专利名称：太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机的制作方法
太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机技术领域：
涉及太阳能跟踪装置减速技术领域，一种太阳能跟踪无间隙蜗轮减速 机。背景技术：
实用新型专利《无间隙蜗轮蜗杆减速机》(ZL200920017970.7)的主要 问题是①要使减速器回差< 0. Γ必须提高制造精度，因而会增加制造成本；②回差不能 自动补偿；③结构复杂、零件多两支蜗杆，一对锥齿轮，因而制造、装配、调试麻烦。
发明内容本发明是蜗轮减速器的重大改进，目的在于提出一种回差小、回差能 自动补偿、制造成本低的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机。具体实施技术方案如下(A)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半另蜗轮A与半另蜗轮B组成，输出轴上依次 装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧，蜗轮A内花键与联接套 a外花键滑配，半另蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向多 头螺纹与输出轴上的外螺纹滑配。(B)初始状态回差为零半另蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面，半另蜗轮B轮齿靠紧蜗 杆的M面，就是说蜗轮A与蜗轮B之间相对偏转一很小角Δ θ ；根据右旋蜗轮左手定则蜗杆顺时针转时，蜗轮B顺时针转带动联接套b、带动输 出轴亦作顺时针转。由于输出轴与联接套a螺旋副产生螺旋线运动，使内孔为右旋螺纹联 接套a“逆时针转-右移”，于是逆时针转使蜗轮A离开N面偏转Δ θ而靠紧M面，半蜗轮 A与半蜗轮B形成完整蜗轮而作功；右移会压缩碟型弹簧。当仃电时，弹簧重使半蜗轮A靠紧N面，回到初始状态；再通电反转时，联接套b“顺 时针转-左移”，于是顺时针转使蜗轮B离开M面偏转Δ θ而靠紧N面，半蜗轮B与半蜗 轮A形成完整蜗轮而作功；左移会压缩碟型弹簧。有益效果本发明创造、新颖、实用性在于机加工工艺成熟、传动比大，结构紧 凑；传动平稳，振动和噪声小；承载能力大、不会断齿；传动效率高达0. 85 0. 95。本发明 比之实用新型专利《无间隙蜗轮蜗杆减速机》回差< 3arc min,回差越小，热效率越高；回 差能自动补偿，使用寿命长；结构简单，制造成本低。
图1.为本发明实施例的结构示意2为初始状态蜗轮A靠紧N面、蜗轮B靠紧M面时的结构示意3为工作时右旋蜗杆-蜗轮运转方向的原理示意4.为两半蜗轮A与B、联接套a与b、输出轴(5)的结构示意图
具体实施方式参照图1、2、3与4. 一种太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，主要由机座(1)及装在机 座内的蜗轮、蜗杆O)、输出轴(5)、支承轴承及端盖组成，其特征在于(a)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半另蜗轮A与半另蜗轮B组成，其中蜗轮A外 侧轴颈由轴承⑶支承在机座⑴内孔，其轴向由联接在机座上的圆端盖⑷限定，蜗轮B外侧轴颈由轴承(9)支承在大端盖(8)内孔，大端盖联接在机座上，蜗轮A与蜗轮B的内侧 轴颈上过渡配合一只滑动轴承套圈(14)，装置套圈(14)的目的使蜗轮A、B形成简支结构；(b)输出轴(5)两端用轴承(10)与(7)分别支承在大端盖(8)与圆端盖(4)内孔， 轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧(12)、联接套b、弹性档圈(13)、联接套a、碟型弹簧(6)；(C)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑动配合，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑 动配合，联接套a、b内孔为同旋向多头内螺纹，内螺纹与输出轴( 上的外多头螺纹滑配， 螺旋升角λ =22° 30°。工作原理分述如下①初始状态回差为零半爿蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面，半爿蜗轮B轮齿靠紧蜗杆 的M面，就是说蜗轮A与蜗轮B之间相对偏转一很小角Δ θ ；②根据右旋蜗轮左手定则蜗杆( 顺时针转时，蜗轮B顺时针转带动联接套b、 带动输出轴( 亦作顺时针转；③由于输出轴(5)与联接套a多头螺旋副产生螺旋线运动，使内孔为右旋螺母联 接套a “逆时针转-右移”，于是蜗轮A轮齿离开N面偏转Δ θ而靠紧M面，半蜗轮A与半 蜗轮B形成完整蜗轮而作功，右移会压缩碟型弹簧(6)；④当仃电时，弹簧重使半蜗轮A靠紧N面，回到初始状态；再通电反转时，联接套 b“顺时针转-左移”，于是顺时针转使蜗轮B离开M面偏转Δ θ而靠紧N面，半蜗轮B与 半蜗轮A形成完整蜗轮而作功；左移会压缩碟型弹簧(12)。所述的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，其特征在于半另蜗轮A与半另蜗轮B的轴 颈外径、轴向长度及轴颈内花键尺寸相同，因而蜗轮A与蜗轮B的位置可调换装配大大延长 了减速器的使用寿命，这是由于蜗轮啮合面因点蚀、胶合、磨损而失效时，另一面则完好仍 可使用。所述的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，其特征在于机座(1)上有一观察窗口 (11)，观察窗口置于蜗轮A、B的分型面处，以便于装配时观察。上述实施例是对本发明的说明而不是限定，任何简单变换后方案均属于本发明保 护范围。
权利要求
1.一种太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，主要由机座(1)及装在机座内的蜗轮、蜗杆 (2)、输出轴( 、支承轴承及端盖组成，其特征在于(a)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半另蜗轮A与半另蜗轮B组成，其中蜗轮A外侧轴 颈由轴承⑶支承在机座⑴内孔，其轴向由联接在机座上的圆端盖⑷限定，蜗轮B外侧 轴颈由轴承(9)支承在大端盖(8)内孔，大端盖联接在机座上，蜗轮A与蜗轮B的内侧轴颈 上过渡配合一只滑动轴承套圈(14)；(b)输出轴(5)两端用轴承(10)与(7)分别支承在大端盖⑶与圆端盖⑷内孔，轴 上依次装置弹性档圈、碟型弹簧(12)、联接套b、弹性档圈(13)、联接套a、碟型弹簧(6)；(c)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑动配合，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑动配 合，联接套a、b内孔为同旋向多头内螺纹，内螺纹与输出轴( 上的外多头螺纹滑配，螺旋 升角λ = 22° 30°。
2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，其特征在于半另蜗轮A与 半爿蜗轮B的轴颈外径、轴向长度及轴颈内花键尺寸相同。
3.根据权利要求2所述的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机，其特征在于机座(1)上有 一观察窗口(11)，窗口对着蜗轮Α、Β分型面。
全文摘要
本发明涉及太阳能跟踪装置减速器技术领域，一种太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机。其特征在于(a)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半爿蜗轮A与半爿蜗轮B组成；(b)输出轴上依次装置弹性挡圈、碟型弹簧、联接套b、弹性挡圈、联接套a、碟型弹簧；(c)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑动配合，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向多头内螺纹，与输出轴上外螺纹滑配，螺旋升角λ＝22°～30°。本发明比之实用新型专利《无间隙蜗轮蜗杆减速机》，其优点在于(1)回差＜3arc min，回差越小热效率越高；(2)回差能自动补偿，使用寿命长；(3)结构简单，制造成本低。
文档编号F16H1/16GK102062172SQ201010544459
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者吴声震 申请人:吴声震