专利名称：一种组合双斜齿行星传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及行星传动领域，具体地讲，是一种组合双斜齿行星传动机构。
背景技术：
行星传动机构通常用于低速重载的场合，广泛应用于冶金、建材、电力等行业。随 着生产技术的飞速发展，行星齿轮传动机构的传递功率越来越大，而却要求传动机构的体 积、重量越来越小，可靠性及承载能力的要求也越来越高。双斜齿行星传动机构相对斜齿和 直齿具有更多的优势，以满足行星传动机构的发展要求。常用的双斜齿行星传动机构，如图 2所示，由太阳轮1、多只行星轮2和内齿轮3组成，多只行星轮2经各行星轮轴4安装于行 星架5上。太阳轮1上设有旋向相反的斜齿la、lb，行星轮2上设有旋向相反的斜齿2a、2b， 内齿轮3由两只旋向相反的斜齿轮3a、3b组成。太阳轮1上的斜齿la、lb分别与多只行星 轮2上的斜齿2a、2b啮合，多只行星轮2上的斜齿2a、2b分别与内齿轮3上的两只斜齿轮 3a、3b啮合。将内齿轮3设置成由两只旋向相反的斜齿轮3a、3b组成，其两旋向相反的斜齿 轮3a、3b的齿端距离与太阳轮1和行星轮2的人齿退刀槽长度相等，其目的是为了内齿轮 3的安装方便。这种结构存在的主要问题是(1)加工太阳轮及行星轮上的人字齿比较麻烦，在 加工好一边的斜齿后，需要找正才能加工另一边的旋向相反的斜齿；(2)加工人字齿会在 旋向相反的斜齿间留下较长的退刀槽，使行星传动机构的体积增加；(3)加工较长的齿轮 时，对设备的依赖性很强。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种不需找正，体积相对较小且对设备依赖 性小的双斜齿行星传动机构。为解决以上技术问题，本发明提供的一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮、 行星轮和内齿轮，所述的行星轮经行星轮轴安装于行星架上，其关键在于所述太阳轮由两 只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，所述行星轮由两只大小相同，旋向相 反、齿部参数相同的斜齿轮组成，所述内齿轮由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的 斜齿轮组成，太阳轮上的两只斜齿轮分别与行星轮上的两只斜齿轮啮合，行星轮上的两只 斜齿轮分别与内齿轮上的两只斜齿轮啮合，所述太阳轮的两只斜齿轮通过螺栓连接，所述 行星轮的两只斜齿轮通过螺栓连接，所述内齿轮的两只斜齿轮通过螺栓连接。所述的内齿轮与箱体通过螺栓连接，所述的行星轮两端设置有圆柱滚子轴承或滑 动轴承。本发明采用了双斜齿行星传动机构，除具有双斜齿行星传动机构占用空间小、承 载能力高、整机传动效率高、使用寿命长的所有特性外，还具有更多的有益效果
(1)太阳轮、行星轮及内齿轮均分别由大小相同、旋向相反的斜齿轮组成，加工斜齿轮 更加简单、方便，且不需要象加工人字齿一样需要找正。
(2)单独加工斜齿轮不象加工人字齿一样需要退刀槽，组装后其太阳轮、行星轮和 内齿轮斜齿端部距离相对退刀槽长度小得多，在传递同样功率的情况下，其体积相对较小。(3)由于将人字齿一分为二，其斜齿轮的长度减少了一半，其对加工设备的依赖性 也大大降低，提高了加工通用性。
图1是本发明的结构示意图。图2是普通的双斜齿行星传动机构。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
图1所示的一种组合双斜齿行星传动机构，主要由太阳轮1、行星轮2和内齿轮3、行星 轮轴4、行星架5、箱体6组成。行星轮2通过过盈连接在行星轴4上，安装于行星架5上。 太阳轮1由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮la、lb组成，行星轮2由两只 大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮2a、2b组成，内齿轮3由两只大小相同、旋向相 反、齿部参数相同的斜齿轮3a、3b组成。