专利名称：车用离合器自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车用离合器自动控制装置，可实现车用离合器在起步换挡等行驶过程中无须脚踏操纵。具有运行平稳，可靠性高，结构简单，成本较低，降低驾驶疲劳，提高车辆的自动化驾驶水平等特点，适用于各种类型的机动车辆。
背景技术：
现有技术中，现有车辆的离合器自动控制装置是由油箱、滤油器、油泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、电磁阀、传感器以及分泵组成，由电机或发动机驱动油泵为液压系统提供稳定的油压，传感器向ECU反馈离合器拉线的位移参数，由ECU(Engin Control Unit发动机控制单元)控制电磁阀来控制进入离合器分泵的油流量，最后由分泵拉动离合器拉线实现离合器的自动控制。这种带有液压系统的自动控制装置附加单元较多，油箱和蓄能器有较大体积和重量，控制环节较多，成本较高，复杂的系统还会导致可靠性的降低。
发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单，体积小巧，制造成本低廉，传动效率高，可靠性高的由电机驱动机械机构来实现车用离合器的自动控制装置。
本发明的技术方案是车用离合器自动控制装置包括电机、动力转换机构以及传感器，所述动力转换机构包括壳体，磙子螺旋传动机构和出力机构；电机安装在壳体上，其输出轴与磙子螺旋传动机构连接，磙子螺旋传动机构与出力机构连接，出力机构与离合器拉线的一端连接，传感器安装在壳体上并与出力机构连接或与可与出力机构一同位移的磙子螺旋传动机构上的构件连接；传感器采集离合器拉线的位移参数，将采集到的参数传送给ECU，ECU根据采集到该位移参数以及车辆其它信号参数分析具体车况，驱动与其连接的电机转动，电机带动磙子螺旋传动机构运转，将旋转动力转换为直线动力传给出力机构并带动离合器拉线，拉动车上的离合器接合或分离，传感器将实时采集到的离合器拉线的位移数据传送给ECU，实现了离合器的自动控制。
本发明与现有技术相比具有以下优点结构简单，体积小巧，制造成本低廉，可靠性高等特点，尤其是采用螺旋磙子传动机构，既提高了传动效率高，使电机的可在较低的电流下运行，节约了能源，又能保证离合器在工作行程内的可靠性，使车用离合器自动控制装置在机动车领域的普及成为可能。
图一是本实用新型的工作原理图。
图二是本实用新型实施例的结构主剖视图。
图三是本实用新型实施例的结构右剖视图。
具体实施方式
参见图一，本实用新型由壳体101，磙子螺旋传动机构120，出力机构110，传感器102以及电机140组成。
电机140安装在壳体101上，壳体101内安装有磙子螺旋传动机构120和出力机构110，电机140的输出轴与磙子螺旋传动机构120连接，磙子螺旋传动机构120与出力机构110连接，出力机构110与离合器拉线103的一端连接，传感器102安装在壳体101上并与出力机构110连接或与可与出力机构110一同位移的磙子螺旋传动机构120上的构件连接；传感器102采集离合器拉线103的位移参数，将采集到的参数传送给ECU，ECU根据采集到该位移参数以及车辆其它信号参数分析具体车况，驱动与其连接的电机140转动，电机140带动磙子螺旋传动机构120运转，将旋转动力转换为直线动力传给出力机构110并带动离合器拉线103拉动车上的离合器接合或分离，传感器102将实时采集到的离合器拉线103的位移数据传送给ECU，实现了离合器的自动控制。
参见图2和图3。
磙子螺旋传动机构120包括一个螺纹轴121，三个螺纹形磙子122，一个磙子架123和两个磙子外套124。
电机140的输出轴141与螺纹轴121连接。
为了使电机输出轴141和螺纹轴121平稳运转，可在其之间设置一个十字滑块连轴器104。
三个螺纹形磙子122安装在磙子架123上与螺纹轴121啮合并围绕螺纹121轴呈120°角周向均匀排列，两个磙子外套124之间装有弹性元件125，并套在三个螺纹形磙子122外，磙子外套124设置有与出力机构110中的出力拨叉116上的拨销116a配合连接的槽孔124a，螺纹形磙子122的内牙的内表面分别与磙子外套124的滚道啮合。
弹性元件125为弹片。也可采用螺旋弹簧或橡胶或其它弹性材料。
螺纹轴121的螺纹两端分别安装有限位销126用以限制螺纹形磙子122、磙子架123和磙子外套124在轴向的位移，使其不超过极限。
