矩连接部与驱动法兰抗扭地连接并且仅仅传递转矩。在按照本发明的轴向活塞机的情况下，与驱动法兰抗扭地耦合的驱动轴不具有在壳体中的自身支承部，并且该驱动轴构造为插接轴。轴向活塞机的与驱动法兰耦合的驱动轴因此构造为浮动的插接轴，该浮动的插接轴在没有其它轴承的情况下可旋转地设置在壳体中。驱动轴因此参照轴向活塞机构造为插接轴并且在轴向活塞机的壳体中不具有自身的支承部。驱动轴的这种实施方案能够实现了壳体的简化且成本有利的结构，因为仅仅需要一个径向轴承和一个轴向轴承用于驱动法兰的支承并且驱动轴可以在没有自身轴承的情况下被浮动地支承。取消用于驱动轴的、具有在壳体中相应的孔的轴承此外还能够实现了:更简单地、沿轴向更紧凑地、更轻易地进而成本更有利地实施所述轴向活塞机的壳体。
[0024]按照本发明的一个优选实施形式，在驱动法兰与驱动轴之间的转矩连接部由携动齿部或者花键连接部或者多边形轮廓连接部构造，其中，转矩连接部能够实现了驱动法兰与驱动轴之间的轴向相对运动。借助于携动齿部或者花键连接部或者多边形轮廓连接部能够以小的结构耗费将驱动轴与驱动法兰进行转矩刚性地连接。
[0025]在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机中，筒式转鼓的携动优选借助于联杆携动来实现，其中，活塞分别设有锥形外表面，活塞借助该锥形外表面支撑在活塞留空中。筒式转鼓的联杆携动(其中，用于使筒式转鼓携动的转矩在活塞的锥形外表面与活塞留空的内表面之间传递)能够实现在直径方面大地实施驱动轴，因为对于筒式转鼓的携动不需要额外的携动铰接部，该额外的携动铰接部设置在驱动轴或驱动法兰与筒式转鼓之间并且需要额外的径向结构空间，该额外的径向结构空间导致了驱动轴直径的减小。
[0026]按照本发明的一个优选实施形式，在驱动法兰与筒式转鼓之间构造有球形引导部，该球形引导部由驱动法兰的球形区段形成，在该球形区段上设置具有空心球形区段的筒式转鼓。由此可以实现筒式转鼓在驱动法兰上节省结构空间且成本有利的引导。
[0027]筒式转鼓的空心球形区段在此有利地设置在中央纵向留空的区域中。
[0028]该空心球形区段可以一件式地构造在筒式转鼓上。按照本发明的一个备选设计形式，该空心球形区段构造在套形的套筒上，该套形的套筒设置在筒式转鼓的中央纵向留空中。
[0029]特别的优点如此产生，即如果按照本发明的一个改进方案在套筒与筒式转鼓之间设置有压紧弹簧装置。借助这种压紧弹簧装置能够以节省结构空间的方式在轴向轴承的区域中实现了筒式转鼓压紧到配流盘上以及驱动法兰压紧在壳体侧的作用面上，该轴向轴承构造为静液压滑动轴承。
[0030]如果在驱动轴与壳体构件的开口之间设置有密封装置(例如径向轴密封环)，那么可以通过简单的方式实现按照本发明的轴向活塞机的壳体的壳体内部空间的密封。
[0031]特别的优点如下产生，即如果驱动轴构造为后置于轴向活塞机的减速传动装置的传动输入轴，特别是构造为作为行星传动装置构造的减速传动装置的太阳轮轴。驱动法兰在壳体的支承座上的支承此外能够实现了:轴向活塞机的实施为浮动地支承的插接轴并且插入到驱动法兰中的驱动轴直接构造为传动输入轴。通过驱动法兰与传动输入轴之间的轴向间距(在太阳轮的行星传动装置的情况下)产生这样的摆长度:通过该摆长度能够补偿了由于小的倾斜姿态所导致的径向对准差错。相比于现有技术，因此在按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机的情况下，在驱动轴与传动输入轴之间不需要附加的联接装置，由此通过取消联接装置能够通过少量构件来进一步降低结构耗费并且能够实现在轴向方向上的紧凑结构形式。
[0032]本发明此外还涉及一种静液压驱动设备，该静液压驱动设备包括按照本发明的轴向活塞机和后置于轴向活塞机的减速传动装置，其中，轴向活塞机的驱动轴构造为减速传动装置的传动输入轴。通过经由设置在驱动法兰内部中的支承装置对驱动法兰的支承以及将构造为插接轴的驱动轴构造为传动输入轴能够提供一种这样的静液压驱动设备:该静液压驱动设备具有在轴向方向上的紧凑的尺寸并且由于少量的部件数而具有小的结构耗费。
[0033]按照本发明的静液压驱动设备优选构造为旋转机构驱动器或者轮驱动器或者卷扬机驱动器。
【附图说明】
[0034]根据在示意图中示出的实施例进一步阐明本发明另外的优点和细节。其中:
