专利名称：一种影像视觉器的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种影像视觉器的传动装置，特别是利用步进马达带动滚珠导螺杆步进转动以传动影像视觉器步进位移的技术。
现有技术习用大行程工具显微镜上影像视觉器(CCD)的传动装置，皆是利用滚珠导螺杆驱动影像视觉器，使影像视觉器的位移量能得到较佳的控制。
且知，为了准确控制滚珠导螺杆的旋转圈数及方向，传统上是在滚珠导螺杆一端锁接一伺服马达，使滚珠导螺杆接受伺服马达的控制而转动。
然而，伺服马达具有整定时间的问题，导致影像视觉器在位移后定位时仍会产生微量晃动的现象，不利于高倍率检测的实施，尤其是实施在影像视觉器垂向焦距调整时更为明显；只是，目前尚未见有克服上述问题的技术，造成高倍率检测时准确性不佳。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可驱动滚珠导螺杆，以带动影像视觉器位移的传动装置，以提升影像视觉器定位时的稳定性。
本实用新型提供的一种影像视觉器的传动装置，至少包含有一影像视觉器；一滚珠导螺杆，套设有一能接受滚珠导螺杆传动并带动影像视觉器位移的导引座；还包括一步进马达，设于该滚珠导螺杆近侧；一前段时归齿轮，套设于该步进马达的转轴上；一后段时归齿轮，套设于该滚珠导螺杆的一端；及一时归皮带，套设于该前段时归齿轮与后段时归齿轮上。
上述本实用新型的传动装置，还包含将一石台固设于一架台上，且石台上具有至少一条水平设置的X轴向滑轨，并于X轴向滑轨上滑设一拱门载台。
该拱门载台，是在一底座的双侧分别设一侧架，并于该等侧架顶部设一滑台，能通过底座滑设于该石台的X轴向滑轨上，且滑台上具有至少一条水平设置且垂直于X轴向滑轨的Y轴向滑轨，并在Y轴向滑轨上滑设一滑座。
该滑座上具有至少一条垂直设置的Z轴向滑轨，并于Z轴向滑轨上滑设一固定座，并在固定座上固设一影像视觉器，且滑座上设有一与Z轴向滑轨平行的滚珠导螺杆，使固定座能接受滚珠导螺杆的传动而位移。
所述影像视觉器的传动装置，该前段时归齿轮与后段时归齿轮之间具有一惰轮，并压制于时归皮带一边的外侧。
采用以上设计，利用步进马达同步带动前段时归齿轮，经由时归皮带传动后段时归齿轮，以带动滚珠导螺杆步进转动，进而带动影像视觉器在滑座上沿Z轴向往复步进位移，以达上述目的。
为能详述本实用新型，以下列举一较佳实施，并配合附图进行详细说明
图1揭示出本实用新型一实施方式的配置示意图，说明将一拱门载台滑设于一石台上，且拱门载台上具有一滑台，滑台上滑设一滑座，滑座上滑设一固定座，固定座上设一影像视觉器。
图2揭示出本实用新型一实施方式的另一配置示意图，说明在滑座、滑台或石台上分别设一滚珠导螺杆，能分别带动固定座、滑座或拱门载台于滑座、滑台或石台上往复位移。
图3揭示出本实用新型一实施方式的立体分解图，说明在步进马达的转轴上套设一前段时归齿轮，并于滑座的滚珠导螺杆的一端套设一后段时归齿轮，并在前段时归齿轮与后段时归齿轮上套设一时归皮带。
图4揭示出本实用新型其它实施方式的局部示意图，说明该步进马达亦可被设置于滑台的滚珠导螺杆近侧。
图5揭示出本实用新型其它实施方式的另一局部示意图，说明该步进马达亦可被设置于石台的滚珠导螺杆近侧。
图6揭示出本实用新型其它实施方式的立体分解图，说明于前段时归齿轮与后段时归齿轮之间亦能设置一惰轮，用以压制时归皮带一边的外侧，能控制时归皮带的松紧度。
图中主要组件符号说明1--石台，10--架台，11--X轴向滑轨，12--凹槽，2--拱门载台，20--底座，21--Y轴向滑轨，22--X轴向滑套，23--侧架，24--滑台，3--滑座，31--Z轴向滑轨，32--Y轴向滑套，4--固定座，41--影像视觉器，42--Z轴向滑套，5--滚珠导螺杆，51--导引座，6--珠导螺杆，61--导引座，7--滚珠导螺杆，71--导引座，8--步进马达，9--时归皮带，91--前段时归齿轮，92--后段时归齿轮，93--惰轮。
