液压马达的电控装置的制作方法

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种液压马达的电控装置。

背景技术：

爬车机是矿井中用来进行矿车调度的设备，其动力源为液压马达。在调度矿车时，爬车机通过推爪小车的推爪挂在矿车底部，液压马达通过传动链条带动推爪小车移动进而拖动矿车，以此实现了矿车的机械化调度。作为动力源的液压马达通过液压站的油路调整能够实现正转和反转，在液压马达正转时工作过程中，拖动推爪小车移动，在推爪小车移动过程中，矿车可能会发生掉道或者滑道而被卡住，此时推爪小车无法继续移动，而液压马达继续保持正转扭矩增大，液压站内部油管中压力升高，致使安全溢流阀溢流以实现过压保护，液压站和液压马达都将停止工作。

要处理矿车掉道或滑道故障，维修人员需先使液压马达反转，放松紧绷的传动链条，才可能将矿车从被卡主的位置移出，修复故障。要控制液压马达反转一般通过液压站的换向阀实现，需要工作人员转动换向阀的传动杆实现换向操作，然而传动杆长时间使用后，其机械结构的传动性会变差，导致换向阀的阀芯无法准确的按照传动杆的操作实现换向功能。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决现有技术中手动换向阀传动性变差，导致换向阀无法按照传动杆的移动而产生位移的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种液压马达的电控装置，包括：

电磁换向阀，包括第一电磁铁和第一阀芯，当第一电磁铁线圈通电时，控制第一阀芯移动至反向位置以实现马达反转；

电控开关，包括第一触点开关，所述第一触点开关串联于所述第一电磁铁线圈与电源之间；

溢流检测组件，设置于溢流阀一侧的油路中，当溢流阀溢流时输出溢流信号；

控制器，接收所述溢流检测组件的输出信号，接收到所述溢流信号后，发送第一控制信号，以控制所述第一触点开关闭合，使所述第一电磁铁线圈通电。

进一步地，上述液压马达的电控装置中：

所述电磁换向阀，还包括第二电磁铁，当第二电磁铁线圈通电时，控制第一阀芯移动至正向位置以实现马达正转；

所述电控开关，还包括第二触点开关，所述第二触点开关串联于所述第二电磁铁线圈与电源之间；

所述控制器，接收到溢流信号后，还用于发送第二控制信号，以控制所述第二触点开关断开，使所述第二电磁铁线圈断电。

进一步地，上述液压马达的电控装置中，还包括数字电位器和电液比例流量阀：

所述控制器，接收到溢流信号后，还用于发送第三控制信号至所述数字电位器；

所述数字电位器，串联于所述电液比例流量阀与电源之间，接收到第三控制信号后其电阻值增加以减小所述电液比例流量阀的控制电流；

所述电液比例流量阀，其进油口与液压泵相连，出油口与所述电磁换向阀的排油口相连，当其控制电流减小后，降低进入电磁换向阀油路中的油流量。

进一步地，上述液压马达的电控装置中，还包括：

遥控组件，在遥控按键被触发后发送表征维修完毕的第四控制信号；

所述控制器，接收所述遥控组件的输出信号，接收到第四控制信号后，发送第五控制信号；

所述数字电位器，接收到第五控制信号后，其电阻减小以增大所述电液比例流量阀的控制电流。

进一步地，上述液压马达的电控装置中：

所述控制器，接收到第四控制信号后，还用于发送第六控制信号，以控制所述第一触点开关断开，使所述第一电磁铁线圈断电。

进一步地，上述液压马达的电控装置中，还包括：

报警组件，接收所述溢流检测组件的输出信号，接收到溢流信号后，输出报警提示信号。

进一步地，上述液压马达的电控装置中：

所述溢流检测组件为超声波传感器，设置于所述溢流阀出口的油路中，当检测到溢流阀的出口有油时输出溢流信号。

进一步地，上述液压马达的电控装置中：

所述溢流检测组件为压力传感器，设置于所述溢流阀进口的油路中，当检测到溢流阀的进口的油压达到设定阈值时输出溢流信号。

本实用新型所述的液压马达的电控装置中，溢流检测组件当检测到溢流阀溢流后，输出溢流信号，控制器在接收到溢流信号后，发送第一控制信号，以控制电控开关的第一触点开关闭合，使电磁换向阀的第一电磁铁线圈通电，实现了液压马达的反转。通过上述装置，采用电磁阀替换原有的手动换向阀，在溢流阀溢流之后，可自动通过电磁铁控制液压站的换向阀阀芯移动实现换向阀换向，达到马达反转的目的，无需维修人员手动操作，克服了由于手动换向阀传动性变差而引起的阀芯无法移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的原理示意图。

