专利名称：行星轮传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种行星轮传动装置。
背景技术：
行星齿轮减速装置因其传动比大、结构紧凑、功率密度大等优点，在机械 传动领域得到广泛应用。
行星轮传动装置一般包括依次啮合的太阳轮、行星轮和内齿圈，行星齿轮 除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动(自转)之外，还随着蓝色 的行星架绕太阳轮的轴线转动(公转)， 一般内齿圈采用相对固定、行星架 的转动为动力输出，该种传动方式能够满足一般传动场合，但在比较复杂的强 冲击和变载荷条件下，如汽轮机盘车系统、盾构减速系统等，采用现有的行星 传动结构会出现冲击和震动的问题，从而破坏传动系统的配合精度，影响动力 传递效率，縮短各传动部件的使用寿命。
因此，需要对现有的行星轮传动系统进行改造，能够平衡齿圈的周向啮合 力、降低啮合冲击和过载保护，能够提高传动效率，延长各传动部件的使用寿
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种行星轮传动装置，能够平衡齿圈的周向啮合力、 降低啮合冲击和过载保护，能够提高传动效率，延长各传动部件的使用寿命。
本发明的行星轮传动装置，包括箱体和位于箱体内的行星轮传动系，所述行星轮传动系包括动力输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和动力输出 轴，所述太阳轮与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星架与动力输出轴在圆 周方向固定配合，所述内齿圈与箱体之间活动配合，在内齿圈与箱体之间设置 至少一个过载保护弹簧，所述过载保护弹簧的预紧力或预紧力的切向分力方向 与行星架的输出转矩方向相同。
进一步，所述过载保护弹簧至少为两个沿内齿圈的圆周方向均布；
进一步，所述箱体和内齿圈上分别设置与过载保护弹簧对应的凸台，所述
过载保护弹簧两端分别紧靠箱体凸台和内齿圈凸台；
进一步，所述过载保护弹簧为四个，四个过载保护弹簧形成正方形结构进 行排列，箱体凸台和内齿圈凸台的过载保护弹簧靠紧面分别设置柱状凸起，过 载保护弹簧的两端分别套在柱状凸起上；
进一步，所述行星架与箱体之间通过调心球轴承转动配合；
进一步，所述行星轮通过行星轮轴与行星架自转动配合，所述行星轮轴固 定设置在行星架上，行星轮转动配合套在行星轮轴上；
进一步，所述行星轮轴一端固定设置在行星架上，另一端穿过行星轮与动 力输出轴固定连接；
进一步，所述过载保护弹簧沿行星架转动圆周的切线方向布置；
进一步，所述行星轮为3个沿行星架的圆周方向均布。
本发明的有益效果本发明的行星轮传动装置，在外齿圈和箱体之间设置过 载保护弹簧，当输入转矩与行星系数比的乘积小于弹簧预紧力时，行星架与行 星传动输出箱体没有相对运动，即可以认为行星架固定在行星传动输出箱体上， 这时输入能量通过行星架输出；当输入转矩与行星系数比的乘积大于弹簧预紧 力时，行星架与行星传动输出箱体存在相对运动，即压縮弹簧，将过载能量储 存在弹簧中，从而实现了整个传动系统的过载保护功能，能够有效降低啮合冲 击，提高传动效率，本发明结构简单、质量轻、制作成本低、过载保护控制可
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 图l为本发明结构示意图； 图2为图1沿A-A向剖视图。
具体实施例方式
图1为本发明结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，如图所示本实 施例的行星轮传动装置，包括箱体4和位于箱体4内的行星轮传动系，所述行 星轮传动系包括动力输入轴1、太阳轮9、行星轮7、行星架3、内齿圈6和动 力输出轴IO，太阳轮9与行星轮7啮合，行星轮7与内齿圈6啮合，行星轮7 为3个沿行星架3的圆周方向均布，传动平稳，结构紧凑；太阳轮9与动力输 入轴1在圆周方向固定配合，行星架3与动力输出轴10在圆周方向固定配合， 内齿圈6与箱体4之间活动配合，在内齿圈6与箱体4之间设置至少一个过载 保护弹簧5。
