车辆用轴承装置的制作方法

专利名称：车辆用轴承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车等上使用的车轴轴承装置等的车辆用轴承装置，特别是涉及一种具备防抱死刹车用的转动检测传感器的车辆用轴承装置。
背景技术：
对于汽车的防抱死刹车系统而言，为了实行控制，必需要检测车辆的转动速度。该车辆转动速度的检测传感器设置在车轴轴承装置上。虽然传感器的检测信号通常由电线输送到车身部，但因该电线在车轴轴承装置和车身之间暴露于车身外，容易产生受弹起的石头或胎箱(tirehouse)等的冻结影响而断线的障碍。为了解决上述问题，本申请从提出了用无线方式将车轴轴承装置的传感器信号输送给车身等的方案(日本第151090/2001号发明专利公开)。
因为上述申请案中的无线信号输送装置是用模拟信号来发送传感器的检测信号，所以容易受到外部噪音等的影响。另外，车轴轴承装置的设置场所处于温度，泥水，灰尘等方面影响非常严重的环境下，另外汽车上有非常多的噪音发生源对电波产生干扰。即使以模拟方式无线发送上述转动检测信号，现实的防抱死刹车系统虽然无障碍，但容易受到如上所述外部噪音的影响，并因处于恶劣的环境下，在想更精确地进行控制的情况下，目前可靠性不够。
虽然目前带传感器的车轴轴承装置设置转动检测传感器目的在于检测车轮的转动速度，但本发明人是将该转动检测传感器的检测信号和信号发送装置有效地利用在其他目的上，并提出了高性能化方案，以便进行用于诊断车轴轴承装置等的、车辆用轴承装置的异常等的监视。

发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高转动检测信号等的无线通信的可靠性的车辆用轴承装置。
本发明的另一目的在于提高监视轴承装置自身的检测性能，且能够防止随着高性能化而带来的结构复杂化。
本发明一种构成的车辆用轴承装置，其包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有分别与这些转动面相对的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，并且该车辆用轴承装置相对车身可转动地支承车轮，其特征在于设置有检测外侧部件和内侧部件的相对转动的传感器，检测该车辆用轴承装置上的除转动以外的状况的其它状况检测传感器，和以无线方式发送由这些转动检测传感器和其它状况检测传感器的检测信号的信号发送装置。
这样，因为除了转动检测传感器以外，还设置了其它状况检测传感器，并以无线的信号发送装置发送出两传感器的信号，所以不仅能够检测车轮转动速度，而且能够提高对轴承装置自身的监视的检测性能，并监视车辆用轴承装置的状况，而且，能够抑制高性能化所带来的结构复杂化。另外，还能够根据发送出的其它状况检测传感器的信号，对轴承装置进行诊断，对轴承装置防患于未然，提高维护的速度。
在本发明的上述构成中，优选的是在上述车辆用轴承装置是车轴轴承装置时，该车轴轴承装置包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有分别与这些转动面相对的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，并且该车轴轴承装置相对车身可转动地支承车轮。
本发明的上述构成中，优选的是上述车辆用轴承装置设置有把上述各传感器的检测信号汇合成可由一台上述信号发送装置把信号发送出去的信号汇合装置。由于采取了这样的措施，用一台信号发送装置就能够兼作转动检测传感器的检测信号的发送和其它状况检测传感器的检测信号的信号发送装置。上述信号汇合装置是一种将转动检测传感器、其它状况检测传感器的检测信号汇合成可由一台上述信号发送装置能够发送的汇合装置。
在本发明的上述构成中，优选的是，上述车辆用轴承装置包括对转动检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置，和对上述其它状况检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置。更优选的是，设置有将上述各传感器的经上述各数字化装置数字化后的检测信号汇合成可由信号发送装置发送的信号汇合装置。
如此，因为其它状况检测传感器的检测信号也经数字化后发送出去，所以可进行高可靠性的通信，可实现精度高的诊断。另外，因为设置信号汇合装置，把其它状况检测传感器的检测信号与转动检测传感器的检测信号进行汇合，所以能够利用发送转动检测传感器的信号的信号发送装置来发送其它状况检测传感器的检测信号，从而可抑制随检测性能的高性能化而带来的结构复杂化。因为信号被数字化，所以由信号汇合装置汇合信号的处理以简单的处理方式完成。
在本发明的上述构成中，优选的是，在上述信号发送装置是发送模拟信号的装置时，上述信号汇合装置也可以是将输入上述信号发送装置的上述转动检测传感器的检测信号和上述其它状况检测传感器的检测信号叠加的信号叠加装置。这样，通过叠加，以一个具有作为转动检测信号的信号成分和作为其它状况检测传感器的检测信号的信号成分的信号发送出去，从而能够简化信号发送装置。
在转动检测传感器是输出与转动速度对应的脉冲时，由上述信号叠加装置构成的信号汇合装置可以是例如通过以其它状况检测传感器的信号改变脉冲幅度来进行信号的叠加的装置。
在本发明的上述构成中，优选的是，设置温度检测传感器及振动检测传感器的两个或其中一个作为上述其它状况检测传感器。由于可利用该装置的温度和振动的检测数据对车辆用轴承装置的寿命及性能不良进行诊断，因此，通过设置上述传感器，可监视车辆用轴承装置的状况，能够根据发送出的上述传感器的信号，对轴承装置进行诊断，对轴承装置防患于未然，提高维护的速度。
另外，优选的是，上述信号汇合装置为依次切换上述各数字化装置的输出信号而输入的数据切换装置。此时，从上述信号发送装置例如可交替地发送出转动检测传感器的数字化后的检测信号和其它状况检测传感器的数字化后检测信号。
另外，优选的是，上述各数字化装置中，至少转动检测传感器的检测信号的数字化装置是生成在作为检测信号的位上再增加冗余位的信号的装置。因此，通过增加冗余位，在检测信号的部分出错时，进行错误的识别和修复，进一步提高通信的可靠性。
另外更优选的是，在上述各数字装置中，至少上述转动检测传感器的检测信号的数字化装置可以是把数字化的检测信号变换成规定数据形式的数字化数据，或者使其密码化后输出的装置。这样，通过对数字化后的检测信号进行数据变换或者密码化，由此能够提高信号的秘密性。
另外优选的是，上述转动检测传感器是发生脉冲的装置，该传感器的经数字化装置数字化后的检测信号也可以是上述脉冲的周期数据。虽然转动检测传感器的脉冲发生装置是一般的，但在此情况下，通过对脉冲的周期数据数字化，数字化很容易，作为转动速度的检测信号得到精度高的检测信号。
另外，在本发明的上述构成中，优选的是，上述信号发送装置也可以是进行射频频谱扩散通信的装置。作为射频频谱扩散通信的方式，可使用如频率跳跃方式，或者直接扩散方式等。
根据上述射频频谱扩散通信，进行抗干扰或抗影响的通信。例如，即使在相同频率带内存在干涉波或噪音，仍能被排除，难以受到衰减等的电波传输上的影响。另外，根据射频频谱扩散通信，通信的秘密性极高，在射频频谱扩散通信的场合下，最好是转动检测传感器的检测信号如上那样成为脉冲的周期数据。