出力机构110包括出力拨叉116，滑板115，轴承114，轴113，滑轨112，上盖111，传感器拨销117和传感器拨叉118。
出力拨叉116下端分别设有两个拨销116a，并与磙子外套124的槽孔124a配合连接，出力拨叉116上端设有一销轴116b，与滑板115上开设的孔配合。
滑板115上安装轴113，用来安装滚轮114。滑轨112固定在上盖111上，并与之形成上、下轨道，滚轮114在其轨道里可自由滑行。滚轮114可直接采用轴承，也可用尺寸相当的实体轮子与轴113滑动配合。
滑板115的一端开设可固定离合器拉线103的槽孔115a，将离合器拉线103的端头103a安置在槽孔115a内。因此便于安装固定离合器拉线103及端头103a，滑板115移动时可拉动离合器拉线103。
为了防止端头103a从槽孔105a中脱落，可在槽孔105a的边缘设置一挡销119。
当螺纹轴121由电机140驱动旋转时，由于磙子外套124受出力拨叉116的限制不能旋转，只能随着出力机构110在螺纹轴121上做轴向移动，因此螺纹形磙子122受滚子架123在圆周方向的限制下在螺纹轴121的螺纹槽上和磙产外套124的滚道上滚动，因此带动磙子外套124沿轴向移动，并通过出力拨叉116带动滑板115在滑轨112上做直线位移。
以上是本实用新型的一个实施例。
出力机构也可在磙子螺旋传动机构以轴心为对称平面在磙子外套两侧分别设置两个拉杆伸出磙子螺旋传动机构的轴端，其优点是减少了以上实施例出力机构在磙子螺旋传动机构的一侧而产生的弯矩在机构上增加的滑动摩擦阻力(在以上实施例中通过轴承加滚道的方式加以减轻)，缺点是装置的轴向尺寸较大。
权利要求1.一种车用离合器自动控制装置，包括电机、动力转换机构以及传感器，其特征在于所述动力转换机构包括壳体，磙子螺旋传动机构和出力机构；电机安装在壳体上，其输出轴与磙子螺旋传动机构连接，磙子螺旋传动机构与出力机构连接，出力机构与离合器拉线的一端连接，传感器安装在壳体上并与出力机构连接或与可与出力机构一同位移的磙子螺旋传动机构上的构件连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述的磙子螺旋传动机构包括一个螺纹轴，三个螺纹形磙子，一个磙子架，两个磙子外套以及弹性元件；三个螺纹形磙子安装在磙子架上与螺纹轴啮合并围绕螺纹轴呈120°角周向均匀排列；两个磙子外套之间装有弹性元件，并套在三个螺纹形磙子外，磙子外套上设置有与出力机构连接用的槽孔；螺纹形磙子的内牙的内表面分别与磙子外套的滚道啮合。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述的弹性元件为弹片。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述的出力机构包括出力拨叉，滑板，轴承，滑轨，传感器拨销；出力拨叉下端分别设有两个拨销，并与磙子外套连接，出力拨叉上端设有一销轴，与滑板上开设的孔配合；滑板的两侧伸出可安装滚轮的轴，滚轮与滑轨配合；滑板的一端与离合器拉线的一端连接。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述出力拨叉上的两个拨销与磙子外套上的出力槽孔配合连接。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述的螺纹轴的螺纹两端分别安装有限位销。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述的滑板的一端与离合器拉线的一端连接为在滑板的一端开设可固定离合器拉线的槽孔，将离合器拉线的端头安置在槽孔内。
专利摘要本实用新型提供了一种车用离合器自动控制装置包括壳体，磙子螺旋传动机构，出力机构，传感器以及电机。由传感器采集离合器拉线的位移参数，将采集到的参数传送给ECU，ECU根据采集到该位移参数以及车辆其它信号参数分析具体车况，驱动与其连接的电机转动，电机带动磙子螺旋传动机构运转，将旋转动力转换为直线动力传给出力机构并带动离合器拉线，拉动车上的离合器接合或分离，传感器将实时采集到的离合器拉线的位移数据传送给ECU，实现了离合器的自动控制。本实用新型结构简单，体积小巧，制造成本低廉，可靠性高等特点，使车用离合器自动控制装置在机动车领域的普及成为可能。
文档编号F16D48/06GK2931920SQ20062000694
公开日2007年8月8日 申请日期2006年3月4日 优先权日2006年3月4日
发明者金德奎 申请人:哈尔滨华崴电气有限公司