无级变速传动装置的制作方法

专利名称：无级变速传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传动装置，具体为一种无级变速传动装置。
背景技术：
无级变速传动装置的发展已经有一百多年的历史了，主要是利用两个可变直径传 动轮，中间套上传动带来实现其无级变速传动，但至今都始终无法大面积普及，主要是由于 现有无级变速器仍存在以下不足之处一是制造成本高，并且如果操作不当的话，出问题的 概率较高，维修成本极高；二是因为其软连接存在的构造原理和机械磨损的缺陷，传动的钢 制皮带不能承受较大的扭矩，易断裂，可靠性得不到充分的保证。虽然人们对传动带进行不 断的改进，但由于上述问题不能得到彻底解决，限制了无级变速传动装置的推广和应用。
发明内容本实用新型为了解决现有无级变速传动装置存在构造原理和机械磨损的缺陷导 致其不能承受较大扭矩、可靠性得不到保证且制造成本高、维修成本高的问题，提供了一种 可靠性较高的齿轮硬连接无级变速传动装置。本实用新型是采用如下技术方案实现的无级变速传动装置，包括主行星齿轮组 和转速对比机构，主行星齿轮组包括主行星齿轮架，主行星齿轮架左端面固定有主行星齿 轮架齿轮，主行星齿轮架齿轮啮合有主动力齿轮，主动力齿轮固定在动力输入轴上，主行星 齿轮架上下两端之间固定有主行星齿轮轴，主行星齿轮轴上套有主行星锥形齿轮，主行星 锥形齿轮左右两端分别啮合有反馈太阳轮和动力输出太阳轮，反馈太阳轮左侧固定有穿过 主行星齿轮架和主行星齿轮架齿轮的转速反馈轴，转速反馈轴左端固定有转速反馈蜗轮， 转速反馈蜗轮啮合有转速反馈蜗杆，动力输出太阳轮右侧固定有动力输出轴；转速对比机 构包括副行星齿轮架，副行星齿轮架左端固定有副行星齿轮架齿轮，副行星齿轮架齿轮啮 合有过渡齿轮，过渡齿轮端面固定有其内圈固定在转速反馈蜗杆一端的转速反馈飞轮，副 行星齿轮架上下两端固定有副行星齿轮轴，副行星齿轮轴上套有副行星锥形齿轮，副行星 锥形齿轮左右两端分别啮合有输入转速太阳轮和输出转速太阳轮，输入转速太阳轮左侧固 定有穿过副行星齿轮架和副行星齿轮架齿轮的输入转速轴，副行星齿轮架齿轮左侧的输入 转速轴上固定有输入转速飞轮，输入转速飞轮外圈啮合有带有齿轮轴的输入转速齿轮，齿 轮轴另一端固定有输入转速齿轮，输入转速齿轮啮合有固定在动力输入轴上的动力输入转 速齿轮，输出转速太阳轮右侧固定有输出转速齿轮轴，输出转速齿轮轴上固定有输出转速 齿轮，输出转速齿轮啮合有固定在动力输出轴上的动力转速输出齿轮。本实用新型的工作 原理是外部动力按动力输入轴旋转方向A向动力输入轴施加动力，动力通过动力输入轴上 固定的主动力齿轮和动力输入转速齿轮分别把动力转速(所谓动力转速是指既获得动力， 又在获得动力的同时获得了旋转速度)传送至主行星齿轮组和转速对比机构，转速对比机 构向主行星齿轮组反馈回反馈转速，主行星锥形齿轮在主动力齿轮输入的动力转速和反馈 转速的共同作用下，围绕反馈太阳轮和动力输出太阳轮进行公转并围绕主行星齿轮轴进行自转，最终把动力转速输出到动力输出轴；具体工作时，外部动力施加给动力输入轴动力 转速，动力输入轴上获得的动力转速通过主动力齿轮和动力输入转速齿轮分别传送至主行 星齿轮组和转速对比机构，动力输入转速齿轮通过输入转速齿轮、输入转速飞轮传送至输 入转速轴上固定的输入转速太阳轮，和旋转方向相反的输出转速太阳轮通过副行星齿轮进 行转速比较，两个旋转方向不同的转速迫使副行星锥形齿轮进行自转，副行星锥形齿轮自 转的同时使副行星锥形齿轮获得对比转速，对比转速迫使副行星锥形齿轮围绕输入转速太 