[0035]图1:具有现有技术的斜轴构造式轴向活塞机的现有技术的静液压驱动设备的纵截面；
[0036]图2:按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机的纵截面；
[0037]图3:具有按照本发明的轴向活塞机的按照本发明的静液压驱动设备的第一实施形式的纵截面；
[0038]图4:图3的按照本发明的静液压驱动设备相比于按照图1的现有技术的静液压驱动设备；以及
[0039]图5:具有按照本发明的轴向活塞机的按照本发明的静液压驱动设备的第二实施形式的纵截面。
【具体实施方式】
[0040]在图1中示出了现有技术的例如构造为旋转机构驱动器的静液压驱动设备I。
[0041]驱动设备I包括设置在壳体3中的、构造为液压马达的斜轴构造式静液压轴向活塞机2，该斜轴构造式静液压轴向活塞机驱动一后置的减速传动装置4，该减速传动装置设置在传动装置壳体5中。传动装置壳体5在示出的实施例中两件式地实施并且由上壳体件5a和下壳体件5b形成，它们相互法兰连接。轴向活塞机2的壳体3借助于固定法兰6和相应的固定螺栓7固定在传动装置壳体5上。轴向活塞机的壳体3包括壳体缸3a和法兰连接在该壳体缸3a上的壳体盖3b，在该壳体盖上构造有轴向活塞机2的液压接口。斜轴构造式轴向活塞机2和后置的减速传动装置4同轴地设置并且具有共同的纵轴线L。
[0042]传动装置壳体5设有固定法兰8，驱动设备I借助于该固定法兰可固定在交通工具(例如构造为挖掘机的移动作业机械)的未进一步示出的车体上。固定法兰8在法兰板9的示出的实施例中设有用于旋拧的开口 10，传动装置壳体5进而驱动设备I借助于这些开口可与车体刚性连接。
[0043]现有技术的轴向活塞机2具有驱动轴11，该驱动轴通过未进一步示出的方式借助于两个构造为滚动轴承的轴承可旋转地支承在壳体3中。通过驱动轴11的轴承将驱动轴11参照轴向活塞机2的壳体3在径向方向和轴向轴向上固定。
[0044]驱动轴11在中间连接有减速传动装置4的情况下为了驱动而与可旋转地设置在传动装置壳体5中的输出轴12可驱动连接。输出轴12在旋转机构驱动器示出的实施例中设有驱动小齿轮13。减速传动装置4在示出的实施例中构造为一级或多级式行星传动装置，该一级或多级式行星传动装置具有:构造为太阳轮轴的传动输入轴14 ;承载有行星轮的行星齿轮架15作为输出装置；固定的空心轮16。构造为太阳轮轴的传动输入轴14借助于构造为携动齿部的联接装置17与轴向活塞机2的驱动轴11连接。在示出的实施例中，空心轮16构造在传动装置壳体5上，并且行星齿轮架15与输出轴12连接以驱动该输出轴。输出轴12借助于包括两个轴承的支承部18支承在传动装置壳体5中。
[0045]驱动设备I此外可以设有制动装置19，该制动装置在示出的实施例中设置在轴向活塞机2与减速传动装置4之间并且作用于联接装置17。
[0046]在现有技术的驱动设备I的实施方案中不利的是，对于驱动轴11在壳体3中的支承部而言分别需要两个耗费的轴承、例如构造为圆锥滚子轴承的滚动轴承，该滚动轴承结合对于壳体3中的轴承所需要的孔导致了相应高的结构耗费。此外，传动输入轴14需要在驱动轴11与该传动输入轴14之间设有耗费的联接装置17，以便能够实现对构造为太阳轮轴的传动输入轴14的径向补偿。
[0047]在图2中示出了按照本发明的斜轴构造式轴向活塞机2的纵截面。
[0048]按照图2按照本发明构造为斜轴机的静液压轴向活塞机2具有壳体102，该壳体包括壳体构件102a和壳体盖102b，该壳体盖固定在壳体构件102a上。驱动法兰103和驱动轴104绕旋转轴线Rt可旋转地设置在壳体102中，该旋转轴线相应于轴向活塞机2的纵轴线L。
[0049]筒式转鼓107相对于驱动法兰103轴向相邻地设置在壳体102中，该筒式转鼓绕旋转轴线&可旋转地设置并且设有多个活塞留空108，所述活塞留空在示出的实施例中与筒式转鼓107的旋转轴线Rz同心地设置。在每个活塞留空108中纵向可移动地设置有活塞 IlOo
[0050]驱动法兰103或驱动轴104的旋转轴线Rt在交点S处与筒式转鼓107的旋转轴线Rz相交。
[0051]筒式转鼓107为了控制压力介质供给到由活塞留空108和活塞110形成的排挤空间V中以及从其排出而贴靠在配流盘115上，该配流盘设有不再示出的肾形的控制留空，所述控制留空形成了轴向活塞机2的入口和出