本实施例中，所述过载保护弹簧5为四个沿内齿圈6的圆周方向均布，箱 体4和内齿圈6上分别设置与过载保护弹簧5对应的凸台，所述过载保护弹簧5 两端分别紧靠箱体凸台41和内齿圈凸台61，四个过载保护弹簧5形成正方形结 构进行排列，箱体凸台41和内齿圈凸台61的过载保护弹簧靠紧面分别设置柱 状凸起42、 62，过载保护弹簧5的两端分别套在柱状凸起42、 62上，过载保护 弹簧5预紧力的切向分力方向与行星架3的输出转矩方向相同，与内齿圈6的 反向力矩方向相反，本结构布置紧凑，减小装配体积，利于安装，柱状凸起42、 62能够保证弹簧不发生横向滑移，保证传动的同时，能够实现过载保护。
本实施例中，所述行星架3与箱体4之间通过调心球轴承2转动配合，安 装时能够适当调整同轴度，传动平稳。
本实施例中，所述行星轮7通过行星轮轴8与行星架3自转动配合，所述行星轮轴8固定设置在行星架3上，行星轮7转动配合套在行星轮轴8上，行 星轮轴8 —端固定设置在行星架3上，另一端穿过行星轮7与动力输出轴10固 定连接，结构简单紧凑，行星架3和动力输出轴10位于行星轮7两侧，使行星 轮7得到平衡，能够平稳运行，传动可靠。
当然，过载保护弹簧5可沿内齿圈6圆周方向的切线布置，过载保护弹簧5 预紧力方向与行星架3的输出转矩方向相同，与内齿圈的反向力矩方向相反， 预紧力直接作用于内齿圈，达到较好的过载保护效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种行星轮传动装置，包括箱体和位于箱体内的行星轮传动系，所述行星轮传动系包括动力输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和动力输出轴，所述太阳轮与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星架与动力输出轴在圆周方向固定配合，其特征在于所述内齿圈与箱体之间活动配合，在内齿圈与箱体之间设置至少一个过载保护弹簧，所述过载保护弹簧的预紧力或预紧力的切向分力方向与行星架的输出转矩方向相同。
2. 根据权利要求1所述的行星轮传动装置，其特征在于所述过载保护弹 簧至少为两个沿内齿圈的圆周方向均布。
3. 根据权利要求2所述的行星轮传动装置，其特征在于所述箱体和内齿 圏上分别设置与过载保护弹簧对应的凸台，所述过载保护弹簧两端分别紧靠箱 体凸台和内齿圈凸台。
4. 根据权利要求3所述的行星轮传动装置，其特征在于所述过载保护弹 簧为四个，四个过载保护弹簧形成正方形结构进行排列，箱体凸台和内齿圈凸 台的过载保护弹簧靠紧面分别设置柱状凸起，过载保护弹簧的两端分别套在柱 状凸起上。
5. 根据权利要求4所述的行星轮传动装置，其特征在于所述行星架与箱 体之间通过调心球轴承转动配合。
6. 根据权利要求5所述的行星轮传动装置，其特征在于所述行星轮通过行星轮轴与行星架自转动配合，所述行星轮轴固定设置在行星架上，行星轮转 动配合套在行星轮轴上。
7. 根据权利要求6所述的行星轮传动装置，其特征在于所述行星轮轴一 端固定设置在行星架上，另一端穿过行星轮与动力输出轴固定连接。
8. 根据权利要求3所述的行星轮传动装置，其特征在于所述过载保护弹 簧沿行星架转动圆周的切线方向布置。
9.根据权利要求7或8所述的行星轮传动装置，其特征在于所述行星轮 为3个沿行星架的圆周方向均布。
全文摘要
本发明公开了一种行星轮传动装置，包括箱体和位于箱体内的行星轮传动系，行星轮传动系包括动力输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和动力输出轴，太阳轮与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星架与动力输出轴在圆周方向固定配合，内齿圈与箱体之间活动配合，在内齿圈与箱体之间设置至少一个过载保护弹簧，过载保护弹簧的预紧力或预紧力的切向分力方向与行星架的输出转矩方向相反，本发明当输入转矩与行星系数比的乘积大于弹簧预紧力时，行星架与行星传动输出箱体存在相对运动，将过载能量储存在过载保护弹簧中，能够有效降低啮合冲击，实现传动系统的过载保护，提高传动效率，本发明结构简单、质量轻、制作成本低、过载保护控制可靠。
文档编号F16H1/28GK101550991SQ200910103829
公开日2009年10月7日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者李国云, 石万凯, 秦大同, 胡明辉 申请人:重庆大学