阳轮和输出转速太阳轮进行公转，从而使副行星齿轮架获得反馈转速，反馈转速经副行星 齿轮架上的副行星齿轮架齿轮、过渡齿轮和转速反馈飞轮传送至转速反馈蜗杆；同时动力 转速由主动力齿轮经主行星齿轮架齿轮、主行星齿轮架传送至主行星锥形齿轮，主行星锥 形齿轮把获得的动力转速分别施加给反馈太阳轮和动力输出太阳轮，施加给反馈太阳轮的 动力转速经转速反馈蜗轮传送至转速反馈蜗杆，而蜗轮蜗杆齿轮结构有防倒转功能，动力 转速不能继续向下传递，动力转速基本上全部传送至动力输出太阳轮，具有反馈转速的转 速反馈蜗杆只需沿转速反馈蜗杆旋转方向B转动，便能以极小的动力被动控制转速反馈蜗 轮，主行星锥形齿轮在获得的动力转速进行公转并根据反馈太阳轮的转速进行自转，最终 把实时动力转速施加给动力输出太阳轮，同时动力转速经动力输出轴上固定的动力转速输 出齿轮传送至输出转速齿轮轴上固定的输出转速齿轮，固定在输出转速齿轮轴上的输出转 速太阳轮获得与输入转速太阳轮旋转方向相反的转速，转速对比机构的副行星锥形齿轮对 两个旋转方向不同的转速进行对比，对比后得到的对比转速迫使副行星锥形齿轮自转，副 行星锥形齿轮的自转使副行星锥形齿轮获得对比转速并围绕动力输入太阳轮和动力输出 太阳轮进行公转使转速对比机构得到反馈转速，然后将反馈转速经齿轮啮合作用于反馈太 阳轮，形成一个循环的无级变速系统，通过齿轮硬连接克服了现有无级变速器由于构造缺 陷造成不能承受较大扭矩且可靠性得不到保证的问题。转速对比机构包括连接有输入电源线的转速感应信号对比系统，转速感应信号对 比系统的输入端分别通过信号线与套在动力输出轴上的动力输出转速传感器和套在动力 输入轴上的动力输入转速传感器连接，转速感应信号对比系统输出端通过信号线与转速反 馈电机连接，转速反馈电机的输出轴与转速反馈蜗杆连接。转速感应信号对比系统是现有 技术，为本领域技术人员容易实现的，感应信号可以为感应电流、电压或频率。具体工作时， 动力输入转速传感器从动力输入轴处获得转速感应信号，动力输出转速传感器从动力输出 轴处获得转速感应信号，两个感应信号通过信号线传递给转速感应信号对比系统，经对比 获得反馈信号，通过信号线把反馈信号提供给转速反馈电机，反馈电机实时向转速反馈蜗 杆提供反馈转速，被动控制转速反馈蜗轮，主行星锥形齿轮在从动力输入轴获得的动力转 速作用下围绕反馈太阳轮和动力输出太阳轮进行公转，并根据反馈太阳轮的转速进行自 转，最终把实时动力转速提供给动力输出轴。输入转速飞轮左侧的输入转速轴上固定有初速飞轮，初速飞轮外圈啮合有固定在 齿轮轴上的传递齿轮，齿轮轴另一端固定有传递齿轮，传递齿轮通过换向齿轮啮合有固定 在输出转速齿轮轴上的初速齿轮。初始工作状态时，初速飞轮从输入转速轴获得动力转速， 经过传递齿轮直径变化和换向齿轮换向，向初速齿轮提供一个初始起动转速(初始起动转 速是无级变速装置在动力输入轴获得外部动力的同时，通过齿轮啮合向输出转速太阳轮提 供的一个转速)，从而起到加快起动速度的作用。[0007]动力输出轴右端固定有第一导向齿轮，第一导向齿轮啮合有固定在齿轮轴上的传 递齿轮，齿轮轴另一端的传递齿轮通过换向齿轮啮合有位于第一导向齿轮右侧的第二导向 齿轮，第二导向齿轮的轴心处穿有拨叉轮轴，拨叉轮轴右端固定有带有换向拨叉的拨叉轮， 第二导向齿轮左端的拨叉轮轴上固定有动力输出终端轮。在动力转速传送至动力输出轴上 的第一导向齿轮时，动力转速经传递齿轮和换向齿轮使套在拨叉轮轴上的第二导向齿轮获 得一个与动力输出轴上的第一导向齿轮旋转方向不同的动力转速，外力拨动换向拨叉，从 而通过拨叉轮推动拨叉轮轴上的动力输出终端轮与拨叉轮轴或动力输出轴上的第一导向 齿轮啮合，从而使动力输出终端轮获得不同旋转方向的动力转速。输入转速飞轮的内圈端面上固定有套在输入转速轴上的惯性轮。惯性轮在外部动 力转速降低时，可以使固定在输入转速轴上的输入转速太阳轮暂时保持原有转速，可使无 级变速传动装置平缓进行动力输出转速变化。本实用新型所述的无级变速传动装置中均采用齿轮传动实现了硬连接无级变速， 增强了扭矩承受能力的同时保证了无级变速传动装置的可靠性，而且制造成本较低、维修简单。

