱动装置的液压系统进行过调制的液压控制回路，尤其用于控制一个用于驱动起重机上车的回转机构的液压马达，其中，用于液压马达的压力管路通过一个注入活塞与一个液压泵或一个油箱相连，各压力管路分别配备有辅助阀、换向阀和旁通阀。在此，换向阀通过控制管路与一个可控的成比例的辅助阀连接，这样通过各控制管路通过由辅助阀建立的压力，分开可控的旁通阀是可控的。
文档编号F15B11/044GK101878370SQ200880115818
公开日2010年11月3日 申请日期2008年11月7日 优先权日2007年11月14日
发明者A·许茨, T·耶内 申请人:特雷克斯德马格有限公司