另外，在本发明的上述构成中，优选的是，上述转动检测传感器也可以是发电机。若这样，因转动检测传感器是发电机，就不必向该转动检测传感器供电。另外，还可利用由该发电机构成的转动检测传感器的发电电力向上述信号发送装置供电和向其它状况检测传感器供电。因此，能够使车辆用轴承装置和车身之间完全无线。
此外，在本发明的上述构成中，优选的是，上述信号发送装置也可以是具有作为移动终端线路连接移动通信网的装置。这样，通过向移动通信网发送检测信号，就可从远离汽车的办公室进行车辆用轴承装置的远距离监视。另外，由于使上述信号发送装置具有作为移动终端与移动通信网线路连接的性能，车辆用轴承装置就具备了将各传感器的检测信号发送至移动通信网的全部性能，从而把车辆用轴承装置安装到汽车上后配线和设定等的处理更为简单。
另外，本发明的另一构成的车辆用轴承装置中，该车辆用轴承装置包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有与该转动面相对的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，其特征在于其设有检测外侧部件和内侧部件的相对转动的传感器，和对该转动检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置，以及以无线方式发送由该数字化后的检测信号的信号发送装置。
根据该构成，因为转动检测传感器的检测信号被数字化后发送出去，所以与模拟信号的场合相比，通信可靠性更高。例如，若增加后述的冗余位，则通过合适的处理，进一步提高可靠性更为容易。
因为转动检测信号发送的可靠性高，所以在车辆用轴承装置是车轴轴承装置的情况下，能够提高汽车防抱死刹车系统的制动性能。因为信号发送装置是无线发送信号的装置，所以电线不会外露于车身，不会引起断线等故障，也无需复杂的配线作业，汽车的重量和成本可降低。上述无线信号发送装置不限电波的，也可使用磁电结合的传送信号的、红外线等传送信号的，或者由超音波等传送信号的等，只要能够在空间内传送信号的即可。
另外，在本发明的上述构成中，优选的是，上述转动检测传感器也可以是发电机。若这样，因转动检测传感器是发电机，就不必向该转动检测传感器供电用的电线。还可利用由该发电机构成的转动检测传感器的发电电力向上述信号发送装置供电和向其它状况检测传感器供电。因此，能够使车辆用轴承装置和车身之间完全无线。
此外，在本发明的上述构成中，优选的是，上述信号发送装置也可以是具有作为移动终端线路连接移动通信网的装置。这样，通过向移动通信网发送检测信号，就可从远离汽车的办公室进行车辆用轴承装置的远距离监视，可准确诊断车辆用轴承装置。由于使上述信号发送装置具有作为移动终端与移动通信网线路连接的性能，车辆用轴承装置就具备了将各传感器的检测信号发送至移动通信网的全部性能，从而把车辆用轴承装置安装到汽车上后配线和设定等的处理更为简单。


图1是示出本发明第1实施例涉及的车辆用轴承装置的概念构成方框图。
图2是该车辆用轴承装置上的信号发送单元的方框图。
图3是示出本发明第1实施例涉及的车辆用轴承装置的具体构成的断面图。
图4是从等速接头侧看该车辆用轴承装置的侧视图。
图5A，图5B分别示出为转动检测传感器的构成部件的多极磁铁的断面图及主视图。
图6A，图6B示出各转动检测传感器的环状部件的剖开侧视图及主视图。
图7A，图7B分别是图6A，图6B的局部放大的放大图。
图8A～图8C分别示出各转动检测传感器的环状部件变形例的剖开侧视图，主视图及图7B的部分放大图。
图9A，图9B是本发明第2实施例涉及的车辆用轴承装置的断面图及其部分放大断面图。
图10是该轴承装置上的转动检测传感器的构成多极磁铁的弹性部件的部分主视图。
图11是本发明第3实施例涉及的车辆用轴承装置的断面图。
图12是本发明第4实施例涉及的车辆用轴承装置的断面图。
图13是本发明第5实施例涉及的车辆用轴承装置的断面图。
图14A，图14B分别是本发明第6实施例涉及的车辆用轴承装置的断面图及其部分放大图。
图15是示出应用本发明第7实施例涉及的车辆用轴承装置的防抱死刹车系统一例的方框图。
图16是示出远距离监视本发明第8实施例涉及的车辆用轴承装置的检测信号的远距离监视系统一例的概念性构成方框图。
图17是示出远距离监视本发明第9实施例涉及的车辆用轴承装置的检测信号的监视系统一例的概念性构成方框图。
图18是示出本发明第10实施例的车辆用轴承装置的概念性构成的方框图。
图19是由该信号汇合装置执行的信号叠加处理实例的说明图。
具体实施例方式
下面参照图1和图2说明本发明的第一实施例。本第一实施例的车辆用轴承装置51是适用于车轴轴承装置上的一例。该车辆用轴承装置51包括外侧部分1，该外侧部件1在内周面上具有多列转动面；内侧部件2，该内侧部件2具有转动面，内侧部件的转动面分别对着外侧部件上的转动面；容纳在上述转动面间的多列滚动体3，该车辆用轴承装置51相对于车身，可转动支承着车轮。
在该车辆用轴承装置51上，设置了检测外侧部件1和内侧部件的相对转动的传感器4，使该转动检测传感器4的检测信号数字化的数字化装置101和无线发送该数字化的检测信号的信号发送装置105。转动检测传感器4是因车轮转动而能发出脉冲的传感器，例如，如后将详细说明的那样，由发电机构成。在该车辆用轴承装置51上设置了检测除该车辆用轴承装置51的转动以外的任何状况的其它状况检测传感器52、53，分别将这些其它状况检测传感器52、53的检测信号数字化的数字化装置102、103，把上述各传感器4、52、53的由上述各数字化装置101～103数字化后的检测信号汇合成由上述信号发送装置可发送信号的信号汇合装置104。其它状况检测传感器52、53分别是检测车辆用轴承装置51的温度以及振动的温度检测传感器以及振动检测传感器。其它状况检测传感器52、53和转动检测传感器4上的信号输出侧部安装在车辆用轴承装置51的外侧部件1和内侧部件2中的固定侧部件上。本例中，外侧部件1是固定部件，其它状况检测传感器52、53及转动检测传感器4的信号输出侧部安装在外侧部件1上。
相对于信号发送装置105的信号接收装置106设置在装备了该车辆用轴承装置51的汽车车身上适宜地方，例如胎箱内。
数字化装置101～103，信号汇合装置104构成为一个信号发送单元5，并被安装在车辆用轴承装置51的外侧部件1及内侧部件2中的固定侧部件，即外侧部件1上。信号发送单元105是把它的整体处理为一个部件，例如，把各构成部件放置在一个筐体内，或者，把各构成部件安装在同一块电路板上的部件。
图2是示出信号发送单元5的具体构成例的方框图。与转动检测传感器4相对应的数字化装置101由计时信号生成装置107，周期测量用计数器108，闩锁装置109，冗余位生成装置110，及数据变换或密码化装置111构成。