图2为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的电磁换向阀中液压油正向走向图。

图3为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的电磁换向阀中液压油反向走向图。

图4为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的电磁换向阀中液压油走向阻断图。

图5为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的继电器与电磁换向阀连接关系示意图。

图6为本实用新型另一个实施例所述的液压马达的电控装置的原理示意图。

图7为本实用新型一个实施例所述的液压马达的电控装置的电液比例流量阀的剖面图。

其中附图标记为：

1-电磁换向阀；11-第一电磁铁；12-第一阀芯；13-第二电磁铁；14-第一弹簧；2-电控开关；3-控制器；4-溢流检测组件；5-数字电位器；6-电液比例流量阀；61-第三电磁铁；62-第二阀芯；63-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。

本实施例提供一种液压马达的电控装置，如图1所示，包括电磁换向阀1、溢流检测组件4、电控开关2和控制器3。如图2所示，电磁换向阀1里有一个密闭腔，在密闭腔的腔体上的不同位置设置有通孔作为排油口，密闭腔中间设置有第一阀芯12，通过控制第一阀芯12的位移可实现开启或关闭不同排油口，图中以箭头方向表示液压油流动的方向。第一阀芯12的一端设置有第一电磁铁11，第一阀芯12的中间设置有第一弹簧14。当第一电磁铁11线圈通电时，如图3所示，第一电磁铁11产生磁力，第一阀芯12在磁力的作用下克服第一弹簧14的弹力并发生位移，移动至反向位置实现液压马达进油口和出油口互换，以使液压马达反转。电控开关2包括第一触点开关，所述第一触点开关串联于所述第一电磁铁11线圈与电源之间。所述电控开关2可以为数字开关或其他可通过普通控制器控制的开关，由于第一电磁铁11的电源可选用220V交流电或12V以上的直流电，故本实施例优选继电器，所述继电器可通过小电流控制第一电磁铁11与电源之间的通断，保证了生产安全。而溢流检测组件4设置于溢流阀一侧的油路中，当溢流阀溢流时，输出溢流信号。所述控制器3接收所述溢流检测组件4的输出信号，当接收到所述溢流信号后，发送第一控制信号，以控制所述第一触点开关闭合，使所述第一电磁铁11线圈通电。

具体地，矿车发生掉道或者滑道而被卡住是导致溢流阀溢流的主要原因，当溢流检测组件4检测到溢流阀溢流之后，输出溢流信号，控制器3接收溢流检测组件4的输出信号，当接收所述溢流信号后，发送第一控制信号。所述电控开关2接受所述控制器3的控制，当接收到所述第一控制信号后，其第一触点开关闭合，使电磁换向阀1的第一电磁铁11线圈与电源接通，电磁换向阀1的第一电磁铁11线圈通电后，第一电磁铁11产生磁力，控制第一阀芯12移动至反向位置以实现液压马达反转。

通过上述装置，在溢流阀溢流之后，可自动控制液压站的换向阀换向，无需维修人员手动操作，克服了由于手动换向阀传动性变差而引起的第一阀芯12无法移动的问题。

上述实施例中，所述电磁换向阀1可为二位四通电磁换向阀，其排油口包括P口、A口、B口和T口。当第一弹簧14不受力时，如图2所示，液压油在液压泵的作用下，从P口进入，A口出去，进入液压马达的进油口，控制液压马达正转，而液压马达的回油从B口进入，T口出去进入油箱。而当第一电磁铁11线圈通电后，第一阀芯12克服第一弹簧14的弹力向反向位置移动，如图3所示，液压油在液压泵的作用下，从P口进入，B口出去，进入液压马达的原出油口，控制液压马达反转，而液压马达的回油从A口进入，T口出去进入油箱。当第一电磁铁11线圈断电后，第一阀芯12会在第一弹簧14弹力的作用下，向正向位置移动。所述电磁换向阀1还可以是三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀包括第一电磁铁11、第二电磁铁13和第一阀芯12。所述第一电磁铁11和所述第二电磁铁13分别设置于所述第一阀芯12的两端，第一阀芯12的中间设置有两个第一弹簧14，当两个第一弹簧14不受力时，第一阀芯12处于中位，关闭部分排油口，如图4所示。当第二电磁铁13线圈通电时，控制第一阀芯12向正向位置移动，液压油从P口进入，A口出去，进入液压马达的进油口，以实现马达正转；而当第一电磁铁11线圈通电后，第一阀芯12在磁力的作用下向反向位置移动，液压油可从P口进入，B口出去，进入液压马达的原出油口，控制液压马达反转。这里需要说明的是，第一电磁铁11和第二电磁铁13通常情况下只能有一个处于通电状态，当其中一个电磁铁通电时，另一个需处于断电状态。因此，所述电控开关2还包括第二触点开关，所述第二触点开关串联于所述第二电磁铁13线圈与电源之间。所述控制器3在接收到溢流信号后，还用于发送第二控制信号以控制所述第二触点断开，使所述第二电磁铁13线圈断电。所述电控开关2可为数字开关或双向继电器，本实施例优选双向继电器，如图5所示，其公共端连接电源，双向继电器的第一触点与所述第一电磁铁11线圈相连，公共端与第一触点形成第一触点开关；双向继电器的第二触点与所述第二电磁铁13线圈相连，公共端与第二触点形成第二触点开关。双向继电器接收到第一控制信号后，双向继电器的电磁铁产生磁力，吸引可动衔铁，其公共端便与第二触点断开，并与第一触点闭合，满足了三位四通电磁换向阀的供电要求，即第一电磁铁11和第二电磁铁13通常情况下只能有一个处于通电状态。