图1为本实用新型所述的无级变速传动装置的结构示意图；图2为本实用新型所述的无级变速传动装置中另一种转速对比机构的结构示意 图；图3为本实用新型所述的无级变速传动装置中转速反馈蜗杆被动控制转速反馈 蜗轮的结构原理图。图中1-主行星齿轮架，2-主行星齿轮架齿轮，3-主动力齿轮，4-动力输入轴， 5-主行星齿轮轴，6-主行星锥形齿轮，7-反馈太阳轮，8-动力输出太阳轮，9-转速反馈轴， 10-转速反馈蜗轮，11-转速反馈蜗杆，12-动力输出轴，13-副行星齿轮架，14-副行星齿轮 架齿轮，15-过渡齿轮，16-转速反馈飞轮，17-副行星齿轮轴，18-副行星锥形齿轮，19-输 入转速太阳轮，20-输出转速太阳轮，21-输入转速轴，22-输入转速飞轮，23,24-输入转速 齿轮，25-动力输入转速齿轮，26-输出转速齿轮轴，27-输出转速齿轮，28-动力转速输出齿 轮，29-转速感应信号对比系统，30-动力输出转速传感器，31-动力输入转速传感器，32-转 速反馈电机，33-初速飞轮，34、35、46、47_传递齿轮，36、39_换向齿轮，37-初速齿轮，38-第 一导向齿轮，45-第二导向齿轮，40-拨叉轮轴，41-换向拨叉，42-拨叉轮，43-动力输出终端 轮，44-惯性轮。
具体实施方式
实施例1无级变速传动装置，包括主行星齿轮组和转速对比机构，主行星齿轮组包括主行 星齿轮架1，主行星齿轮架1左端面固定有主行星齿轮架齿轮2，主行星齿轮架齿轮2啮合 有主动力齿轮3，主动力齿轮3固定在动力输入轴4上，主行星齿轮架1上下两端之间固定 有主行星齿轮轴5，主行星齿轮轴5上套有主行星锥形齿轮6，主行星锥形齿轮6左右两端 分别啮合有反馈太阳轮7和动力输出太阳轮8，反馈太阳轮7左侧固定有穿过主行星齿轮架1和主行星齿轮架齿轮2的转速反馈轴9，转速反馈轴9左端固定有转速反馈蜗轮10，转 速反馈蜗轮10啮合有转速反馈蜗杆11，动力输出太阳轮8右侧固定有动力输出轴12 ；转 速对比机构包括副行星齿轮架13，副行星齿轮架13左端固定有副行星齿轮架齿轮14，副 行星齿轮架齿轮14啮合有过渡齿轮15，过渡齿轮15端面固定有其内圈固定在转速反馈蜗 杆11 一端的转速反馈飞轮16，副行星齿轮架13上下两端固定有副行星齿轮轴17，副行星 齿轮轴17上套有副行星锥形齿轮18，副行星锥形齿轮18左右两端分别啮合有输入转速太 阳轮19和输出转速太阳轮20，输入转速太阳轮19左侧固定有穿过副行星齿轮架13和副 行星齿轮架齿轮14的输入转速轴21，副行星齿轮架齿轮14左侧的输入转速轴21上固定 有输入转速飞轮22，输入转速飞轮22外圈啮合有带有齿轮轴的输入转速齿轮23，齿轮轴另 一端固定有输入转速齿轮24，输入转速齿轮24啮合有固定在动力输入轴4上的动力输入 转速齿轮25，输出转速太阳轮20右侧固定有输出转速齿轮轴26，输出转速齿轮轴26上固 定有输出转速齿轮27，输出转速齿轮27啮合有固定在动力输出轴12上的动力转速输出齿 轮28。