周期测量用计数器108只对从出现重调输入至下一次重调输入时间内计算时钟数，把该计算值作为周期数据以数字信号输出。该数字信号的周期数据是以规定位数的并行数据输出。计时信号生成装置107检测转动检测传感器4的为转动检测信号的脉冲信号输入时的各脉冲的上升沿或下降沿的计时，并根据该检测结果把闩锁信号(闩锁指令的信号)发送给闩锁装置109，刚刚发送之后把复位信号输出给周期测量用计数器108。闩锁装置109依据该闩锁信号的输入闩锁周期测量用计数器108的周期数据。因而，闩锁装置109就会闩锁转动检测传感器4的脉冲输出时的各脉冲间的脉冲上升沿或下降沿的计时tn，tn+1之间的周期数据。闩锁装置109在该周期数据的闩锁时闩锁由冗余位生成装置110按规定的基准生成的冗余位，生成一个带冗余位的周期数据，其冗余位的位数是在成为原来周期数据的位上再加上冗余位的位数。冗余位数可为1，也可为一个多数。这样生成的规定位数的为并行数据的带冗余位的周期数据由数据变换或密码化装置111根据设定规则变换成不同形成的数字化数据或密码化数据。在设置了数据变换或密码化装置111的情况下，在信号接受侧必需要与该变换或密码化对应的解密。另外，数据变换或密码化装置111也可省略不用。
与温度检测用的其它状况检测传感器52对应的数字化装置102是一个以A/D变换等进行数字化的装置。与振动检测用的其它状况检测传感器53对应的数字化装置103将振动波的振幅和周期等进行数字化的装置。这些数字化装置102、103也可以是具有与上述一样的数据变换或密码化装置的装置。
信号汇合装置104是把各数字化装置101～103的输出信号汇合成由一台信号发送装置105可发送的汇合装置，在本实施例中，由数据切换器构成。由该数据切换器构成的信号汇合装置104依次切换获取各数字化装置101～103的信号。因此，周期数据、温度检测数据以及振动检测数据可从信号汇合装置104依次排列地输入给信号发送装置105。信号汇合装置104的数据获取的频率对应每个数字化装置可以不同。
信号发送装置105在本实施例中是进行射频频谱扩散通信(也有说成spectral扩散通信)的装置。虽然可采用各种方式的射频频谱扩散通信，但本实施例中采用频率跳跃方式。频率跳跃方式是一种按照已定顺序随时间切换输送频率来扩散射谱频谱的调制方式。
信号发送装置105具有移位寄存器112，频率选择器113，和放大频率选择器113的输出并从天线发出信号的信号发送电路(图中未示出)。该信号发送电路除了通过电波发送信号以外，还可以是通过磁性结合进行的传送，通过红外线等进行的传送，或者通过超音波进行的传送的装置等。移位寄存器112把从信号汇合装置104输入的并行的各数字数据变换成串行向频率选择器113输出。移位寄存器112把上述数字数据按如每次两个位地输出。为频率选择器113配置一个在带宽W内以一定频率间隔提供多个(n个)的输送波f1-fn的装置(图中未示出)，频率选择器113根据已定顺序(跳跃图形)例如f1，f2，f3...那样以一定的时间间隔切换这些输送波f1-fn。频率选择器113用依次切换的输送波载上从移位寄存器112输出的数字信号后输出。
这样，由转动检测传感器4输出的脉冲周期数据以及其它状况检测传感器52、53的温度及振动检测数据作为无线信号从信号发送装置输出。
在该车辆用轴承装置51中，不设其它状况检测传感器52、53时，可省略信号汇合装置104，数字化装置101的输出直接地输入给信号发送装置105的移位寄存器112。
根据此构成的车辆用轴承装置51，因为把转动检测传感器4的检测信号先数字化后再发送出去，所以与发送模拟信号的情况相比，通信的可靠性要高得多。而且，检测温度或振动等的其它状况检测传感器52、53的检测信号也可通过依次切换而发送出去，因此，即使其它状况检测传感器超过两个也可发送信号。
因为信号发送装置105是进行射谱频谱扩散通信的装置，所以其通信的抗影响或干扰能力强。例如，在相同频率带上即使有干扰波或噪音，仍能被排除掉，另外，难以受到衰减等的电波传输方面的影响。另外，通信的秘密性极高。在输送的数字信号上再加上冗余位时，即使频率跳跃中的某个频率受到妨碍，可也由冗余位进行修复。
因为转动检测信号的输送可靠性非常高，所以能够提高具有防抱死刹车系统的汽车的控制可靠性。因为信号发送装置105是以无线发送信号，所以电线不会露于车身外，不会发生断线的故障，并且不需进行繁锁的配线固定作业，可以减轻汽车重量，降低成本。转动检测传感器4是由发电机构成时，就不需要提供向该传感器4供电的电线。另外，在由发电机构成的转动检测传感器4发出的电力给信号发送装置105，其它状况检测传感器52、53，各数字化装置101～103供电时，能够完全实现车辆用轴承装置51和车身之间的无线化。转动检测传感器4不是发电机时，也可在车辆用轴承装置51和车身之间设置以无线供电的装置，设置这种装置虽然能够完全无线化，但在转动检测传感器4中采用发电机的构成更为简单。
虽然上述实施例是在车辆用轴承装置51的信号发送装置105和车身的信号接收装置106之间采用无线通信方式，但上述信号发送装置105也可如后述那样，是具有作为移动终端线路连接移动通信网的性能的装置。
图3～图7A，图7B示出该车辆用轴承装置51的具体构成。本实施例是一个车辆用轴承装置51是车辆用轴承装置情况的实例。该实施例是第4代内轮转动型，适用于驱动轮支承用的轴承装置的一例。该车辆用轴承装置51的结构是把多排滚动体3装在外侧部件1和内侧部件2之间，把由发电机构成的转动检测传感器4内装在这些内外部件1、2之间的环状空间内，并设置了以无线方式将从该转动检测传感器4输出的转数信号发送出去的信号发送单元5。转动检测传感器4配置在两列滚动体3、3之间。其它状况检测传感器52、53配置在两列滚动体3、3之间的、设置信号发送单元5的部分上，即外侧部件1上。信号发送单元5是与图1、图2或图18一起说明的那一种。
外侧部件1在内周面上具有多列转动面6、7，在内侧部件2的外周上设置了分别与这些转动面6、7相对的转动面8、9。多列滚动体3容纳在转动面6、8以及转动面7、9之间。该车辆用轴承装置为向心推力球轴承，以背面相一致地形成各转动面6～9的接触角。滚动体3由每一列的保持器10所保持。内外部件2、1的两端由密封件11、11A密封。
外侧部件1在一端上有车身安装凸缘1a，通过该车身安装凸缘1a，安装在车身12的接头等的车轮轴承支承部件12a上。外侧部件1包含车身安装凸缘1a，整体是一个部件。内侧部件2具有车轮安装凸缘2a，车轮13用螺栓14安装在该车轮安装凸缘2a上。
内侧部件2是将一体带有车轮安装凸缘2a的毂轮2A和另外的内轮构成部件2B组合而成的，在上述毂轮2A及内轮构成部件2B各自上分别形成上述多列转动面8、9中各列的转动面8、9。内轮构成部件2B是一个等速接头15的外轮15a与其一体形成的部件，驱动轴(图中未示出)连接等速接头15的内轮(图中未示出)。内轮构成部件2B的从等速接头外轮15a一体地延伸的轴承部16由基端侧的大直径部16a和通过台阶与该大直径部16a连接的小直径部16b形成，毂轮2A套合小直径部16b的外周上。上述转动面9形成在大直径部16a上。毂轮2A和内轮构成部件2B通过铆接等的塑性结合连成一体。
转动检测传感器4，与内装线圈的环状的线圈·磁性体组17的内周侧相对而设有多极磁铁18。线圈·磁性体组17安装在固定侧部件上，即外侧部件1的内直径表面上，成为发电机的定子。多极磁铁18安装在转动侧部件，即内侧部件2的外直径面上，更详细地安装在毂轮2A的外直径面上，成为发电机的转子。线圈·磁性体组17是上述转动检测传感器4上的上述信号输出侧部。