上述液压马达的电控装置还包括数字电位器5和电液比例流量阀6。如图6所示，所述控制器3，在接收到溢流信号后，还用于发送第三控制信号至所述数字电位器5。所述数字电位器5串联于所述电液比例流量阀6与电源之间，接收到第三控制信号后其电阻值增加以减小所述电液比例流量阀6的控制电流。所述电液比例流量阀6的结构与所述电磁换向阀1的结构类似，如图7所示，包括第三电磁铁61和第二阀芯62，所述第三电磁铁61通过所述数字电位器5与电源相连，通过改变第三电磁铁61的控制电流，即可控制第三电磁铁61的磁力，以此控制所述第二阀芯62的位移量，位移量不同，其内部油路开口口径的大小不同，以此实现节流调速的目的。所述电液比例流量阀6的进油口与液压泵相连，出油口与所述电磁换向阀1的排油口相连，当其控制电流减小后，第三电磁铁61的磁力减小，第二阀芯62在第二弹簧63的作用下产生位移，电液比例流量阀6内部油路减小，降低进入电磁换向阀1油路中的油流量。

上述液压马达的电控装置中，控制器3接收溢流信号后，还发送第三控制信号至数字电位器5，数字电位器5接收第三控制信号后，其电阻值增加，以减小所述电液比例流量阀6的控制电流，当控制电流减小后，电液比例流量阀6内部的油路减小，降低进入电磁换向阀1油路中的油流量，液压马达因此速度减小。通过上述装置，可控制减小液压马达反转的速度，如此，维修人员在维修爬车机时，可较好的掌握爬车机的回程，方便了维修人员对爬车机进行维修。

上述液压马达的电控装置，当溢流阀溢流后，控制器3接收溢流信号，直接控制换向阀换向，并控制电液比例流量阀6减小速度，维修人员只需启动液压站，即可实现液压马达以较小的速度反转，如此，方便维修人员对液压爬车机进行维修。

当液压爬车机维修完毕后，维修人员可通过遥控组件发送表征维修完毕的第四控制信号。所述控制器3接收所述遥控组件的输出信号，接收到第四控制信号后，发送第五控制信号。所述数字电位器5，接收到第五控制信号后，其电阻减小以增大所述电液比例流量阀6的控制电流，电液比例流量阀6内部油路增大，即液压马达的速度加快，以便使爬车机在正转时以设定的速度工作。所述控制器3，当接收到第四控制信号后，还用于发送第六控制信号，以控制所述第一触点开关断开，使所述第一电磁铁11线圈断电，恢复液压马达正转时的油路，维修人员只需启动液压站，液压马达即可恢复工作。

为方便维修人员快速定位故障点，上述液压马达的电控装置还包括报警组件。所述报警组件接收所述溢流检测组件4的输出信号，接收到溢流信号后，输出报警提示信号，维修人员可根据报警提示信号快速定位故障的液压爬车机，节约了解决故障所需的时间。

上述液压马达的电控装置中，所述溢流检测组件4可为超声波传感器，设置于所述溢流阀的出口的油路中，当检测到溢流阀的出口有油时则输出溢流信号。所述溢流检测组件4还可为压力传感器，设置于所述溢流阀的进口的油路中，当检测到溢流阀的进口处的油压达到设定阈值时则输出溢流信号，所述设定阈值可与溢流阀溢流时的油压一致，或略小于溢流阀溢流时的油压。

上述方案中所涉及的控制器3，可为微控制器或芯片组合。所述控制器3主要用于接收溢流信号之后发送第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号，或者在接收第四控制信号后发送第五控制信号和第六控制信号，上述所述溢流信号、第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号都可为高低电平信号，故所述控制器3若为微控制器，可通过现有技术中常见的控制微控制器引脚电平的程序实现；若为芯片组合，可通过常见的数字开关的组合实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。