太阳轮1上的两只斜齿轮la、lb分别与行星轮2 上的两只斜齿轮2a、2b啮合，行星轮2上的两只斜齿轮2a、2b分别与内齿轮3上的两只斜 齿轮3a、3b啮合。太阳轮1的两只斜齿轮la、lb通过螺栓固定连接在一起，行星轮2的两 只斜齿轮2a、2b通过螺栓固定连接在一起，内齿轮3的两只斜齿轮3a、3b通过螺栓固定连 接。内齿轮3与箱体6通过螺栓固定连接在一起，形成一个刚形体。行星轮2两端设 置有圆柱滚子轴承或滑动轴承，通过圆柱滚子轴承或滑动轴承支撑在行星架5上，行星轮2 可在轴向方向上左右移动，也可以采用其他轴向不定位的轴承。行星架5通过轴承7和8 支撑在箱体6上，太阳轮1轴向不定位。内齿轮3在轴向不能移动，行星轮2和太阳轮1可 以轴向移动，内齿轮3、行星轮2和太阳轮1均由连接件通过螺栓刚性连接成一个整体，因 此具有双斜齿行星传动机构的自动对中特性，啮合时会自动定位对中。行星架5作为输入 件，带动行星轮2转动，再经太阳轮1传递出功率。也可以反向，以太阳轮1为输入件，行星 架5输出功率。为避免齿轮啮合中产生的轴向力对结构产生影响，行星轮2的两斜齿轮2a 和2b的轴向力方向是相对的，即面对面受力。也可以根据结构需要，将太阳轮3设置为轴 向固定，行星轮2和内齿轮3轴向不固定的一种组合双斜齿行星传动机构，均落在本发明的 保护范围之内。太阳轮1、行星轮2和内齿轮3均采用组合方式构成双斜齿，能够减少加工难度， 采用通用的制造设备就能加工。相对于直齿和单斜齿行星传动机构，在传递相同功率的情 况下，体积能减少15%，图1中所示的两斜齿端部之间仍留有小凸台，主要是限于目前加工 端面的工艺需要，一般为几毫米，最多也不超过5mm，相对于普通双斜齿行星传动机构人字 齿的退刀槽长度要小得多，其体积也相对减少；将来工艺发展了，端面完全可以不预留小凸 台。同时，加工单斜齿对设备的依赖性也大大降低，提高了加工通用性。
权利要求
一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮(1)、行星轮(2)和内齿轮(3)，所述的行星轮(2)经行星轮轴(4)安装于行星架(5)上，其特征在于所述太阳轮(1)由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮(1a、1b)组成，所述行星轮(2)由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮(2a、2b)组成，所述内齿轮(3)由两只大小相同，旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮(3a、3b)组成，太阳轮(1)上的两只斜齿轮(1a、1b)分别与行星轮(2)上的两只斜齿轮(2a、2b)啮合，行星轮(2)上的两只斜齿轮(2a、2b)分别与内齿轮(3)上的两只斜齿轮(3a、3b)啮合，所述太阳轮(1)的两只斜齿轮(1a、1b)通过螺栓连接，所述行星轮(2)的两只斜齿轮(2a、2b)通过螺栓连接，所述内齿轮(3)的两只斜齿轮(3a、3b)通过螺栓连接。
2.按照权利要求1所述的一种组合双斜齿行星传动机构，其特征在于所述的内齿轮 (3)与箱体(6)通过螺栓连接，所述的行星轮(2)两端设置有圆柱滚子轴承或滑动轴承。
全文摘要
本发明公开了一种组合双斜齿行星传动机构，包括太阳轮、行星轮和内齿轮，所述的行星轮经行星轮轴安装于行星架上，所述太阳轮、行星轮和内齿轮均由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成，太阳轮上的两只斜齿轮分别与行星轮上的两只斜齿轮啮合，行星轮上的两只斜齿轮分别与内齿轮上的两只斜齿轮啮合。本发明采用了双斜齿行星传动机构，除具有双斜齿行星传动机构占用空间小、承载能力高、整机传动效率高、使用寿命长的所有特性外，还具有加工方便、体积相对较小、对加工设备的依赖性低等优势。
文档编号F16H1/34GK101936366SQ201010273300
公开日2011年1月5日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者曹春华, 赵俊渝, 颜克君, 黄永平 申请人:重庆齿轮箱有限责任公司