具体实施方式
参阅图1、图2所示，揭示出本实用新型较佳实施例的配置示意图，说明本实用新型主要包含有一石台1，固设于一架台10上，且石台1上具有至少一条水平设置的X轴向滑轨11及一滚珠导螺杆5，使滚珠导螺杆5与X轴向滑轨11相互平行，且滚珠导螺杆5上套设有一导引座51，能接受滚珠导螺杆5的传动而位移；一拱门载台2，在一底座20的双侧分别设一侧架23，并于该侧架23顶部设一滑台24，能通过底座20滑设于该石台1的X轴向滑轨11上，且底座20的底部具有一X轴向滑套22，能接受石台1上滚珠导螺杆5导引座51的带动，而使拱门载台2能在石台1上沿X轴向往复位移；同时，滑台24上具有至少一条水平设置且垂直于X轴向滑轨11的Y轴向滑轨21及一滚珠导螺杆6，使滚珠导螺杆6与Y轴向滑轨21相互平行，且滚珠导螺杆6上套设有一导引座61，能接受滚珠导螺杆6的传动而位移；一滑座3，滑设于该滑台24的Y轴向滑轨21上，底部具有一Y轴向滑套32，能接受滑台24上滚珠导螺杆6的导引座61的带动，而使滑座3能在滑台24上沿Y轴向往复位移，且滑座3上具有至少一条垂直设置的Z轴向滑轨31及一滚珠导螺杆7，使滚珠导螺杆7与Z轴向滑轨31相互平行，且滚珠导螺杆7(如图3所示)上套设有一导引座71，能接受滚珠导螺杆7的传动而位移；，一固定座4，滑设于该滑座3(如图2所示)的Z轴向滑轨31上，底部具有一Z轴向滑套42(如图2、图3所示)，且上述导引座71固设(或扣设)于Z轴向滑套42内，使Z轴向滑套42能接受导引座71的带动，进而让固定座4能在滑座3上沿Z轴向往复位移，并于固定座4上固设一影像视觉器41，能与固定座4同步位移；一步进马达8(如图3所示)，设于该滑座3的滚珠导螺杆7近侧，且步进马达8的转轴上套设一前段时归齿轮91，能接受步进马达8的同步带动而步进转动，并于滑座3的滚珠导螺杆7的一端套设一后段时归齿轮92，能与滚珠导螺杆7同步转动，并在前段时归齿轮91与后段时归齿轮92上套设一时归皮带9，能接受前段时归齿轮91的步进带动而传动后段时归齿轮92步进转动。
由上述构件组成的本实用新型，特别是在步进马达8(如图1、图3所示)转动时能同步带动前段时归齿轮91，经由时归皮带9传动后段时归齿轮92，以带动滑座3的滚珠导螺杆7步进转动，进而带动影像视觉器41在滑座3上沿Z轴向往复步进位移，且因步进马达8没有整定时间的问题，能使影像视觉器41在步进位移后的定位时不会产生微量晃动的现象，以提升影像视觉器41于Z轴向定位时的稳定性。
在更进一步的实施上，上述步进马达8亦可被设置于滑台24(如图4、图5所示)的滚珠导螺杆6或石台1的滚珠导螺杆5近侧，并分别于滑台24或石台1的步进马达8的转轴上套设前段时归齿轮91，并分别在滑台24或石台1的滚珠导螺杆6、5一端套设后段时归齿轮92，同时于各前段时归齿轮91与其近侧的后段时归齿轮92上套设时归皮带9，致使滑座3或拱门载台2亦能利用步进马达8传动滚珠导螺杆6、5而步进位移，进而提升影像视觉器41于Y及X定位时的稳定性。
此外，上述前段时归齿轮91(如图3所示)与后段时归齿轮92的齿数比为为1比10，能得到较稳定的传动特性。
另外，上述前段时归齿轮91(如图6所示)与后段时归齿轮92之间亦能设置一惰轮93，用以压制在时归皮带9一边的外侧，能控制时归皮带9的松紧度。
再者，本实用新型的影像视觉器的传动装置，也包含能实施于石台1(如图1、图5所示)顶部凹设形成的一凹槽12内，能通过降低滚珠导螺杆5、步进马达8、前段时归齿轮91、后段时归齿轮92及时归皮带9的设置高度，而使拱门载台2的底座20与石台1顶部的X轴向滑轨11间距离缩小，也能取得良好的传动稳定性。
