足够的栗压力的情况下像按照现有技术的装载-感测-方向阀一样工作。
[0022]优选与所述方向阀一起以电的方式来操纵所述计量隔板。
[0023]在一种优选的设计方案中，所述方向阀拥有两个能够与所述执行机构相连接的工作接口、一个进口和一个储箱接口。此外，所述方向阀拥有一个闭塞位置(closed center)和两个用于朝两个不同的方向向所述执行机构供给的工作位置。所述计量隔板如此被耦合到所述方向阀上，使得其在所述方向阀的两个工作位置中释放通行道，并且其在所述方向阀的闭塞位置中关闭所述通行道。
[0024]为了也能够使所述执行机构获得自由入口(Freigang)，可以将上面所提到的方向阀改进为4/4方向阀，该4/4方向阀具有一个自由通过位置(Freigangsstellung)，其中所述计量隔板如此被耦合到所述4/4方向阀上，使得其在所述4/4方向阀的自由通过位置中关闭所述通行道。
[0025]从所述计量隔板通向所述方向阀的进口的工作管路在所述方向阀的闭塞位置中能够朝所述储箱卸荷，以便所述个性化压力天平在所述方向阀的闭塞位置中可以在所述循环管路中传送全部的压力介质或者将全部的压力介质传送到所述循环管路中，使得所述压力介质可以被传送给其它的执行机构。
[0026]如果所述方向阀被改进为具有自由通过位置的4/4方向阀，那么所述工作管路也能够在所述4/4方向阀的自由通过位置中朝所述储箱卸荷，以便所述个性化压力天平在所述方向阀的自由通过位置中可以在所述循环管路中传送全部的压力介质。
[0027]优选在所述工作管路上通过一个被连接到其上面的卸荷阀来进行卸荷，所述卸荷阀在装置技术上容易地以机械的方式被耦合到所述方向阀上或者被集成到所述方向阀中。
[0028]优选与所述方向阀一起以电的方式来操纵所述卸荷阀。
[0029]在一种优选的改进方案中，在所述工作管路中在通往所述卸荷阀的分支与所述进口之间设置了止回阀。由此不会有压力介质由所述执行机构反向通过所述方向阀、所述计量隔板和所述个性化压力天平被挤压到所述循环管路中。
[0030]优选所述个性化压力天平和所述计量隔板以及必要时所述方向阀以及必要时所述卸荷阀以及必要时所述止回阀被接纳在一个阀盘中。所述阀盘以模块方式被组合成所述控制装置的阀门组。
【附图说明】
[0031]下面借助于附图来对本发明的不同的实施例进行详细描述。附图示出:
图1是按本发明的、具有三个执行机构的控制装置的第一种实施例；
图2是按本发明的、具有两个执行机构(隔板以及用于通过压力传感器来将滞止压力导回给所述变量栗的机构)的控制装置的第二种实施例；并且
图3是按本发明的、具有两个执行机构(隔板以及将滞止压力直接导回给所述变量栗的机构)的控制装置的第三种实施例。
【具体实施方式】
[0032]图1示出了所述按本发明的、用于向三个不同的能够双向运行的构造为差动缸的执行机构I供给的、控制装置的第一种实施例。所述控制装置拥有变量栗2，由该变量栗从储箱4中吸入压力介质并且通过循环管路6将其回输给所述储箱4。
[0033]所述循环管路6由不同的阀盘8的通道区段所构成，在这些通道区段中三个通道区段被组成所述控制装置的一个阀门组。由此所述三个阀盘8可以被称为近栗的阀盘8、当中的阀盘8和远离栗的阀盘8并且可以加以区分。在所述远离栗的阀盘8上设置了终端元件10，在该终端元件中构造了所述循环管路6的一个区段。
[0034]在每个阀盘8中设置了一个能够连续地调节的个性化天平12，其中所述三个个性化压力天平12在所述循环管路6的、从变量栗2通向终端元件10的区段中先后串联。每个个性化压力天平12都拥有进口 14、第一出口 16和第二出口 18。所述第一出口 16相应地汇入到所述循环管路6中，而所述第二出口 18则通过工作管路20、计量隔板22和另一条工作管路24与构造为4/4方向阀的方向阀28的进口 26相连接。所述工作管路20、所述计量隔板22、所述另一条工作管路24以及所述方向阀28被接纳在所述阀盘中。
[0035]所述个性化压力天平12的阀体由所述工作管路20的压力朝被称为通行位置(Durchlassstellung) 30的终端位置的方向加载，在所述通行位置中所述个性化压力天平12的进口与其第一出口 16相连接。此外，所述个性化压力天平12的阀体由所述工作管路24的压力并且由弹簧23的力朝被称为分支位置34的终端位置的方向加载。在这个分支位置中，所述个性化压力天平12的进口 14与其第二出口 18相连接。