输入转速飞轮22左侧的输入转速轴21上固定有初速飞轮33，初速飞轮33外圈啮 合有固定在齿轮轴上的传递齿轮34，齿轮轴另一端固定有另一传递齿轮35，传递齿轮35通 过换向齿轮36啮合有固定在输出转速齿轮轴26上的初速齿轮37 ；动力输出轴12右端固 定有第一导向齿轮38，第一导向齿轮38啮合有固定在齿轮轴上的传递齿轮46，齿轮轴另一 端的另一传递齿轮47通过换向齿轮39啮合有位于第一导向齿轮38右侧的第二导向齿轮 45，第二导向齿轮45的轴心处穿有拨叉轮轴40，拨叉轮轴40右端固定有带有换向拨叉41 的拨叉轮42，第二导向齿轮45左端的拨叉轮轴40上固定有动力输出终端轮43 ；输入转速 飞轮22的内圈端面上固定有套在输入转速轴21上的惯性轮44。具体实施过程中，外部动 力施加给无级变速传动装置的动力输入轴4，动力转速经动力输入轴4上固定的动力输入 转速齿轮25和主动力齿轮3分别传送动力输入转速齿轮25把动力输入轴4的动力转速 经输入转速齿轮24、输入转速齿轮23传送至输入转速轴21上的输入转速飞轮22，使输入 转速太阳轮19获得动力输入转速；同时输入转速轴21上的初速飞轮33把动力转速经传递 齿轮34、传递齿轮35和换向齿轮36传送至初速齿轮37，使输出转速齿轮轴26上的输出转 速太阳轮20获得与输入转速太阳轮19不同的旋转方向和速度的初始速度，两个旋转方向 不同的转速迫使副行星齿轮架13上的副行星锥形齿轮18围绕动力输入太阳轮和动力输出 太阳轮进行公转和围绕副行星齿轮轴17进行自转，副行星齿轮架13在副行星锥形齿轮18 公转和自转的共同作用下，得到一个初始反馈转速，初始反馈转速经副行星齿轮架13上固 定的副行星齿轮架齿轮14传送至转速反馈蜗杆11，来被动控制转速反馈轴9上固定的转速 反馈蜗轮10，具体如图3所示，转速反馈轴9上固定的转速反馈蜗轮10的旋转方向为C,转 速反馈蜗轮10上的动力转速传送至转速反馈蜗杆11，而蜗轮蜗杆机构有防倒转功能，动力 转速不能继续向下传递，具有反馈转速的转速反馈蜗杆11只需沿转速反馈蜗杆旋转方向B 转动，便能以极小的动力被动控制转速反馈蜗轮10，达到转速反馈蜗杆11被动控制转速反 馈蜗轮10的目的，从而使转速反馈轴9上固定的反馈太阳轮7获得一个初始反馈转速；同 时主动力齿轮3把动力转速经主行星齿轮架齿轮2、主行星齿轮架1传送至主行星锥形齿 轮6，主行星锥形齿轮6获得动力转速进行公转，主行星锥形齿轮6同时向反馈太阳轮7和 动力输出太阳轮8施加相同方向的动力转速，并根据反馈太阳轮7的反馈转速进行自转，其 自转速度由反馈太阳轮7决定，动力输出轴12上固定的动力输出太阳轮8在主行星锥形齿
6轮6公转和自转的共同作用下，获得动力输出转速，经动力输出轴12上固定的动力转速输 出齿轮28和第一导向齿轮38分别传送，动力转速输出齿轮28把输出转速传送至输出转速 齿轮27 ；换向拨叉41控制拨叉轮轴40上固定的拨叉轮42左右移动，拨叉轮轴40上固定 的动力输出终端轮43根据拨叉轮轴的移动，分别与第一导向齿轮38或第二导向齿轮45啮 合，分别获得与第一导向齿轮38相同或相反的动力转速；当固定在同一轴上的输出转速齿 轮27获得的转速超过初速齿轮37的转速时，转速对比机构进入正常转速比较状态，初速飞 轮33进行空转，这时初始起动状态结束，转速对比机构的输入转速太阳轮19和输出转速太 阳轮20分别通过齿轮啮合从动力输入轴4和动力输出轴12处获得旋转方向不同的转速， 转速对比机构的副行星锥形齿轮18对这两个不同旋转方向的转速通过自转进行对比，然 后副行星锥形齿轮18把对比后得到的对比转速通过副行星锥形齿轮18围绕输入转速太阳 