专利名称：一种弹簧机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧机传动装置，尤指一种利用两伞齿轮及正齿轮的搭配，以带动滚轮的转动，并可使其送线箱于旋转时，所产生的扭力得以减小的弹簧机传动装置。
弹簧机为一种能使弹簧线材弯折成形的加工机器，其可用以成形弹簧等零件或以线材所成形的加工饰品。如
图1所示，公知的弹簧机具有一送线箱1a，该送线箱1a将弹簧线材20a经由滚轮15a带动至线材出口2a，并使送线箱1a可产生顺时针或逆时针的旋转，以令弹簧线材20a得以配合送线箱1a的转动与滚轮15a的带动而一面产生旋转、一面向前推进，直至弹簧线材20a到达线材出口2a后，再以不同的刀具(图略)将其加工成所需的成品。
由于，该送线箱1a用以传动弹簧线材20a的传动装置，是借由伺服马达10a以齿轮11a啮合附齿皮带12a作传动，以带动蜗杆13a旋转，并使啮合于蜗杆13a上的多数个蜗轮14a产生同步转动，而该等蜗轮14a又分别与滚轮15a同轴，因此，当伺服马达10a转动时，滚轮15a即可经由蜗杆13a与蜗轮14a的传动而旋转，进而将弹簧线材20a输送前进，并可借由蜗杆13a与蜗轮14a之间的比值，求得蜗杆13a的转速，用以改变弹簧线材20a的前进速度，使弹簧线材20a得以精确地成形而达到预期的成品。
然而，借由蜗杆13a与蜗轮14a所搭配的传动装置，是因蜗轮14a的表面积过大，而使送线箱1a内需具有较大的容置空间，才得以让蜗杆13a、该等蜗轮14a及该等输送弹簧线材20a的滚轮15a可置于送线箱1a内，故送线箱1a的体积也随其内部的空置空间而增大，且因送线箱1a需视弹簧线材20a的成形状况，而向顺时针或逆时针作不同角度的转动，故若其体积过大，相对地所产生的扭力也较大，因而使弹簧机的使用寿命减少；又该蜗杆13a与蜗轮14a于组装上，需花费较多的时间调整背隙，才可以使蜗杆13a与蜗轮14a准确地配合，以达到精确的转速比，故其于组装上也不具有便利性。
于是，本创作人有感上述缺陷可改进，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改进上述缺陷的本实用新型产品。
因此，本实用新型的主要目的在于提供一种弹簧机传动装置，其包括一送线机构及一旋转机构；该送线机构是利用两伞齿轮与正齿轮的搭配，以带动滚轮转动，如此，可使送线箱的体积减小，而当旋转机构在迫使该送线机构的送线箱做顺时针或逆时针的旋转时，该送线箱因旋转所产生的扭力即可相对减少，因此，可减少对弹簧机的损坏，进而增加弹簧机的使用寿命，且于组装上，因伞齿轮的搭配上较为容易，故也可减少组装时间。
本实用新型的另一目的在于提供一种弹簧机传动装置，其是借由一伺服马达传动多个齿轮产生一连续的动作，以使送线箱的主动轴旋转，进而带动送线箱内的滚轮达到输送弹簧线材的目的，如此，即可改进附齿皮带的使用寿命较短、组装上较为不易等缺陷。
本实用新型涉及一种弹簧机传动装置，其包括一送线机构，其包括一用以传动齿轮组以使主动轴旋转的伺服马达、一齿轮组、一主动轴、一送线箱，该送线箱内设有两相啮合的伞齿轮，其一伞齿轮设于主动轴上，另一伞齿轮的轴上则设有一中间轮，该中间轮又与一正齿轮相啮合，且该送线箱的一侧面上设有两滚轮，其一滚轮与正齿轮同轴；及一旋转机构，其包括另一伺服马达、一小齿轮、一大齿轮及一转盘，该旋转机构由另一伺服马达驱动小齿轮旋转，而该小齿轮是与大齿轮相啮合，并使大齿轮与转盘的一侧相连接，又，该转盘的另一侧非轴心处上是与送线箱相连接，且主动轴是贯穿大齿轮与转盘。
按照本实用新型所述的弹簧机传动装置，其中该送线机构视送线箱输送弹簧线材的长度而增加多个正齿轮，并于两正齿轮之间即啮合一惰轮，且于每一正齿轮的轴上加设一滚轮；其中该齿轮组是以多个齿轮的啮合而传动至主动轴上。
