1.一种支撑轴力数控液压控制装置，包括机柜，机柜底部设有油箱，其特征是油箱上设有油缸接口，油缸接口经管路接液压柱塞泵，在该管路上安装有过滤器，液压柱塞泵连接三相异步电机，三相异步电机上装有变频器，变频器驱动三相异步电机拖动液压柱塞泵，液压柱塞泵装有直动插入式溢流阀，液压柱塞泵通过管路连接二位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀及双作用千斤顶，并形成回路，在液压柱塞泵的出口端设置系统压力传感器，双作用千斤顶下腔设有端口工作压力传感器和压力表，所述的三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀与双作用千斤顶回路构成一个加载与卸载油路。
2.根据权利要求1所述的一种支撑轴力数控液压装置，其特征是：二位四通换向阀引出若干个加载与卸载油路。
3.根据权利要求1所述的一种支撑轴力数控液压装置，其特征是：机柜顶部设有无线天线。
4.根据权利要求1所述的一种支撑轴力数控液压装置，其特征是：油箱侧面设有液位计，油箱底部设有排油螺塞。
5.根据权利要求1所述的一种支撑轴力数控液压装置，其特征是：所述压力表设置在机柜正面顶部；压力表的下侧为若干所述手动加载及卸载按钮；手动加载及卸载按钮下方左侧是电源组件；手动加载及卸载按钮下方右侧是PLC组件；PLC组件的下方是变频器；机柜背面顶部设有电源接口及位移线航插接口；其下方是若干三相异步电机、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀；上述阀门组成的阀组下方是若干油缸接口。
6.权利要求1所述一种支撑轴力数控液压装置的支撑轴力变频控制方法，其特征是：系统加载时，变频器控制所述三相异步电机的转速来调节液压柱塞泵以给出系统设定的压力，二位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀的PA及BT油路均接通，油液经叠加式液控单向阀给出工作压力，对双作用千斤顶进行压力施加；系统卸载时，二位四通电磁换向阀的PA及BT油路接通，三位四通电磁换向阀的PB及AT油路接通，一部分油压用以打开叠加式液控单向阀，另一部分油压用以将双作用千斤顶推回。
7.根据权利要求5所述的变频控制方法，其特征是：所述变频器对系统中各油路的压力进行分时段控制。
8.根据权利要求5所述的变频控制方法，其特征是：当电控系统失效或者系统断电时，叠加式液控单向阀正常工作。