一种多级旋转液压油缸的制作方法

本实用新型涉及一种旋转液压油缸，特别是涉及一种多级旋转液压油缸。

背景技术：

十年来，随着经济建设的高速发展，在工程机械，生产设备及汽车行业对高标准、高性能及高安全性能的液压油缸的需求越来越多。当一个设备中的一个执行机构需要大扭力同时需要大吨位直线运动时，我们一般将他设计成液压系统驱动油缸以及驱动机械定位的液压马达，但这种结构增加了设备设计的负荷，提高了液压系统的要求，特别是能源损耗严重，结构复杂，维护检修困难，维修成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构精简、节能环保的多级旋转油缸，将油缸的直线往复运动转换为旋转往复运动。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多级旋转液压油缸，包括盖板、齿轮箱、油缸、以及底盖，所述的油缸内安装有活塞以及活塞杆，所述的盖板安装在齿轮箱上，所述的油缸卡装在齿轮箱与底盖之间，所说的齿轮箱与底盖固定连接，盖板与底盖上分别设置有液压油的进出口，所述的油缸包括主动油缸、次级油缸以及油气隔离座，所述的主动油缸与次级油缸通过密封的油气隔离座连通，所述的齿轮箱安装在主动油缸上方，所述的底盖安装在次级油缸下方，所述的次级油缸内的活塞与主动油缸内的活塞杆连接，所述的齿轮箱内安装有动力输出轴，所述的动力输出轴延伸至穿过齿轮箱形成连接端，所述的主动油缸的活塞端面上安装有直线齿条，所述的动力输出轴上设置有齿轮，所述的直线齿条与齿轮啮合。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的连接端上设置有至少一个安装键槽。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的盖板上设置有缓冲装置。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的齿轮箱、油气隔离装置以及底盖通过密封管件连通形成旁路节流调速回路，旁路节流回路上设置有调速阀。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的动力输出轴为具有锥度的圆柱体。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的盖板、齿轮箱以及底盖均为一体成型的长方体结构。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的盖板与齿轮箱、齿轮箱与主动油缸、主动油缸与油气隔离座，油气隔离座与次级油缸，次级油缸与底盖以及动力输出轴与齿轮箱连接部位之间均设置有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封件。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的齿轮箱上设置有四个安装孔位。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的主动油缸的活塞与活塞杆为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用齿轮箱以及动力输出轴将油缸的直线往复运动转换为旋转往复运动，且多级油缸的设置增加了旋转扭矩，通过控制油缸的行程控制旋转的角度，通过动力输出轴上设置的键槽来控制启始旋转角度，控制灵活，动力输出轴端部呈现一定的锥度便于拆卸与安装。本实用新型结构简单，控制灵活，能源转化利用率高，维护维修极为方便，使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型立体图结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型剖面示意图。

图中：1.盖板，2.齿轮箱，3.油缸，31.主动油缸，32.油气隔离座，33.次级油缸，4. 底盖，5.动力输出轴，51.安装键槽，61.进出口，62.进出口,

7.旁路节流调速回路,71.调速阀，311.主动活塞，312.活塞杆，333.次级活塞，8.直线齿条。

具体实施方式

本实用新型的主旨在于克服现有技术的不足，提供一种结构精简、节能环保、具有较大扭矩的多级旋转油缸，扭矩将油缸的直线往复运动转换为旋转往复运动，

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

本实用新型的结构示意图如附图1-2所示，一种多级旋转液压油缸3，包括盖板1、齿轮箱2、油缸3、以及底盖4，油缸3内安装有活塞以及活塞杆，盖板1安装在齿轮箱2上，油缸3卡装在齿轮箱2与底盖4之间，齿轮箱2与底盖4固定连接，齿轮箱2与底盖4上设置有液压油的进出口61、62，油缸3包括主动油缸31、次级油缸33以及油气隔离座32，主动油缸31与次级油缸33通过密封的油气隔离座32连通，齿轮箱2安装在主动油缸31上方，底盖4安装在次级油缸33下方，次级油缸33内的次级活塞333与主动油缸31内的活塞杆312连接，齿轮箱2内安装有动力输出轴5，动力输出轴5延伸至穿过齿轮箱2形成连接端，主动油缸31的主动活塞311端面上安装有直线齿条8，动力输出轴5上设置有齿轮，直线齿条8与齿条啮合。

盖板1、齿轮箱2以及主动油缸31的主动活塞构成无杆密封腔，底盖4、油气分离器以及次动油缸3内的次级活塞构成有杆密封，有杆密封腔、无杆密封腔以及齿轮箱2与底盖4上液压油的进出口形成液压油循环回路，在外力驱动下液压油从底盖4上的液压油进出口进入到有杆密封腔内，推动活塞做直线运动，然后外力驱动下液压油从齿轮箱2上的进出口进入无杆密封腔内，推动活塞回位，有杆密封腔内液压油从底盖4上进出口流出，然后再在外力驱动下进入有杆密封腔推动活塞运动，液压油循环的流进流出有杆密封腔和无杆密封腔，推动活塞做往复直线运动的同时带动与主动油缸31相连的直线齿条8做往复运动，在齿轮作用下，带动动力输出轴5做旋转运动，动力输出轴5带动连接端的被连接件做旋转运动，实现将缸的直线往复运动转换为旋转往复运动。