为了能更清楚地了解本实用新型的目的、结构特征及优点，下面通过附图和实施例来详细说明。
附图简要说明
图1为公知弹簧机传动装置的局部剖视图；图2为本实用新型的局部剖视图；图3为图2的A—A断面剖视图；图4为本实用新型的送线机构的立体图；图5为本实用新型的伞齿轮传动的平面示意图；图6为本实用新型的旋转机构的立体图。
请参见图2及图3，其分别为本实用新型的局部剖视图及A—A断面剖视图。本实用新型提供一种弹簧机传动装置，其包括一送线机构1及一旋转机构2；其中该送线装置1(请一并参见图4)又包括一伺服马达10、一齿轮组11、一主动轴12、一送线箱13、一上滚轮组14及一下滚轮组15，而该送线机构1是由伺服马达10传动齿轮组11产生一连续的作动，以使主动轴12旋转；该齿轮组11是以齿轮110、111、112、113所构成，且齿轮112设于线材轴3上，该线材轴3设有一贯穿的线材口31，该线材口31是使弹簧线材30得以通过，而线材轴3的一端设有锁设部32，另于主动轴12上也设有锁设部120。
该送线箱13(请一并参见图4及图5)之一端是可使主动轴12穿设于其内部，并于该端面上设有多个锁设孔138，且该送线箱13内设有两相啮合的伞齿轮130、131、一与伞齿轮131同轴心的中间轮132、一与中间轮相啮合的正齿轮133及能达到一连续传动的惰轮134、正齿轮135、惰轮136及正齿轮137，另，伞齿轮130设于主动轴12上。
该上滚轮组14由滚轮140、141、142所构成，下滚轮组15也由滚轮150、151、152所构成，而上滚轮组14与下滚轮组15皆设于送线箱13的一侧面上，且上滚轮组14与下滚轮组15之间即为弹簧线材30的输送路线，又，该下滚轮组15的滚轮150、151、152分别与正齿轮133、135、137的转轴同轴心，因此，当上述的主动轴12因伺服马达10的动作而产生旋转时，该主动轴12可带动与其同轴心的伞齿轮130转动，而该伞齿轮130即啮合另一伞齿轮131，借此，可使与该齿轮131同轴心的中间轮132转动，而借由该中间轮132的转动即能使正齿轮133、惰轮134、正齿轮135、惰轮136及正齿轮137达到一连续的动作，进而使正齿轮133、135、137带动下滚轮组15的滚轮150、151、152产生旋转，以使弹簧线材30经由滚轮150、151、152的带动而作前进或后退的动作。
该旋转装置2(请一并参见图6)包括另一伺服马达20、一小齿轮21、一大齿轮22及一转盘23；该转盘23的一侧与同轴心的大齿轮22相连接，另一侧的非轴心处上则利用螺栓(图略)穿设于送线箱13的锁设孔138，以将该送线箱13锁设于转盘23上，另，该主动轴12也穿过大齿轮22与转盘23，并以主动轴12的锁设部120锁设于大齿轮22上，且该线材轴3的锁设部32也锁设于大齿轮22上，并使线材口31贯穿大齿轮22与转盘23，借此，该旋转装置2可由伺服马达20的驱动而带动小齿轮21转动，并使该小齿轮21与大齿轮22相啮合，因此，大齿轮22因能与小齿轮21相啮合而旋转，并使转盘23产生同步的转动，进而达到送线箱13可随转盘23的转向而作顺时针或逆时针旋转。
再请参见图3，由于弹簧线材30需视成品的成形状况而借由送线机构1做前进或后退的动作，及借由旋转机构2以使弹簧线材30做顺时针或逆时针的旋转，以将弹簧线材30输送至线材出口33后，再经由不同的刀具(图略)将弹簧线材30加工成形，因此，当弹簧机开始运作时，两伺服马达10、20即开始转动，而由伺服马达10带动主动轴2旋转，使弹簧线材30能经由线材口31进入送线箱13内，再借由上述两伞齿轮130、131与正齿轮133、135、137的相互啮合与传动，而使上滚轮组14与下滚轮组15输送弹簧线材30前进，且配合另一伺服马达20借由小齿轮21啮合大齿轮22，并使连接于转轮23上的送线箱13可作顺时针或逆时针的旋转，另，因两伞齿轮130、131与正齿轮133、135、137在搭配上较不占空间，故可减小送线箱13的体积，而能有效降低送线箱13旋转时所产生的扭力，进而增加弹簧机的使用寿命。