无线信号发送单元5设置在外侧部件1的外直径面上的圆周方向的局部上，由把电子部件安装在外部用的外壳内的信号发送机构成。上述外壳是箱形，箱内部设置信号发送天线(图中未示出)。无线信号发送单元5例如为以微弱电波发送信号的信号发送机。信号可以是使电波接通、断开的信号，也可以是以频率调制等方式调制输送波的信号。无线信号发送单元5除了按照电波输送信号的单元以外，还可以是利用磁性结合进行输送的、利用红外线等的光进行输送的，或者利用超音波进行输送的单元，只要使用能够在空间内传送的信号即可。无线信号发送单元5的电源可以使用转动检测传感器4。与无线信号发送单元5对应的信号接收装置106(图1，图18)设置在如车身12的胎箱(图中未示出)等上，从信号接收装置106向防抱死刹车系统的控制部发送信号。为了有效地接收从信号发送单元5发出的电波等的信号，信号接收装置106被固定在能够看穿信号发送单元5的位置，以便无金属等障碍物。在信号发送单元5与转动检测传感器4的线圈·磁性体组17和其它状况检测传感器52、53之间连接转动检测传感器4的发电电力取出用的电线及各传感器4、52、53的检测信号取出用电线(图中未示出)。该电线插入并穿过沿径向贯穿外侧部件1的周壁设置的配线孔(图中未示出)，上述配线孔用弹性体或湿式密封件等的密封部件密封。也可用接头(图中未示出)代替上述电线。
转动检测传感器4使用如图5A，图5B～图7A，图7B所示的那种。如图5A，图5B所示，多极磁铁18是环状部件，沿圆周方向并排地设置磁极N，S。
如图6A，图6B所示，线圈·磁性体组17是把由爪21a、21b构成的多个磁极并排的构成形式。爪21a、21b制成如钩状，该线圈·磁性体组17被称作为棘爪型等。图7A、图7B分别是图6A、图6B局部放大图。
更详细地说，线圈·磁性体组17包括磁性体环状部件19和容纳在该环状部件19内的线圈20。环状部件19的容纳线圈20的容纳部分的截面形状是朝向内周侧的沟槽形，即，为朝向内周侧的字状的截面形状，而且具有梳齿状的多个爪21a、21b，这些爪21a、21b从构成沟槽侧面的两凸缘19a、19b的开口边缘朝着相对的侧面方向弯折而成的。两凸缘19a、19b上的这些梳齿状的爪21a、21b沿圆周方向彼此以一定间隔交替配置。利用各爪21a、21b的排列构成各环状磁极部。各爪21a、21b在突出方向上呈长的长方形形状，同方向的各爪21a、21b间的间隔d的宽度为如爪21a、21b宽度的3倍。
在环状部件19的两凸缘19a、19b的内周边上，于各爪21a、21b形成部分之间设置切口22a、22b，相对的凸缘19b、19a上的各爪21b、21a的前端面对这些切口22a、22b。切口22a、22b、呈半圆状或U形状。
环状部件19是板金加工品，板金材料如可用不锈钢板等磁性材料。
虽然环状部件19在宽度方向的中央，即在板中央分成一半，但也可以作成一个整体的部件。
根据该构成的车辆用轴承装置，因为设置了由于外侧部件1和内侧部件2的相对转动而发电的转动检测传感器4，所以能够把转动检测传感器4的输出作为车轮13的转动数的信号予以利用，进而可获知车轮转动数。因为转动检测传感器4内装在外侧部件1和内侧部件2之间的环状空间内，所以既具备了检测转数的性能，还能使轴承装置小型化。另外，因为设置了无线发送转动检测传感器4输出的车轮转数的检测信号的信号发送单元5，所以不必要用电线将转数的检测信号引导到控制部。因为使用了由发电机构成的转动检测传感器4，所以不必要向传感器供电的电线。另外，用转动检测传感器4得到的电力被用作为无线信号发送单元5及其它状况检测传感器52、53的电源，因此，不需要从车身12向无线信号发送单元5供电的电线。因此，电线这类部件就不会露于车身外，不会产生断线的障碍，而且不必进行复杂配线的作业，可降低汽车自身重量并降低成本。此外，由于把整个转动检测传感器4内装在外侧部件1和内侧部件2间的环状空间内，因此，不必再设使转动检测传感器4局部露出的露出孔，从而可提高轴承的密封性。虽然在外侧部件1上必需设置使转动检测传感器4和无线信号发送单元5之间的电线穿过的孔，但因为可把电线穿过用的孔制得较小，因此，密封非常容易。
因为转动检测传感器4使用由带梳齿状爪21a、21b的环状部件19和线圈20构成的线圈·磁性体组17，与环状的多极磁铁18组合而成，所以多极化、小型非常容易，磁束利用率高而具有良好的发电效率。特别地，因为线圈·磁性体组17采取了增大相对延伸的爪21a、21b间的间隔，减少了从相邻磁极泄漏磁束的构造，所以可提高磁束的利用率。
转动检测传感器4也可以用图8A～图8C所示的构成作为线圈·磁性体组17来代替上述构成的转动检测传感器4。图8A～图8C所示的线圈·磁性体组17是把环状部件19上的爪21a、21b的形状加工成从爪宽度从根部向前端逐渐缩小的形状。
环状部件19被分割成一对环状部件构成件19A、19B。各环状部件构成件19A、19B分别具有凸缘19a、19b和从这些凸缘19a、19b的外径边缘处沿径向延伸的板状片19ca、19cb。这些板状片19ca、19cb相互沿宽度方向部分叠加，使得两环状部件19A、19B组合起来。各环状部件构成件19A、19B的各梳齿状的爪21a、21b从凸缘19a、19b的内径边缘弯折而成，这些相对的爪21a、21b沿圆周方向相互以一定的间隔配置。
该图的线圈·磁性体组17的其它构成与图6A，图6B和图7A，图7B实例的线圈·磁性体组17相同。在图6A，图6B和图7A，图7B的实例和图8A～图8C的实例中，相应部件标以相同的符号。
下面，对具有图6A，图6B和图7A，图7B所示的矩形爪21a、21b的线圈·磁性体组17和具有图8A～图8C所示的锥状爪21a、21b的线圈·磁性体组17进行比较，具有如下的得失。
对具有图6A，图6B和图7A，图7B所示的矩形爪21a、21b的线圈·磁性体组17的情况，虽然从磁束的利用率来看是最好的，但为爪21a、21b的弯折部的基端的磁束密度增大，为不引起磁饱和，需要一定程度的断面积。因此，多极化、小型化受到了限制。
对具有图8A～图8C所示的锥状爪21a、21b的线圈·磁性体组17的情况，爪21a、21b的弯折部不会产生磁饱和，可实现多极化、小型化。即，认为因NS相邻磁铁的磁场强度呈正弦波状，NS切换点的磁场非常弱，在相邻磁极爪21a、21b处即使有泄漏，对整体影响很小，所以为了弯折部不产生磁饱和，把爪21a、21b做成锥状。
之所以把环状部件19做成分体型的，是因为便于加工而已，在图8A～图8C的实例中，也可把环状部件19做成一体型的。另外，在图8A～图8C的实例中，也可以使一对环状部件构成件19A、19B与图6A，图6B和图7A，图7B例所示那样在板状部19c处突出。在图6A，图6B和图7A，图7B中，也可以使环状部件19与图8A～图8C的实例一样，加工成板状片部分重叠的分离型的。
在上述实施例中，虽然把转动检测传感器4配置在多列滚动体之间，但也可如以下各实施例所示那样，把转动检测传感器4设置在内侧部件2和外侧部件1之间的开口端部处。
在上述实施例中，虽然无线信号发送单元5是一种由设在外侧部件1的圆周方向局部上的箱型信号发送机构成的信号发送单元，但无线信号发送单元5也可以是由环状信号发送机构成。在此情况下，可将环状信号发送机加工成与转动检测传感器4的环状部件19一体。