轮19和输出转速太阳轮20进行公转得到反馈转速，副行星锥形齿轮18的公转把得到的反 馈转速通过副行星齿轮轴17、副行星齿轮架13、副行星齿轮架齿轮14、过渡齿轮15、转速反 馈飞轮16传送至转速反馈蜗杆11，被动控制转速反馈蜗轮10，向主行星齿轮组提供反馈转 速，使反馈太阳轮7获得反馈转速，主行星锥形齿轮6在动力转速和反馈转速两个转速的共 同作用下进行公转和自转，使动力输出太阳轮8获得一个实时动力输出转速，这时无级变 速传动装置进入无级变速状态；当输入转速太阳轮19和输出转速太阳轮20通过齿轮啮合 获得的动力转速相同时，因其旋转方向不同，副行星锥形齿轮18只围绕副行星齿轮轴进行 自转，反馈转速为零，副行星齿轮架13静止，反馈太阳轮7也静止，主行星齿轮架1获得的 动力转速经主行星锥形齿轮6的公转和自转，全部传送至动力输出太阳轮8，这时动力输出 轴12获得最高动力转速；当输出转速太阳轮20获得的动力转速超过输入转速太阳轮19获 得的动力转速时，副行星齿轮架13获得一个反方向的反馈转速，反方向的反馈转速经副行 星齿轮架13上的副行星齿轮架齿轮14，传送至转速反馈飞轮16，反方向的反馈转速使转速 反馈飞轮16进行空转，反馈太阳轮7静止，动力输出轴12上的动力经主行星锥形齿轮6的 公转和自转，全部传送至主行星齿轮架1，最终传送至动力输入轴4，这时，无级变速传动装 置进入动力制动状态。整个过程中，主行星齿轮架1、反馈太阳轮7、动力输出太阳轮8、输入 转速太阳轮19的旋转方向与动力输入轴4的旋转方向A相反，输出转速太阳轮20与动力 输入轴4旋转方向A相同，副行星齿轮架13的旋转方向由旋转方向不同的输入转速太阳轮 19和输出转速太阳轮20进行输入输出转速比较后获得。实施例2无级变速传动装置，包括主行星齿轮组和转速对比机构，主行星齿轮组包括主行 星齿轮架1，主行星齿轮架1左端面固定有主行星齿轮架齿轮2，主行星齿轮架齿轮2啮合 有主动力齿轮3，主动力齿轮3固定在动力输入轴4上，主行星齿轮架1上下两端之间固定 有主行星齿轮轴5，主行星齿轮轴5上套有主行星锥形齿轮6，主行星锥形齿轮6左右两端 分别啮合有反馈太阳轮7和动力输出太阳轮8，反馈太阳轮7左侧固定有穿过主行星齿轮 架1和主行星齿轮架齿轮2的转速反馈轴9，转速反馈轴9左端固定有转速反馈蜗轮10，转 速反馈蜗轮10啮合有转速反馈蜗杆11，动力输出太阳轮8右侧固定有动力输出轴12 ；转 速对比机构包括连接有外部输入电源线的转速感应信号对比系统29，转速感应信号对比系 统29的输入端分别通过信号线与套在动力输出轴12上的动力输出转速传感器30和套在 动力输入轴4上的动力输入转速传感器31连接，转速感应信号对比系统29输出端通过信号线与转速反馈电机32连接，转速反馈电机32的输出轴与转速反馈蜗杆11连接。动力输 出轴12右端固定有第一导向齿轮38，第一导向齿轮38啮合有固定在齿轮轴上的传递齿轮 46，齿轮轴另一端的另一传递齿轮47通过换向齿轮39啮合有位于第一导向齿轮38右侧的 第二导向齿轮45，第二导向齿轮45的轴心处穿有拨叉轮轴40，拨叉轮轴40右端固定有带 有换向拨叉41的拨叉轮42，第二导向齿轮45左端的拨叉轮轴40上固定有动力输出终端 轮43。