综上所陈，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围；凡其它在未脱离本实用新型所揭示精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含本实用新型范围内。
权利要求1.一种影像视觉器的传动装置，至少包含有一影像视觉器；一滚珠导螺杆，套设有一能接受滚珠导螺杆传动并带动影像视觉器位移的导引座；其特征在于还含有一步进马达，设于该滚珠导螺杆近侧；一前段时归齿轮，套设于该步进马达的转轴上；一后段时归齿轮，套设于该滚珠导螺杆的一端；及一时归皮带，套设于该前段时归齿轮与后段时归齿轮上。
2.如权利要求1所述的影像视觉器的传动装置，其特征在于，更加包含有一架台；一石台，固设于该架台上，石台上具有至少一条水平设置的X轴向滑轨；一拱门载台，在一底座的双侧分别设一侧架，并于该侧架顶部设一滑台，该滑台上具有至少一条水平设置且垂直于X轴向滑轨的Y轴向滑轨，且拱门载台通过底座而滑设于X轴向滑轨上；一滑座，滑设于该滑台的Y轴向滑轨上，且滑座上具有至少一条垂直设置的Z轴向滑轨及所述滚珠导螺杆，且滚珠导螺杆与Z轴向滑轨相互平行；及一固定座，载设所述影像视觉器，且具有一能接受所述滚珠导螺杆导引座连动位移的Z轴向滑套，滑设于滑座的Z轴向滑轨上。
3.如权利要求1所述的影像视觉器的传动装置，其特征在于，更加包含有一架台；一石台，固设于该架台上，石台上具有至少一条水平设置的X轴向滑轨；一拱门载台，在一底座的双侧分别设一侧架，并于该侧架顶部设一滑台，该滑台上具有至少一条水平设置且垂直于X轴向滑轨的Y轴向滑轨及所述滚珠导螺杆，使滚珠导螺杆与Y轴向滑轨相互平行，且拱门载台通过底座而滑设于X轴向滑轨上；一滑座，滑设于该滑台的Y轴向滑轨上，且滑座上具有至少一条垂直设置的Z轴向滑轨及一能接受所述滚珠导螺杆之导引座连动位移的Y轴向滑套；及一固定座，载设所述影像视觉器，滑设于滑座的Z轴向滑轨上。
4.如权利要求1所述的影像视觉器的传动装置，其特征在于，更加包含有一架台；一石台，固设于该架台上，石台上具有至少一条水平设置的X轴向滑轨及所述滚珠导螺杆，使滚珠导螺杆与X轴向滑轨相互平行；一拱门载台，在一底座底部设一能接受所述滚珠导螺杆之导引座连动位移的X轴向滑套，该底座的双侧分别设一侧架，并于该侧架顶部设一滑台，该滑台上具有至少一条水平设置且垂直于X轴向滑轨的Y轴向滑轨，且拱门载台通过底座滑设于X轴向滑轨上；一滑座，滑设于该滑台的Y轴向滑轨上，且滑座上具有至少一条垂直设置的Z轴向滑轨；及一固定座，载设所述影像视觉器，滑设于滑座的Z轴向滑轨上。
5.如权利要求1至4任一所述影像视觉器的传动装置，其特征在于，该前段时归齿轮与后段时归齿轮之间具有一惰轮，并压制于时归皮带一边的外侧。
专利摘要一种影像视觉器的传动装置，包含将一拱门载台滑设于一石台上，且拱门载台上具有一滑台，滑台上滑设一滑座，滑座上滑设一固定座，固定座上设一影像视觉器，且滑座、滑台或石台上分别设一滚珠导螺杆，能分别带动固定座、滑座或拱门载台往复位移，滑座的滚珠导螺杆近侧设有一步进马达，且步进马达及滑座的滚珠导螺杆分别套设一前段及一后段时归齿轮，并在前、后段时归齿轮上套设一时归皮带；利用步进马达带动滑座的滚珠导螺杆步进转动，据以传动影像视觉器步进位移，亦能实施于移载滑座或拱门载台，进而提升影像视觉器在定位时的稳定性。
文档编号F16H37/00GK2893323SQ200620004170
公开日2007年4月25日 申请日期2006年3月7日 优先权日2006年3月7日
发明者姚福来 申请人:姚福来