下面，把转动检测传感器4作为密封件11的构成部件，且把无线信号发送单元5作为环状信号发送机，说明与转动检测传感器4的环状部件一体化的各种实施例。
图9A，图9B～图14A，图14B分别示出本发明的第2至第6实施例。首先，说明这些实施例中共同的事项。这些实施例中的车辆用轴承装置是均为车辆用轴承装置，该车辆用轴承装置包括在内周面上具有多列转动面6、7的外侧部件1，和具有分别与这些转动面6、7相对的转动面8、9的内侧部件2，以及容纳在上述转动面6、8间，转动面7、9间的多列滚动体3，并且相对车身可转动地支承车轮。该车辆用轴承装置向心推力球轴承，以背面相一致地形成各转动面6～9的接触角。滚动体3由各自的保持器10所保持。形成在内外部件2、1之间的环状空间的两侧开口端部分别由密封件11、11A密封。密封件11分别密封入口侧的开口端部，而密封件11A密封出口侧的开口端部。
具有因外侧部件1和内侧部件2的相对转动而发电的转动检测传感器4，且设置了把从转动检测传感器4输出的车轮的转数信号以无线方式发送的信号发送单元5。
转动检测传感器4由容纳线圈20的磁性体的环状部件19和环状的多极磁铁18构成。把环状部件19设置在外侧部件1及内侧部件2中的任何一个部件上，把多极磁铁18设在另一部件上。转动检测传感器4，作成线圈·磁性体组17和多极磁铁18相对的方向即磁极朝着的方向，向着轴承的轴向的推力型或者是如图3实施例示出那样，向着轴承直径方向的径向型。
环状部件19和多极磁铁18的至少一个部件与作为密封件11的构成部件的密封部件一体地形成的，该密封件11用于密封外侧部件1和内侧部件2之间的开口端部。
信号发送单元5为环状，该环状的信号发送单元5与构成转动检测传感器4的环状部件19一体制成。信号发送单元5和线圈20通过电线或连接用接头(图中未示出)连接起来。
下面，说明各个实施例。
图9A示出的第2实施例的车辆用轴承装置是第3代内轮转动型，且是驱动轮支承用的轴承装置。转动检测传感器4是推力型的。
外侧部件1具有车身安装凸缘1a，与上述第1实施例一样，被安装在车身12的接头等的车轮轴承支承部件12a。内侧部件2由毂轮2A和与毂轮2A的端部外径相套合且分体的内轮构成部件2C构成。毂轮2A有一体的车轮安装凸缘2a。内侧部件2上的各列转动面8、9形成在毂轮2A和内轮构成部件2C上。
与该车辆用轴承装置分体地制造的等速接头15的外轮15a连接到内侧部件2上。从等速接头外轮15a的外底部一体地延伸轴16，通过把该轴16插入毂轮2A的内径面，并用螺栓拧紧，就可把等速接头外轮15a连接到内侧部件2上。设置在等速接头外轮15a的外底部上的朝向轴向的平坦部16c接触内轮构成部件2C的端面，挡住内轮构成部件2C。
轴承背面侧的密封件11，如图9B放大所示，具有分别安装在内侧部件2和外侧部件3之间的第1及第2环状密封部件31、32这些密封部件31、32通过分别以压入状态嵌入而安装在内侧部件2和外侧部件3之间。两密封部件31、32都用板状部件，弯折成截面为L形状，该L形密封部件31、32由圆筒状部31a、32a和立板部31b、32b构成，且彼此相互面对。
第1密封部件31嵌入内侧部件2及外侧部件1中转动侧的部件，即内侧部件2内。第1密封部件31的立板部31b配置在轴承外侧，在其外侧的侧面上设有多极磁铁18的磁铁部件34。该磁铁部件34是与第1密封部件31一起构成转动检测传感器4的多极磁铁18的部件，第1密封部件31为磁性体。磁铁部件34是如图10所示将磁极N、S沿圆周交替配置而成，磁极N、S在节圆直径(PCD)上按规定的节距p形成的。面对该多极磁铁18的磁铁部件34如图9B所示配置线圈·磁性体组17，从而，构成兼作转动传感器用的转动检测传感器4。
多极磁铁18的磁铁部件34由混入了磁性体粉的弹性部件构成，通过硫化粘接等措施连接到第1密封部件31上，构成所谓橡胶磁铁。多极磁铁18的磁铁部件34也可用粘接剂粘接了磁性体粉后的成型件(粘接钕磁铁等)，把该成型件粘接固定到第1密封部件31上来代替硫化粘接。另外，多极磁铁18的磁铁部件34也可使用混入了磁性体粉的塑料。
第2密封部件32具有可在第1密封部件31的立板部31b上滑动的侧筋板36a和在圆筒部31a上滑动的径向筋板36b、36c，它们构成一体。这些筋板36a～36c作为硫化粘接在第2密封部件32上的弹性部件36的一个部分。第2密封部件32的圆筒部32a及第1密封部件31的立板部31b的前端呈径向相对的状态，两者在径向上有一微小间隙，以该间隙构成迷宫密封环37。
线圈·磁性体组17由容纳线圈20的磁性体环状部件19构成。该环状部件19与第1实施例(图3)中的图6A，图6B和图7A，图7B一起说明的线圈·磁性体组17中的环状部件19，除磁极朝向不同外，其他的完全相同。即，图9A，图9B例的环状部件19与图6A，图6B和图7A，图7B例中的环状部件19一样，截面呈沟槽状，具有从沟槽侧面的开口缘朝相对的侧面一侧弯折的梳齿状的多个爪21a、21b，这些位于两侧面的梳齿状爪21a、21b沿圆周方向相互并排。但是，图9A，图9B的实施例的线圈·磁性体组17与图6A，图6B和图7A，图7B例不同的是沟槽开口方向朝着轴向，由梳齿状的爪21a、22a形成的磁极朝轴向。图9A，图9B例的环状部件19上的梳齿状的爪21a、21b与图8A～图8C例的一样也可加工成锥状。
在图9B中，线圈·磁性体组17以其环状部件19安装在安装环49上，环状信号发送单元5安装在该安装环49。因此，通过把信号发送单元5和线圈·磁性体组17的环状部件19安装在相同的安装环49上，就可使信号发送单元5和线圈·磁性体组17的环状部件19构成一体。环状信号发送单元5配置在环状部件19的外周。
安装环49由金属板的成形品构成，具有线圈·磁性体组17嵌入的横置槽形部分49a和从该槽形部分49a的外周侧开口缘沿径向外侧延伸后再沿槽形部分49a的开口方向相同的方向延伸的反L形部分49b。通过把反L形部分49b压套住外侧部件1的端部外径表面而把安装环49安装到外侧部件1上。通过这样安装该安装环49，线圈·磁性体组17呈对着外侧部件1和内侧部件2之间开口端部地配置，因而，对着多极磁铁18，信号发送单元5对着外侧部件1的端面配置。
安装环49稍稍覆住盖外侧部件1和内侧部件2之间的端部，还起到了该端部开口的密封装置的作用，覆盖安装环49和内侧部件2之间剩余间隙的密封件38安装在安装环49的槽形部分49a上的内侧的开口边缘上。该密封件38是橡胶等弹性体构成的，可在内侧部件2的端面上滑动。该密封件38起到防止异物进入构成线圈·磁性体组17的环状部件19和多磁极18的磁铁部件34之间的间隙的作用，从而，防止了转动检测传感器4受到损伤。
在该实施例的情况下，可得到如下的作用和效果。因为转动检测传感器4配置在外侧部件1和内侧部件2的开口端部上，与如第1或第2构成的实施例那样把转动检测传感器4配置在轴承内部的方式不同，装拆转动检测传感器4时无需分解轴承的外侧部件1和内侧部件2，对转动检测传感器4的维护及保养更为容易。另外，因为转动检测传感器4的多极磁铁18与外侧部件1和内侧部件2之间的开口端部的密封部件31一体地形成，所以能够构成更为紧凑的转动检测传感器4，减少部件的数量，组装方便。
