专利名称：进动架行星齿轮无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械类变速器，尤其涉及一种传动系统中采用进动架行星齿轮机构并以其自进动特性推动输出的进动架行星齿轮无级变速器。
背景技术：
目前在汽车上较多使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器技术，但它有明显的缺点传动比不连续，液力传动效率较低，结构复杂，维护不便，另外一种无级变速(CVT)，它采用金属传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，但CVT弱点是金属带承载能力小，传递功率有限，且造价高寿命短，其控制系统相当复杂，致使辅助成本增加，目前只能用于轿车。因此，开发一种安全可靠，结构简单，加工方便且造价低廉的无级变速器，便成为机械行业数十年来急需解决的问题。本发明首创进动架行星齿轮机构并以其自进动特性推动输出的进动架行星齿轮无级变速器，在工作时直接根据负载变化，完全自动地实行无级变扭矩变转速运转，本发明国内外未见同类结构产品与相关资料。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种进动架行星齿轮无级变速器，它在运行中采用进动架行星齿轮机构并以其自进动特性推动输出，完全自动的实行无级变扭矩变转速运转。本发明是这样实现的在图1中进动架行星齿轮无级变速器主要零部件包括输入轴1、输入轮2、进动轮3、推动轮4、传动圈5、行轮轴6、进动架7、输出齿圈8、输出盘9、 输出轴10、副行轮轴11、平衡轮12、过轮13、副推动轮14、机壳15组成；其结构是输入轴 1与输出轴10同轴线并由机壳15支承、输入轴1上刚联有输入轮2、输入轴1与输出轴10 上支承有进动架7、进动架7上刚联有行轮轴6与副行轮轴11、行轮轴6上支承有进动轮3 与推动轮4、进动轮3与推动轮4刚联、传动圈5套装在输入轮2与进动轮3上、输出齿圈8 与输出盘9与输出轴10刚联、过轮13由输出轴10支承、平衡轮12与副推动轮14由副行轮轴11支承；各齿轮与圈的啮合关系是输入轮2与传动圈5内啮合、进动轮3与传动圈5 内啮合、构成前排同向转动行星齿轮排、推动轮4与输出齿圈8内啮合、副推动轮14与输出齿圈8内啮合、推动轮4与副推动轮14之间通过过轮13啮合、构成后排主副推动行星齿轮排。在图1所示的进动架行星齿轮无级变速器中其传动圈5可以是内齿圈、也可以是传动链、传动带。进动架行星齿轮无级变速器工作原理是在图1，输入轴1、输入轮2、进动轮3、推动轮4、传动圈5、行轮轴6、进动架7共同构成一个可以自动跟随推动输出齿圈8的进动架行星齿轮机构，此即进动架行星齿轮无级变速器的发明核心技术，进动架7自动跟随输出齿圈8的扭矩，是以推动轮4与输出齿圈8内啮合点为支点、以传动圈5与进动轮3啮合点为作用力点而取得，当动力由输入轮2通过传动圈5带动进动轮3与推动轮4进而欲推动输出齿圈8转动时，将首先推动进动架7转动，从而能使进动架7在自动跟随输出齿圈8旋转的同时，对输出齿圈8作进一步推动，这样就能将小直径的输入轮2的扭力，不管大直径的输出齿圈8转速多少，都能加于其上，从而可靠地完成了机械式无级变速功能。本发明所述的进动架行星齿轮无级变速器，由于创新使用进动架行星齿轮机构， 使其能在输出最大扭矩的同时，在负荷减小后还能输出最高转速，从而可靠地完成了机械式无级变速功能，因而结构简单，价格低廉，传动比连续承载力大，安全可靠使用期长。
图1 进动架行星齿轮无级变速器传动简2 进动架行星齿轮无级变速器实施简图
具体实施例方式在图2中具体实施的进动架行星齿轮无级变速器主要零部件包括输入轴1、输入轮2、进动轮3、推动轮4、传动圈5、行轮轴6、进动架7、输出齿圈8、输出盘9、输出轴10、副行轮轴11、平衡轮12、过轮13、副推动轮14、机壳15组成；其结构是输入轴1与输出轴10 同轴线并由机壳15支承、输入轴1上刚联有输入轮2、输入轴1与输出轴10上支承有进动架7、进动架7上刚联有行轮轴6与副行轮轴11、行轮轴6上支承有进动轮3与推动轮4、进动轮3与推动轮4刚联、传动圈5套装在输入轮2与进动轮3上、输出齿圈8与输出盘9与输出轴10刚联、过轮13由输出轴10支承、平衡轮12与副推动轮14由副行轮轴11支承； 各齿轮与圈的啮合关系是输入轮2与传动圈5内啮合、进动轮3与传动圈5内啮合、构成前排同向转动行星齿轮排、推动轮4与输出齿圈8内啮合、副推动轮14与输出齿圈8内啮合、推动轮4与副推动轮14之间通过过轮13啮合、构成后排主副推动行星齿轮排。
权利要求
1.进动架行星齿轮无级变速器，其特征是进动架行星齿轮无级变速器主要零部件包括输入轴(1)、输入轮(2)、进动轮(3)、推动轮(4)、传动圈(5)、行轮轴(6)、进动架(7)、 输出齿圈(8)、输出盘(9)、输出轴(10)、副行轮轴(11)、平衡轮(12)、过轮(13)、副推动轮 (14)、机壳(15)组成；其结构是输入轴⑴与输出轴(10)同轴线并由机壳(15)支承、输入轴(1)上刚联有输入轮(2)、输入轴(1)与输出轴(10)上支承有进动架(7)、进动架(7) 上刚联有行轮轴(6)与副行轮轴(11)、行轮轴(6)上支承有进动轮(3)与推动轮(4)、进动轮⑶与推动轮⑷刚联、传动圈(5)套装在输入轮(2)与进动轮(3)上、输出齿圈(8) 与输出盘(9)与输出轴(10)刚联、过轮(13)由输出轴(10)支承、平衡轮(12)与副推动轮 (14)由副行轮轴(11)支承；各齿轮与圈的啮合关系是输入轮(2)与传动圈(5)内啮合、进动轮(3)与传动圈(5)内啮合、构成前排同向转动行星齿轮排、推动轮(4)与输出齿圈(8) 内啮合、副推动轮(14)与输出齿圈⑶内啮合、推动轮⑷与副推动轮(14)之间通过过轮 (13)啮合、构成后排主副推动行星齿轮排。
2.根据权利要求1所述的进动架行星齿轮无级变速器，其特征是其传动圈(5)可以是内齿圈、也可以是传动链、传动带。
全文摘要
本发明涉及一种机械类变速器，尤其涉及一种传动系统中采用进动架行星齿轮机构推动输出的进动架行星齿轮无级变速器，其主要零部件包括输入轴(1)、输入轮(2)、进动轮(3)、推动轮(4)、传动圈(5)、行轮轴(6)、进动架(7)、输出齿圈(8)、输出盘(9)、输出轴(10)、副行轮轴(11)、平衡轮(12)、过轮(13)、副推动轮(14)、机壳(15)组成，它能使进动架(7)在自动跟随输出齿圈(8)旋转的同时，还对输出齿圈(8)作进一步推动，这样就能将小直径的输入轮(2)的扭力，不管大直径的输出齿圈(8)转速多少，都能加于其上，从而可靠地完成机械无级变速功能，且结构简单，价格低廉，传动比连续承载力大，安全可靠使用期长。
文档编号F16H3/76GK102454754SQ20101052676
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者汤科儿 申请人:汤科儿