此外，所述的连接端上设置有至少一个安装键槽51，安装键槽51用于与被连接件连接，安装键槽51可以设置为两个、或者两个以上，安装键槽51设置为两个时，被连接件有两种连接方式，旋转180°后安装与旋转前安装，被连接件启始旋转角度不同，当安装键槽51设置为三个时，被连接件将有三种不同的启始角度，安装键槽51设置的越多，被连接件具有的旋转启始角度越多。

所述的盖板1上设置有缓冲装置，当活塞运行到终端之间的一端距离时，齿轮箱2的液压油的进出口封堵起来，迫使液压油从缝隙或者节流小孔流出，增大排油阻力，减缓活塞运动速度，从而减缓直线齿条8运动速度。

所述的齿轮箱2、油气隔离装置以及底盖4通过密封管件连通，密封管件与底盖4连通的液压油的进出口处安装有调速阀71，齿轮箱2、油气隔离装置以及底盖4通过密封件构成旁路节流调速回路7，当然调速阀也可以安装在该旁路节流调速回路7上其他位置，该旁路节流调速回路与液压油循环回路油路并联，通过改变调速阀开口大小来调节泄油流量，从而改变活塞运动速度。

所述的动力输出轴5为具有锥度的圆柱体，动力输出轴5的端部具有锥度，便于安装和拆卸。

所述的盖板1、齿轮箱2以及底盖4均为一体成型的长方体结构，盖板1与齿轮箱2、齿轮箱2与主动油缸31、主动油缸31与油气隔离座32，油气隔离座32与次级油缸33，次级油缸33与底盖4以及动力输出轴5与齿轮箱2连接部位之间均设置有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封件，一体成型结构以及密封件确保有杆密封腔以及无杆密封腔有足够好的密封性。

所述的主动油缸31的主动活塞与活塞杆312为一体成型结构，当然也可以为单独部件连接，所述的齿轮箱2上设置有四个安装孔位，用于固定安装该多级旋转油缸3。

另外，本实用新型较佳实施例中两个油缸3并排设置，两油缸3的油路并联设置，可以两个油缸3同时工作带动动力输出轴5转动，也可以只让其中一个油缸3工作带动动力输出轴5转动，当然油缸3也可以直设置为一个，或者两个以上并排；本实用新型较佳实施例中油缸3由主动油缸31和次级油缸33通过油气隔离座32连通构成，当然油缸3也可以设置为两级以上的油缸3通过油气隔离座32串联，这里根据动力输出轴5动力需要灵活设置。

本实用新型中，利用盖板1、齿轮箱2、底盖4均为一体成型结构以及盖板1与齿轮箱2、齿轮箱2与主动油缸31、主动油缸31与油气隔离座32，油气隔离座32与次级油缸33，次级油缸33与底盖4、动力输出轴5与齿轮箱2连接部位之间均设置有安装密封件的环形凹槽，形成密封体系；盖板1、齿轮箱2以及主动油缸31的主动活塞形成无杆密封腔，底盖4以及次级油缸33内的次级活塞形成有杆密封腔，有杆密封腔、无杆密封腔与盖板1和底座上设置的液压油的进出口形成液压油循环回路；盖板1与底盖4以及油气隔离座32通过密封件连通，形成与有杆密封腔、无杆密封腔液压油回路并联的旁路节流调速回路，并在旁路节流调速回路上安装有调速阀，通过控制旁路节流调速回路中的泄油量来调控活塞的速度，并在盖板1上设置有缓冲装置，避免直线齿条8运动速度过快损坏盖板1；外力驱动液压油进入液压油循环回路，推动活塞做往复直线运动，带动主动油缸31内的活塞上安装的直线齿条8做往复直线运动，通过直线齿条8与动力输出轴5上的齿轮带动动力输出轴5转动，输出轴转动带动与其连接端连接的被连接件转动，运动时可以通过调节活塞的运动行程来控制动力输出轴5的旋转角度。

本实用新型中，利用直线齿条8以及动力输出轴上的齿轮，将活塞的往复直线运动转变为动力输出轴的旋转运动，通过调节活塞行程来控制动力输出轴的旋转角度，利用动力输出轴的连接端设置的安装键槽与被连接件连接，通过调整被连接件安装在安装键槽上的角度从而得到不同旋转启始角度，通过将动力输出轴两端设置成具有一定锥度，便于拆卸安装，利用多级的油缸设置获得更大的旋转扭矩。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。