自动自给装置的制作方法

本实用新型涉及驱动领域，具体地，涉及自动自给装置。

背景技术：

由于液体的不可压缩性，利用液体管道面积的不同可以实现位移的放大，这就是本实用新型的液压放大原理。由于在某些使用环境下，需要精密驱动系统无磁性，此时基于液压放大原理的驱动系统就具有很大的优势，并且通过连通装置可以实现远程驱动。本实用新型创新的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无磁性的驱动机理和方法。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动自给装置。

根据本实用新型提供的一种自动自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器 200、驱动器900；

当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

在驱动器900的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/ 或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

优选地，负压执行器所形成的负压腔的体积变大时，流体执行器200的所形成的容纳腔的体积联动变大，或者流体执行器200的所形成的容纳腔的体积不变。

优选地，驱动器900向负压执行器施加直线运动的作用力、或者转动运动的作用力。

优选地，驱动器900采用如下任一种驱动方式：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动；

-静电驱动；

-压电驱动；

-磁致伸缩驱动；

-电致伸缩驱动；

-流体泵驱动；

-热能或者光能驱动；

-电变或者磁流变液体驱动；

-相变材料热膨胀驱动；

-电磁致形变复合材料动；

-电机及其传动机构驱动。

优选地，负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；

负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103连通大气；

当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。

优选地，包括：联动连接件300；

所述联动连接件300能够在第一位置与第二位置之间运动；

当联动连接件300位于第一位置时，负压执行器的无杆腔102形成负压腔，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，联动连接件300由第一位置运动到第二位置，负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

驱动器900通过所述联动连接件300驱动所述负压执行器的活塞杆101和/或流体执行器的活塞杆201。

优选地，所述联动连接件300通过不同的锁死机构901分别连接所述负压执行器的活塞杆101和/或流体执行器的活塞杆201；

其中，所述锁死机构包括单向锁死机构或者是双向锁死机构。

优选地，还包括传感器902，其中，所述传感器902检测流体执行器的活塞杆 201或者驱动器900的位移；

负压执行器100为一个或多个；

流体执行器200为一个或多个；

负压执行器100的负压腔与流体执行器200的容纳腔的力传递面的面积相等或不相等；

流体执行器200的输出口设置有口径调节装置；所述联动包括：同步或非同步联动。

优选地，还包括控制器；

所述控制器根据负压执行器100、流体执行器200、驱动器900中任一者或任多者的参数，控制驱动器900进行执行，以实现全自动闭环控制限量注入、限时自动注入、可控限时输出或者限量自动输出。

优选地，还包括控制器；

所述控制器采集负压执行器100、流体执行器200、驱动器900中任一者或任多者的参数，作为物联数据输出给智能终端，以进行物联信息的监控或者报警。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型结构合理，能够利用大气压实现自给输出流体的功能。

本实用新型的优点在于；

1.克服传统的弹性气囊预先液体或气体涨紧，回缩挤压流体微量输出的问题：输出力衰减、运动驱动力、速度不稳定而影响输出精度。

2.利用无处不在的大气压和真空间的恒力差推动真空执行器运动，同时带动与其运动端固连的非真空流体推动执行器运动端的同步运动。

3.两种执行器腔室大小可以根据输出速度、容量需求等优化匹配；

4.流体输出口径大小根据单位时间流量指标对应确定

5.负压执行器和流体执行器可以一个以上组合使用，可采用一对多，或多对多的组合形式

6.本实用新型作为一个单元体可以组合使用，用于多种不同成分流体的定量、定时汇集或匹配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例2的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例2的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例3的结构示意图。

图7为本实用新型的实施例4的结构示意图。

图8为本实用新型的实施例5的结构示意图。

图9为本实用新型的实施例5的原理示意图。

图10为本实用新型的实施例5的原理示意图。

图11为本实用新型的实施例6的结构示意图。

图12为本实用新型的实施例7的结构示意图。

图13为本实用新型的实施例8的结构示意图。

图14为本实用新型的实施例9的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

基本实施例

根据本实用新型提供的一种自动自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200、驱动器900；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100 联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