因为信号发送单元5制作成环状的结构，所以可减小信号发送单元5的横截面，可利用轴承装置周围较小的空间来安装该信号发送单元5。即，如图3的实施例所示，在设置箱型信号发送单元5的情况下，因为信号发送单元5体积增大，还需为得到该箱型信号发送单元5的安装空间对车辆用轴承装置的周围进行设计，但在信号发送单元5为环状时，就可利用车辆用轴承装置周围通常具备的空间来配置信号发送单元5。车辆用轴承装置周围通常具有的空间，特别是在端部开口附近产生的空间如从图9中可知由等速接头15和车轮轴承安装部件12a所包围，一般情况下空间非常的小。通过把信号发送单元5加工成环状，就能够把它配置在这么小的空间内。特别地，上述的周边空间因为等速接头15靠得很近，所以其形状是径向尺寸比轴向尺寸大得多，而在本实施例中，把信号发送单元5与线圈·磁性体组17的外周重叠地配置，所以将两者沿轴向排列的情况相比，上述周围空间可得到更高的利用效率。
另外，在本实施例中，因为把环状的信号发送单元5和转动检测传感器4的环状部件19加工为一体，所以信号发送单元5和转动检测传感器4的组装能够更为紧凑，配置空间更易确保，部件数量可进一步减少。
因为安装线圈·磁性体组17和信号发送单元5的安装环49覆盖多极磁铁18，并安装密封该安装环49和内侧部件2间的密封件38，所以多极磁铁18和线圈·磁性体组17之间的间隙内不会有异物落入。利用该安装环49及密封件38来防止因异物落入对转动检测传感器4所造成的损伤。
密封件11利用设置在第2密封部件32上的各密封筋板36a～36c与第1密封部件31的滑动和迷宫密封环37得到该轴承端部的密封性。
图11示出本发明的第3实施例。该车辆用轴承装置是第2代内轮转动型的车辆用轴承装置，成为转动传感器的转动检测传感器4是推力型。该实施例是把车身安装凸缘1a设置在外侧部件1上。
图12示出本发明的第4实施例。该车辆用轴承装置是第3代内轮转动型，而且，是驱动轮支承用的车辆用轴承装置。本实施例是在轴承开口部，即配置密封件11的部分上配置内轮外径较小的小直径部81，通过朝内径方向扩大密封件11的容积来增加多极磁铁18的表面积和转动检测传感器4的容积。小直径部81具有台阶部而直径变小，被形成在内轮构成部件2C上。
通过这样设计小直径部81，能够使转动检测传感器4的轴向的长度更紧凑。即，径向变长的大小，可在轴向变短。对内轮外径这样设计小直径部81来沿内径方向扩大密封件11的容积的结构能够通常适用于密封件11和转动检测传感器4的构成部件一体化的车辆用轴承装置上。
在本实施例中，环状信号发送单元5的配置是把信号发送单元5作为线圈·磁性体组17的外周而固定在安装环49上。
图13示出本发明的第5实施例。该实施例是第2代，外轮转动型的车辆用轴承装置，成为转动传感器的转动检测传感器4是推力型的。
外侧部件1的成为正面侧的一端上具有车轮安装凸缘1b。内侧部件2为把两个轴承内轮2D沿轴向并排的分离型的。本实施例的情况，因为外侧部件1成为转动侧的部件，所以安装在外侧部件1上的信号发送单元5就会转动，但因为信号发送单元5呈环状，所以信号发送单元5的转动在信号接收侧不作为检测信号的变动产生影响。
图14A，图14B示出本发明的第6实施例。本实施例是第3代的外轮转动型，且是从动轮支承用的车辆用轴承装置。成为转动传感器的转动检测传感器4是推力型的。
外侧部件1在其作为正面侧的一端上具有车轮安装凸缘1b。内侧部件2由两个内轮构成部件2E、2F构成，在内轮构成部件2F上设置车身安装用凸缘2b。车身安装凸缘2b设置于比外侧部件1的背面侧的端部还要靠里侧的位置上。内轮构成部件2E配置在正面侧的端部上，被设置在内轮构成部件2F上的铆接部固定。
本实施例中，密封件11的第1密封部件31在压入状态嵌入在内侧部件2的外直径面上的轨道面9和车身安装凸缘2b之间的部分内。转动检测传感器4的线圈·磁性体组17及信号发送单元5通过安装环49安装在外侧部件1上，设置在该安装环49的内周边上的密封件38可在内侧部件2的外直径面上滑动。
在本实施例的情况下，对于内侧部件2的外周，虽然在外侧部件1的端部和车身安装凸缘2b之间产生槽状空间，但因为转动检测传感器4和环状的信号发送单元5于轴向重叠，所以仍能够有效地利用上述内侧部件2的外周空间来配置转动检测传感器4及信号发送单元5。
图15示出第7实施例，是使用第1至第6实施例中的任何一个的防抱死刹车系统100的方框图。刹车蹄89是接触设于车轮13上的刹车鼓或刹车盘等的摩擦部件(图中未示出)对车轮13制动的装置，具备油压缸等。刹车踏板等的刹车操作部件90的操作通过变换器91变换成油压力等，压力增大后传递给刹车蹄89。
制动力调整装置92是调整刹车蹄89的制动力的装置，按照控制电路93的指令调整制动力。制动力调整装置92设置在刹车蹄89和变换器91之间的油压回路上。
控制电路93根据转动检测传感器4检测出的车轮转数向制动力调整装置92发出制动力调整指令的装置，由微处理器等的电子电路构成。转动检测传感器4的转动检测信号被从无线信号发送装置105发送给信号接收装置106，再从信号接收装置106输入控制电路93。防抱死刹车系统100根据信号接收装置106接收到的各种信号，选择性只使用转动检测传感器4的转动检测信号。
由信号接收装置106接收到的转动检测传感器4发出的检测信号和其它状况检测传感器52、53发出的检测信号被输入信息处理装置56内。信息处理装置56是装载在汽车上，用于汽车的各种控制和其它目的的计算机。该信息处理装置56具备成为后面将要说明的移动通信网的移动终端的性能，并对被输入的转动检测传感器4和其它状况检测传感器52、53的检测信号使用移动通信网输送到远距离监视系统的诊断装置、判断装置等。另外，信息处理装置56也可以兼有防抱死刹车系统100的控制电路93的性能。
转动检测传感器4的转动检测信号对于汽车的控制，除了防抱死刹车系统100以外，还可在电子控制前轮转向的汽车上的后轮角度的操纵系统(ARS系统)的上应用。
图16示出第8实施例，示出了根据车辆用轴承装置51的各传感器4、52、53的检测信号监视车辆用轴承装置51的状况的远距离监视系统的一例。在支承车辆50的各车轮13的车辆用轴承装置51使用带上述各传感器4、52、53的车辆用轴承装置51。在车辆50上设置了车载通信装置55，该车载通信装置55从设置在车辆用轴承装置51上的信号发送单元5以无线信号方式获取传感器4、52、53的检测信号再传递给移动通信网60。车载通信装置55具备无线通信装置150和信息处理装置56，无线通信装置150由设置在车辆用轴承装置51上的信号发送单元5以及车身12上的、接收从上述信号发送单元5以无线信号发送的信号的信号接收装置106构成，信息处理装置56为移动终端并设置在车身12上，用于处理上述信号接收装置106接收到的信号并以无线方式向移动通信网发送信号。在远离车辆50的办事处71内设置了判断装置75，该判断装置75根据经移动通信网60传递的上述传感器4、52、53的检测信号判断与车辆用轴承装置51有关的规定事项。
车辆50是各种汽车等，例如，小型客车，卡车，大巴，施工用车。
移动通信网60只要是相对于移动体能够用无线信号进行通信的装置即可，如便携式电话，汽车电话的通信网，PHS(个人手持电话系统)的通信网，移动卫星通信网等。