另，该正齿轮135、137、惰轮134、136、滚轮141、142及滚轮151、152的数量可视送线箱13的实际状况而增减，以配合送线箱13输送弹簧线材30的长度。
再者，如图4所示，该齿轮组11是以多个齿轮110、111、112、113作传动，以借由伺服马达10得以连续动作，进而使送线箱13的主动轴12产生旋转，如此，可改进公知弹簧机的附齿皮带较不易装设，且附齿皮带是以易磨耗的材质所制成，故使用寿命较短，而于组装上也较为困难等缺陷。
本实用新型的弹簧机传动装置较公知以蜗杆与蜗轮作为传动装置，而具有下列几项优点其一、因两伞齿轮130、131的相互搭配，则不需于组装上花费较多的时间做调整，即可达到精确的转速比，故较具方便性；
其二、由于本实用新型可减小送线箱13的体积，以使送线箱13在作顺时针或逆时针的旋转时能降低所产生的扭力，进而增加弹簧机的使用寿命其三、以齿轮组11的该等齿轮110、111、112、113代替公知附齿皮带，则可避免附齿皮带的缺陷。
综上所述，本实用新型实为对公知进行改进的弹簧机传动装置，因公知的送线箱旋转时所产生的扭力较大，而使弹簧机容易损坏而降低使用寿命，且蜗杆与蜗轮于组装上又存在需花费较多时间等问题；本实用新型实为不可多得的新型产品，其确可达到预期的使用目的，而解决公知的缺陷。
以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例，并非因此限制本实用新型的范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均应包含于本实用新型的范围内。
权利要求1.一种弹簧机传动装置，其特征在于，它包括一送线机构，其包括一用以传动齿轮组以使主动轴旋转的伺服马达、一齿轮组、一主动轴、一送线箱，该送线箱内设有两相啮合的伞齿轮，其一伞齿轮设于主动轴上，另一伞齿轮的轴上则设有一中间轮，该中间轮又与一正齿轮相啮合，且该送线箱的一侧面上设有两滚轮，其一滚轮与正齿轮同轴；及一旋转机构，其包括另一伺服马达、一小齿轮、一大齿轮及一转盘，该旋转机构由另一伺服马达驱动小齿轮旋转，而该小齿轮是与大齿轮相啮合，并使大齿轮与转盘的一侧相连接，又，该转盘的另一侧非轴心处上是与送线箱相连接，且主动轴是贯穿大齿轮与转盘。
2.如权利要求1所述的弹簧机传动装置，其特征在于，该送线机构视送线箱输送弹簧线材的长度而增加多个正齿轮，并于两正齿轮之间即啮合一惰轮，且于每一正齿轮的轴上加设一滚轮。
3.如权利要求1所述的弹簧机传动装置，其特征在于，该齿轮组是以多个齿轮的啮合而传动至主动轴上。
专利摘要一种弹簧机传动装置,其包括一送线机构及一旋转机构。该送线机构由一伺服马达产生动力,并利用两伞齿轮与正齿轮的搭配以带动滚轮转动做送线动作,如此,可因两伞齿轮占空间较小而缩减送线箱的体积,且当旋转机构由另一伺服马达产生动力以迫使送线箱做顺时针或逆时针旋转时,该送线箱因旋转所产生的扭力可因其体积的缩减而相对减小。因此,可增加弹簧机的使用寿命,且由于伞齿轮的搭配较为容易,故可减少组装时间。
文档编号F16H37/06GK2467845SQ0120394
公开日2001年12月26日 申请日期2001年2月5日 优先权日2001年2月5日
发明者吴国城 申请人:吴国城