在驱动器900的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

下面对基本实施例的优选例进行说明。

实施例1

如图1、图2所示，驱动器900包括电机，电机通过蜗杆输出直线运动的施力给联动连接件300。驱动器900通过所述联动连接件300驱动所述负压执行器的活塞杆101 和/或流体执行器的活塞杆201。负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103 连通大气；当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。

所述联动连接件300能够在第一位置与第二位置之间运动；当联动连接件300位于第一位置时，负压执行器的无杆腔102形成负压腔，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，联动连接件300由第一位置运动到第二位置，负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。

所述传感器902检测流体执行器的活塞杆201或者驱动器900的位移。所述自动自给装置还包括控制器；所述控制器根据负压执行器100、流体执行器200、驱动器900 中任一者或任多者的参数，控制驱动器900进行执行，以实现全自动闭环控制限量注入、限时自动注入、可控限时输出或者限量自动输出。通过控制器，所述控制器采集负压执行器100、流体执行器200、驱动器900中任一者或任多者的参数，作为物联数据输出给智能终端，以进行物联信息的监控或者报警。

实施例2

如图3、图4所示，驱动器900包括电致伸缩材料体，例如压电材料，压电材料上电后发生的形变能够驱动联动连接件300。所述联动连接件300通过不同的锁死机构901 分别连接所述负压执行器的活塞杆101和/或流体执行器的活塞杆201；所述锁死机构包括单向锁死机构或者是双向锁死机构。在驱动器900的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

具体地，图4中的压电材料的长度大于图3中的长度，图3、图4能够实现定量输出流体。

实施例3

如图6所示，通过上电失电来设置锁死机构的状态，能够根据需要实现负压执行器所形成的负压腔的体积变大时，流体执行器200的所形成的容纳腔的体积联动变大，或者流体执行器200的所形成的容纳腔的体积不变。

实施例4

如图7所示，流体执行器的活塞杆配合的锁死机构为双向锁死机构，能够更加灵活的进行锁死或释放的操作。其中，锁死机构包括箝位机构。可以利用现有技术中的箝位机构，例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U] 等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN 207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构。

实施例5

如图8、图9、图10所示，驱动器900包括压电材料体，当施加如图9所示的电信号时，能够主要驱动转轴逆时针旋转，当施加如图10所示的电信号时，能够主要驱动转轴顺时针旋转。弹簧901为摩擦件902与圆环体之间提供压力，摩擦件902通过摩擦力驱动圆环体旋转，从而圆环体带动转轴旋转。

实施例6

如图10所示，可以通过外部的注射器，调整负压腔中的初始气压。

流体执行器200的输出口设置有口径调节装置。

如图12所示，口径调节装置为挤压件，通过挤压输出口发生形变来调解液体排出的流速。

如图13所示，口径调节装置为遮挡件，通过遮挡输出口的流通面积来调解液体排出的流速。

如图14所示，口径调节装置为具有多种半径的通孔的遮挡件，通过切换不同的通孔来调解液体排出的流速。

下面对本实用新型进行更进一步的说明。

所述联动可以是同步，包括实时同步运动、按次序同步、先后同步、放大同步、缩小同步或者滞后同步运动。比如设置延时启动的情况，负压执行器活塞杆动一个预设时间，然后到达流体执行器的活塞杆实现接触，再推动流体执行器的活塞杆运动。适用于逐渐加量或逐渐减量，或不同流体，不同时间点加入混合的情况。

在变化例或优选例中，驱动器可以采用如下任一种驱动方式：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动；

-静电驱动；

-压电驱动；

-磁致伸缩驱动；

-电致伸缩驱动；

-流体泵驱动；

-热能、光能驱动；

-电流变、磁流变液体驱动；

-相变材料热膨胀驱动；

-电磁致形变复合材料动；

-电机及其传动机构驱动。

相应地，驱动器包括：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动器；

-静电驱动器；

-压电材料体；

-磁致伸缩材料体驱动器；

-电致伸缩材料体驱动器；

-流体泵；

-热能或光能驱动器；

-电流变或磁流变液体驱动器；

-相变材料热膨胀驱动器；

-电磁致形变复合材料驱动器；

-电机及其传动机构。

负压执行器(100)、流体执行器(200)以两个以上串接、并接、串并接复合或阵列型的组合方式进行组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。