图所示例是便携式电话的通信网，具有基站61，基站控制装置62和移动交换机63，通过基站61向信息处理装置56等的移动终端进行通信处理。移动交换机63一般与加入线路网或ISDN网，除此以外的移动通信网等的其它通信网64连接，从其它通信网64向上述办事处71通信。
作为车载通信装置55的移动终端的信息处理装置56例如是可进行双向通信的装置。利用信息处理装置56经移动通信网60发送传感器检测信号的信号形式可以是模拟信号，也可以是数字信号。
在车辆50上装载了车载导航系统(位置信息检测系统)的车载的终端57，与信息处理装置56连接。车载导航终端57和信息处理装置56的液晶显示器等的图像显示装置既可共用一个显示装置，也可分别设置。
信息处理装置56除了处理信号接收装置106接收到的有关车辆用轴承装置51的信号外，还兼作处理检测车辆50状况的各种传感器的信息的装置。为操纵方便和安全等因素，在车辆50上设置了进行各种电子控制的各种传感器，这些传感器的信息被信息处理装置56处理。信息处理装置56也可以是在与车辆50的驾驶无关的多目的信息处理中使用的装置。
信息处理装置56可以具有根据上述信号接收装置106接收到的信号判断规定的事项，对判断结果分析的车载判断部58。该判断仅限于比较简单的判断。例如，车载判断部58将根据上述接收到的信号而得到的温度或振动的检测信号与阈值比较，超过阈值时发出报警声。
下面，说明办事处71和判断装置75。设置判断装置75的办事处71例如可以是轴承制造厂，汽车制造商，汽车销售店，汽车修配工厂中任何一个。图16示出设置了判断装置75的办事处71为轴承制造厂的情况的一例。
从车载通信装置55经移动通信网60作为信号发送的传感器检测信号通过与移动通信网60或其它通信网64连接的通信设备76输入判断装置75，判断装置75根据所接收到的上述传感器检测信号判断涉及车辆用轴承装置51规定事项。传感器检测信号是转动速度的信号，温度、振动信号。判断装置75作为上述判断，对每个信号与设定的范围进行比较，进行是否在允许的范围的判断和阶段性判断。
在办事处71除了设置判断装置75外，还可设置处置信息作成装置77及数据库79，另外，可根据需要设置接受处理装置78。这些判断装置75、处置信息作成装置77及接受处理装置78都设在计算机上(图中未示出)。
处置信息作成装置77是对应判断装置75的判断结果对车辆用轴承装置51的异常作成处置信息的装置。处置信息作成装置77兼作通过移动通信网60将上述作成的处置信息发送给上述车辆50的装置。
处置信息作成装置77包含选择对车辆50修配的办事处74或为完成上述修配业务的办事处73，并作成该选择信息的处置信息。处置信息作成装置77把处置信息发送给该选定的办事处73、74的同时，把向该选定的办事处73、74通报车辆50的信息与上述处置信息或上述判断装置75的判断结果的信息一起发送给车辆50。
车辆50的驾驶者看到作为判断结果的轴承异常情况，能够提前预防事故发生，看到执行处置任务的办事处73、74的通报信息，就能够驶向合适的办事处73、74。对于进行处置的办事处73、74看到处置信息后就可以提前准备好部件，一旦车辆50到达，即可迅速进行轴承更换等的处置。
图17示出第9实施例，与图16例不同，其中向移动通信网60发送无线信号的作为移动终端的装置是由设置在车辆用轴承装置51上的上述信号发送单元5的信号发送装置105构成的。即，车载通信装置55由上述信号发送装置105构成。
从移动通信网60接收到传感器检测信号的办事处71与图16的实施例一样为轴承制造厂的办事处71。该办事处71中与图16的实施例一样设置了处置信息作成装置77，若需要，还可设置接受处理装置78。判断装置75及处置信息作成装置77与上述和实施例相同，也可设置在其它任何一个办事处72～74内。
接着，参照图18、图19说明本发明的第10实施例。在该第10实施例中，发送模拟信号。与上述第1实施例1一样，该车辆用轴承装置51包括外侧部分1，该外侧部件1在内周面上排列有转动面；内侧部件2，该内侧部件2也有转动面，内侧部件的转动面分别对着外侧部件上的转动面；容纳在上述转动面间的多列滚动体3，该车辆用轴承装置51相对于车身，可转动支承着车轮。
在该车辆用轴承装置51上还设置了检测外侧部件1和内侧部件2相对转动的传感器4和无线发送该检测的模拟信号的信号发送装置105。其它的构成因与图1所示的第1实施例实质相同，因此，省略对此的详细说明。
信号汇合装置104和信号发送装置105作为一个信号发送单元构成的，并被安装在车辆用轴承装置51的外侧部件1及内侧部件2中的固定侧部件，即外侧部件1上。信号发送单元5是整体可处理成一个部件的单元，例如把各构成部件容纳在筐体内的或把各构成部件安装在同一块电路基板上的。
信号发送装置105具有把由上述信号汇合装置104叠加的信号放大后从天线发送信号的信号发送电路(图中未示出)。该信号发送电路除了由电波发送信号的外，还可以是通过磁性结合发送信号、红外线发送信号或者超音波发送信号等电路。
根据该构成的车辆用轴承装置51，因为除转动检测传感器4外，还设置其它状况检测传感器52，并由无线信号发送装置105将两传感器4、52的信号发送出去，所以能够不仅检测车轮转动速度，还能够监视车辆用轴承装置51的状况。即，根据发送出信号的其它状况检测传感器52的信号对轴承装置51进行诊断，预防轴承装置51出现事故，实现保养的迅速化。因为设置了信号汇合装置104，并由一个信号发送装置105发送转动检测传感器4、52的检测信号，所以能够有效地利用以前专用于转动检测信号发送的信号发送装置105，不会伴随信号发送电路等的构成的复杂化，能以简单构成进行其它状况检测传感器52的检测信号的发送。因为信号汇合装置104作为信号叠加装置，所以把包含为转动检测信号的信号成分和为其它状况检测传感器的检测信号的信号成分作一个信号进行发送，信号发送装置105更为简单。
因为信号发送装置105是无线信号发送装置，所以既不会有电线外露于车身外，产生断线故障，也不必要进行复杂的配线作业，可降低汽车重量，降低成本。在转动检测传感器4是发电机时，不必要向传感器4提供电力的电线。要由发电机构成转动检测传感器4产生的电力向信号发送装置105或其它状况检测传感器52提供电力时，车辆用轴承装置51和车身之间完全无线。在转动检测传感器4不是由发电机构成时，可以在车辆用轴承装置51和车身之间设置以无线供电的装置，因此，能够完全无线化，转动检测传感器4使用发电机时，构成变为简化。
图19示出把一个其它状况检测传感器52的检测信号与转动检测传感器4的检测信号叠加后按模拟信号发出的信号处理实例。脉冲发生器119设置在图18的信号发送单元5上。脉冲发生器119具有触发电路输入端子Ia，和脉冲振幅调整输入端子Ib，以及脉冲输出端子Oa。输入触发电路输入端子Ia的脉冲信号经输入脉冲振幅调整输入端子Ib的信号作脉冲振幅调制后从脉冲输出端子Oa输出。与从转动检测传感器4(图18)输出的转动速度对应的脉冲输入触发电路输入端子Ia，而其它状况检测传感器52的传感器检测信号输入脉冲振幅调整输入端子Ib。因而，从脉冲输出端子Oa输出的脉冲信号与被输入的脉冲信号以相同周期T输出，各脉冲的脉冲振幅t成为与其它状况检测传感器52的传感器检测信号检测信号对应的振幅。因此，输出脉冲信号的周期T表示轮子转数，而其振幅t表示作为温度或振动传感器的其它状况检测传感器52的电压。脉冲振幅经这样调制后的转动脉冲信号作为无线信号从图18的信号发送单元5的信号发送装置105发送出去。