[0036]所述方向阀28拥有两个工作位置36，通过所述工作位置所述执行机构I可以朝不同的方向运动。在此，在图1所示出的实施例中在所述两条工作管路之一中设置了构造为止回阀的负荷保持阀，其中通过所述两条工作管路所述方向阀28的工作接口 37与所述执行机构I相连接。
[0037]在当中的闭塞位置38 (closed center)示出了所述方向阀28。在此，所述方向阀28的进口 26、所述两个工作接口 37以及储箱接口关闭。此外，所述方向阀28拥有自由通过位置40，在该自由通过位置中所述两个工作接口 37与所述储箱接口彼此连接，使得所述执行机构I可以自由地运动。为此，所述方向阀28的进口 26被关闭。
[0038]每个阀盘8都拥有卸荷阀42，通过该卸荷阀可以使所述工作管路24朝所述储箱4卸荷。此外，在所述工作管路24中在所述卸荷阀42的接口与所述方向阀28的进口 26之间设置了止回阀44，该止回阀仅仅允许流往所述方向阀28的体积流量。
[0039]所述计量隔板22的和所述方向阀28的以及所述卸荷阀42的阀体能够连续的调节并且能够彼此耦合，使得所述三个阀体始终彼此一起运动。为此设置了电的致动器46，通过共同的电的控制机构48来向所述电的致动器46供给电流。通过所述电的控制机构48，也-比如通过电比例的调节器-以电的方式来调节所述变量栗2的输送量。
[0040]所述方向阀28拥有所述四个所描述的开关位置36、38、40，其中所述计量隔板22如此构成，使得其在所述方向阀28的两个工作位置36中打开，并且在所述闭塞位置38中并且在所述自由通过位置中关闭。所述卸荷阀42以类似的方式构成，其中这个卸荷阀在所述方向阀28的两个工作位置36中关闭并且在所述自由通过位置40中朝所述储箱4打开。
[0041]通过所述三个个性化压力天平12，按所述执行机构I的、通过其计量隔板22的开口来定义的需求来从所述循环管路6中取出压力介质，其中所述近栗的个性化压力天平12或者所述近栗的阀盘8以及由此所述近栗的执行机构I拥有最高的优先权，而所述远离栗的个性化压力天平12或者所述远离栗的阀盘8以及由此所述远离栗的执行机构I具有最小的优先权。
[0042]所述系统压力通过所述执行机构I的个性化压力天平12用最高的负荷压力在其传送(Weiterlauf)-控制边缘上来调节。从用于所述方向阀28的以及用于所述计量隔板22的额定值的总和中知道所述控制装置的总压力介质需求。通过所述电的控制装置48来如此调节所述变量栗2，从而仅仅产生微小的压力介质盈余。通过所述终端元件10来将这种压力介质盈余导回给所述储箱4。
[0043]如果在所述确定系统压力的阀盘8的后面以更小的压力来操纵执行机构1，那么其个性化压力天平12就重新限制所述循环管路6的压力介质体积流量。如果在所述确定系统压力的阀盘8的前面以更小的压力来操纵执行机构1，那么其个性化压力天平12就在其另一条控制边缘上调节所述调节压力降。
[0044]在未操纵执行机构I时，在所述循环管路6中的中性循环的压力相当于所述个性化压力天平12的弹簧32的当量。因为在按照图1的第一种实施例中所有执行机构I的压力介质需求从相应的计量隔板22的额定值中知道，所以不需要另外的传感器。因为按照图1的控制装置适合于在所述移动的做功机械上面分布的阀，因为不需要控制线。
[0045]如果所述变量栗2的、最大能够调节的输送体积流量不足以满足所有需求，则根据所述阀盘8的顺序-在所述变量栗2处开始-给予所述执行机构I以优先次序。
[0046]图2示出了所述按本发明的控制装置的第二种实施例，其中仅仅设置了最小数目的第二阀盘8。所述阀盘8相当于按照图1的实施例的阀盘。由此，所述处于阀盘8的内部的、形成循环管路6的通道相当于所述第一种实施例的阀盘8的通道。仅仅所述远离栗的阀盘8的、被设置用于将压力介质导回的通道区段106没有被所述循环的压力介质贯穿流过，因为所述第二种实施例的终端元件110相对于所述第一种实施例的终端元件作了改动。在所述终端元件110中设置了流量