具体实施过程中，无级变速传动装置的动力输入轴4获得外部施加的动力后，动力经 主动力齿轮3、主行星齿轮架齿轮2传送至主行星齿轮架1，带动主行星齿轮轴5上的主行 星锥形齿轮6围绕两个太阳轮公转，同时转速感应信号对比系统29通过信号线给转速反馈 电机32 —个初始反馈转速信号，使转速反馈电机32得到一个初始反馈转速，转速反馈电机 32通过法兰盘把初始反馈转速传送至转速反馈蜗杆11，来被动控制转速反馈蜗轮10，具体 如图3所示，转速反馈轴9上固定的转速反馈蜗轮10的旋转方向为C，转速反馈蜗轮10上 的动力转速传送至转速反馈蜗杆11，而蜗轮蜗杆机构有防倒转功能，动力转速不能继续向 下传递，具有反馈转速的转速反馈蜗杆11只需沿转速反馈蜗杆旋转方向B转动，便能以极 小的动力被动控制转速反馈蜗轮10，达到转速反馈蜗杆11被动控制转速反馈蜗轮10的目 的，从而使转速反馈轴9上的转速反馈太阳轮7获得一个初始反馈转速，主行星锥形齿轮6 在两个转速的共同作用下，围绕反馈太阳轮7和动力输出太阳轮8进行公转和围绕主行星 齿轮轴5进行自转，根据转速反馈太阳轮7的反馈转速，使动力输出太阳轮8得到输出动力 转速，把动力输出至动力输出轴12 ；换向拨叉41控制拨叉轮轴40上固定的拨叉轮42左右 移动，拨叉轮轴40上固定的动力输出终端轮43根据拨叉轮轴的移动，分别与第一导向齿轮 38或第二导向齿轮45啮合，分别获得与第一导向齿轮38相同或相反的动力转速。当动力 输出转速传感器30得到传送的转速感应信号超过初始信号后，转速感应信号对比系统29 进行正常转速感应信号对比，转速感应信号对比系统29根据动力输入转速传感器31和动 力输出转速传感器30输入的转速感应信号，把经对比后得出的转速反馈信号提供给转速 反馈电机32，转速反馈电机32得到反馈转速，进而传输给转速反馈蜗杆11来被动控制转速 反馈蜗轮10，主行星锥形齿轮6根据两个转速进行自转和公转，使动力输出轴12获得输出 动力转速，这时无级变速传动装置进入无级变速状态；当动力输出转速传感器30和动力输 入转速传感器31的转速感应信号相同时，转速感应信号对比系统29不向转速反馈电机32 提供反馈转速信号，转速反馈太阳轮7静止，这时动力输入轴4上的动力转速经主行星锥形 齿轮6全部传送至动力输出太阳轮8，动力输出轴12获得全部动力；当动力输出转速传感 器30输入至转速感应信号对比系统29的转速感应信号高于动力输入转速传感器31输入 至转速感应信号对比系统29的转速感应信号时，转速感应信号对比系统29不向转速反馈 电机32提供反馈转速信号，转速反馈太阳轮7静止，这时动力输出轴12上的动力经主行星 齿轮轴5上的主行星锥形齿轮6、主行星齿轮架1、主行星齿轮架齿轮2全部传送至动力输 入轴4上，无级变速传动装置进入动力制动状态；整个过程中转速反馈太阳轮7、动力输出 太阳轮8、主行星齿轮架1的旋转方向和动力输入轴旋转方向A相反。
权利要求一种无级变速传动装置，其特征在于包括主行星齿轮组和转速对比机构，主行星齿轮组包括主行星齿轮架(1)，主行星齿轮架(1)左端面固定有主行星齿轮架齿轮(2)，主行星齿轮架齿轮(2)啮合有主动力齿轮(3)，主动力齿轮(3)固定在动力输入轴(4)上，主行星齿轮架(1)上下两端之间固定有主行星齿轮轴(5)，主行星齿轮轴(5)上套有主行星锥形齿轮(6)，主行星锥形齿轮(6)左右两端分别啮合有反馈太阳轮(7)和动力输出太阳轮(8)，反馈太阳轮(7)左侧固定有穿过主行星齿轮架(1)和主行星齿轮架齿轮(2)的转速反馈轴(9)，转速反馈轴(9)左端固定有转速反馈蜗轮(10)，转速反馈蜗轮(10)啮合有转速反馈蜗杆(11)，动力输出太阳轮(8)右侧固定有动力输出轴(12)；转速对比机构包括副行星齿轮架(13)，副行星齿轮架(13)左端固定有副行星齿轮架齿轮(14)，副行星齿轮架齿轮(14)啮合有过渡齿轮(15)，过渡齿轮(15)下端面固定有其内圈固定在转速反馈蜗杆(11)一端的转速反馈飞轮(16)，副行星齿轮架(13)上下两端固定