上述实施例虽然信号汇合装置104使用对脉冲振幅调制而进行叠加的装置，作为信号汇合装置104，可使用例如脉冲波高峰值的变化等其它各种叠加方式的信号叠加装置。
上述实施例虽然其它状况检测传感器52仅为一个，但也可以设置如温度检测传感器和振动检测传感器两个等，分别设置检测不同项目状况的多个其它状况检测传感器52，信号汇合装置104把这些多个其它状况检测传感器52的检测信号与转动检测传感器4的检测信号叠加汇合后从信号发送装置105发送出去。
上述实施例虽然在车辆用轴承装置51的信号发送装置105和车身的信号接收装置106之间以无线方式进行通信，但如后述那样，上述信号发送装置105也可以是具有作为移动终端线路连接移动通信网的性能。
上述各实施例都是说明车辆用轴承装置为车轴轴承装置的情况，但本发明通常能够使用在汽车上的作为轴承的车辆用轴承装置。另外，本发明还可应用于铁道车辆所用的车辆用轴承装置。
如上所述，参照

了优选实施例，作为同行业者，参照本说明书，在自己清楚的范围内完全可以作出各种变更及改进的。
权利要求
1.一种车辆用轴承装置，该车辆用轴承装置包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有分别与这些转动面相对应的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，并且该车辆用轴承装置相对车身可转动地支承车轮，其特征在于设置有检测外侧部件和内侧部件的相对转动的传感器，检测该车辆用轴承装置上的除转动以外的状况的其它状况检测传感器，和以无线方式发送由这些转动检测传感器和其它状况检测传感器的检测信号的信号发送装置。
2.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述车辆用轴承装置是车轴轴承装置，该车轴轴承装置包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有分别与这些转动面相对应的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，并且该车轴轴承装置相对车身可转动地支承车轮。
3.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述车辆用轴承装置设置有把上述各传感器的检测信号汇合成可由一台上述信号发送装置把信号发送出去的信号汇合装置。
4.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于包括对转动检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置，和对上述其它状况检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置。
5.根据权利要求4所述的车辆用轴承装置，其特征在于设置有将上述各传感器的经上述各数字化装置数字化后的检测信号汇合成可由信号发送装置发送的信号汇合装置。
6.根据权利要求3所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号发送装置是发送模拟信号的装置，上述信号汇合装置是将输入上述信号发送装置的上述转动检测传感器的检测信号和上述其它状况检测传感器的检测信号叠加的信号叠加装置。
7.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于设置温度检测传感器及振动检测传感器的两个或其中一个作为上述其它状况检测传感器。
8.根据权利要求3所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号汇合装置为依次切换上述各数字化装置的输出信号而输入的数据切换装置。
9.根据权利要求5所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号汇合装置为依次切换上述各数字化装置的输出信号而输入的数据切换装置。
10.根据权利要求4所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述各数字化装置中，至少转动检测传感器的检测信号的数字化装置是生成在作为检测信号的位上再增加冗余位的信号的装置。
11.根据权利要求4所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述各数字装置中，至少上述转动检测传感器的检测信号的数字化装置是把数字化的检测信号变换成规定数据形式的数字化数据，或者使其密码化后输出的装置。
12.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述转动检测传感器是发生脉冲的装置，该传感器的经数字化装置数字化后的检测信号是上述脉冲的周期数据。
13.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号发送装置是进行射频频谱扩散通信的装置。
14.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述转动检测传感器为发电机。
15.根据权利要求1所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号发送装置是具有作为移动终端线路连接移动通信网的装置。
16.一种车辆用轴承装置，该车辆用轴承装置包括在内周面上具有多列转动面的外侧部件，和具有与该转动面相对的转动面的内侧部件，以及容纳在上述转动面间的多列滚动体，其特征在于其设有检测外侧部件和内侧部件的相对转动的传感器，和对该转动检测传感器的检测信号进行数字化的数字化装置，以及以无线方式发送由该数字化后的检测信号的信号发送装置。
17.根据权利要求16所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述转动检测传感器是发电机。
18.根据权利要求16所述的车辆用轴承装置，其特征在于上述信号发送装置是具有作为移动终端线路连接移动通信网功能的装置。
全文摘要
本发明涉及车辆用轴承装置，其提供一种提高轴承装置自身监视的检测性能且可抑制伴随高性能化的结构的复杂化的车辆用轴承装置，在把多列滚动体安装在外侧部件(1)和内侧部件(2)之间的转动面内的车辆用轴承装置(51)中，设置转动检测传感器(4)，设置对该转动检测传感器(4)的检测信号进行数字化的数字化装置(101)和以无线方式把该数字化后的检测信号发送出去的信号发送装置(105)。另外，设置检测轴承装置(51)的温度和振动的其它状况检测传感器(52、53)，设置把这些传感器(4、52、53)的检测信号汇合成由一台信号发送装置(105)可发送出去的数字切换装置等的信号汇合装置(104)。
文档编号F16C19/52GK1424212SQ02156670
公开日2003年6月18日 申请日期2002年12月13日 优先权日2001年12月14日
发明者冈田浩一 申请人:Ntn株式会社