上下车切换阀8和所述电磁阀10向所述蓄能器12蓄能，所述蓄能器12接收能量并储存；在第二下车工作状态，所述蓄能器12经所述电磁阀10和所述上下车切换阀8为所述闭式泵4提供辅助动力。这样，实现了汽车起重机的能量回收和合理利用。特别地，若当前蓄能器12压力可用，则调节所述闭式泵4，使其工作在马达工况，当所述能量提供装置工作时，蓄能器12储存的压力输出机械能，以辅助所述汽车起重机起步或爬坡，当所述闭式泵4的主轴转速到达预定转速，所述蓄能器12停止释放能量，所述上下车切换阀8换向，所述汽车起重机工作于上车工作状态，所述闭式泵4直接给所述汽车起重机的上车回转系统或卷扬闭式系统提供压力油源。
[0024]另外，所述汽车起重机的液压系统还包括辅助泵6，所述辅助泵6与所述闭式泵4具有共同的主轴，所述辅助泵6的吸油口与油箱5连通，所述辅助泵6的出油口经单向阀7与所述上下车切换阀8连通；所述控制方法还包括:在下车的第一工作状态，能量提供装置将所述汽车起重机的行驶机械能输入给闭式泵4和所述辅助泵6，所述辅助泵6向所述闭式泵4提供恒压油源；在下车的第二工作状态，蓄能器12将所述汽车起重机的行驶机械能输入给闭式泵4和所述辅助泵6，通过所述辅助泵6卸载多余油压；在上车工作状态，通过所述闭式泵4和辅助泵6向上车开式液压系统提供压力油源。这样，本实用新型一方面通过闭式泵和串联的辅助泵系统实现下车行驶的制动能量回收与利用；另外，通过切换阀，串联的闭式泵和辅助泵给上车液压系统提供压力油源。
[0025]具体地，在上车工作状态，所述闭式泵4直接给上车回转或卷扬闭式系统提供压力油源，所述辅助泵6给上车主系统变幅或伸缩系统提供压力油源。
[0026]下面结合本实用新型的结构，对本实用新型的操作方式进行简要介绍:
[0027]下车作业时，通过系统传感器检测脚制动踏板位置，变速箱档位和蓄能器压力等参数，控制器(内置算法)判断目前条件是否可以进行制动能量回收，若可以，则离合器2工作，取力器I将产品行驶惯性能量(机械能)输入给闭式泵4和辅助泵6，辅助泵负责给闭式泵A 口提供恒压油源，闭式泵的B 口作为压力油口输出一定的压力油源经能量控制阀10进入蓄能器12并储存；同样在下次产品启动时，系统压力传感器11检测到当前蓄能器压力可利用，然后调节闭式泵变量机构使其工作在马达工况，同时辅助泵出口流量卸荷，当离合器工作时，蓄能器储存的压力能释放使得传动轴旋转，输出机械能辅助产品起步或爬坡，当传动轴转速传感器检测其转速低于一定值后，控制器输出信号停止释放能量动作。
[0028]上车作业时，通过取力装置检测使得离合器常工作，上下车切换阀换向工作在上车作业状态，闭式泵直接给上车回转或卷扬闭式系统提供压力油源，辅助泵给上车主系统变幅或伸缩系统提供压力油源。
[0029]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种汽车起重机的液压系统，其特征在于，包括:能量提供装置、闭式泵(4)、电磁阀(10)以及蓄能器(12)，所述能量提供装置与所述闭式泵(4)的主轴连接；还包括能够切换该汽车起重机的上下车工作状态的上下车切换阀(8)，所述闭式泵(4)经所述上下车切换阀(8)和所述电磁阀(10)与所述蓄能器(12)连通；在汽车起重机的上车工作状态下，所述闭式泵(4)经所述上下车切换阀(8)为上车闭式液压系统提供压力油；在汽车起重机的第一下车工作状态，所述能量提供装置能够通过所述闭式泵(4)经所述上下车切换阀(8)和所述电磁阀(10)向所述蓄能器(12)蓄能；在汽车起重机的第二下车工作状态，所述蓄能器(12)能够经所述电磁阀(10)和所述上下车切换阀(8)为所述闭式泵(4)提供辅助动力。
2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括辅助泵￠)，所述辅助泵(6)与所述闭式泵(4)具有共同的主轴，所述辅助泵(6)经单向阀(7)与所述上下车切换阀(8)连通，所述单向阀(7)的入口与所述辅助泵(6)连通，所述单向阀(8)的出口与所述上下车切换阀(8)连通；在所述上车工作状态时，所述辅助泵(6)能够经所述单向阀(7)和所述上下车切换阀(8)为上车开式液压系统提供压力油；在所述第一下车工作状态和第二下车工作状态时，所述辅助泵(6)能够经所述单向阀(7)和所述上下车切换阀(8)向所述闭式泵(4)提供恒压油源。
3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括压力补偿泵(41)，所述压力补偿泵(41)的主轴与所述闭式泵(4)的主轴共轴，经单向阀连接至油口，来向所述闭式泵(4)补偿压力油。
4.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述能量提供装置包括离合器(2)和取力器(I)，用于将行驶惯性能量输入给所述闭式泵(4)。
5.如权利要求2、3或4所述的液压系统，其特征在于，包括转速传感器(3)，所述转速传感器(3)用于检测所述闭式泵(4)主轴的转速。
6.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于，包括压力传感器(11)，所述压力传感器(11)用于检测所述蓄能器(12)的压力。
7.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器与所述转速传感器(3)、压力传感器(11)、电磁阀(10)、上下车切换阀⑶和所述闭式泵⑷的斜盘角度控制装置电连接。
8.一种汽车起重机，其特征在于，包括如权利要求1?7任一个所述的液压系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车起重机的液压系统，包括：能量提供装置、闭式泵、电磁阀以及蓄能器，所述能量提供装置与所述闭式泵的主轴连接；还包括能够切换该汽车起重机的上下车工作状态的上下车切换阀，所述闭式泵经所述上下车切换阀和所述电磁阀与所述蓄能器连通。本实用新型还提供一种汽车起重机。本实用新型能降低系统复杂度，并且能够实现下车行驶状态的制动能量回收与利用，降低成本。
【IPC分类】B66C13-20, F15B11-08
【公开号】CN204572599
【申请号】CN201520155102
【发明人】单增海, 东权, 向小强, 刘东宏, 张鑫
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月18日