有副行星齿轮轴(17)，副行星齿轮轴(17)上套有副行星锥形齿轮(18)，副行星锥形齿轮(18)左右两端分别啮合有输入转速太阳轮(19)和输出转速太阳轮(20)，输入转速太阳轮(19)左侧固定有穿过副行星齿轮架(13)和副行星齿轮架齿轮(14)的输入转速轴(21)，副行星齿轮架齿轮(14)左侧的输入转速轴(21)上固定有输入转速飞轮(22)，输入转速飞轮(22)外圈啮合有带有齿轮轴的输入转速齿轮(23)，齿轮轴另一端固定有输入转速齿轮(24)，输入转速齿轮(24)啮合有固定在动力输入轴(4)上的动力输入转速齿轮(25)，输出转速太阳轮(20)右侧固定有输出转速齿轮轴(26)，输出转速齿轮轴(26)上固定有输出转速齿轮(27)，输出转速齿轮(27)啮合有固定在动力输出轴(12)上的动力转速输出齿轮(28)。
2.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于所述的转速对比机构替换为 如下结构，替换后的转速对比机构包括连接有输入电源线的转速感应信号对比系统(29)， 转速感应信号对比系统(29)的输入端分别通过信号线与套在动力输出轴(12)上的动力输 出转速传感器(30)和套在动力输入轴(4)上的动力输入转速传感器(31)连接，转速感应 信号对比系统(29)输出端通过信号线与转速反馈电机(32)连接，转速反馈电机(32)的输 出轴与转速反馈蜗杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于输入转速飞轮(22)左侧的输 入转速轴(21)上固定有初速飞轮(33)，初速飞轮(33)外圈啮合有固定在齿轮轴上的传递 齿轮(34)，齿轮轴另一端固定有传递齿轮(35)，传递齿轮(35)通过换向齿轮(36)啮合有 固定在输出转速齿轮轴(26)上的初速齿轮(37)。
4.根据权利要求1或2或3所述的无级变速传动装置，其特征在于动力输出轴(12)右 端固定有第一导向齿轮(38)，第一导向齿轮(38)啮合有固定在齿轮轴上的传递齿轮(46)， 齿轮轴另一端的传递齿轮(47)通过换向齿轮(39)啮合有位于第一导向齿轮(38)右侧的 第二导向齿轮(45)，第二导向齿轮(45)的轴心处穿有拨叉轮轴(40)，拨叉轮轴(40)右端 固定有带有换向拨叉(41)的拨叉轮(42)，第二导向齿轮(45)左端的拨叉轮轴(40)上固定 有动力输出终端轮(43)。
5.根据权利要求1或3所述的无级变速传动装置，其特征在于输入转速飞轮(22)的内 圈端面上固定有套在输入转速轴(21)上的惯性轮(44)。
专利摘要本实用新型为一种无级变速传动装置，解决了无级变速传动装置不能承受较大扭矩、可靠性得不到保证的问题。包括主行星齿轮组和转速对比机构，主行星齿轮组包括主行星锥形齿轮和与其啮合的反馈太阳轮和动力输出太阳轮，转速对比机构包括副行星锥形齿轮和与其啮合的输入转速太阳轮和输出转速太阳轮，转速对比机构把旋转方向不同的输入转速太阳轮和输出转速太阳轮所具有的转速进行对比，把获得的反馈转速通过具有防倒转功能的蜗轮蜗杆机构反馈给主行星齿轮组，主行星齿轮组根据转速对比机构提供的反馈转速把动力实时传递至动力输出轴，使无级变速传动装置达到无级变速的目的。本实用新型实现了齿轮硬连接无级变速，传动效率高、制造成本低、维修简单。
文档编号F16H3/68GK201606460SQ20092025491
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年12月3日
发明者张家玮 申请人:张家玮