专利名称：任意空间的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动领域，具体地说是一种任意空间的传动装置。
背景技术：
现在常用的传动机构，无论是轴传动、轮传动、链传动等，都只能在同一平面 上的传动，如果需要在非同一平面上传动，就必须将若干个构件组合起来，这样就会带 来成本问题、传动效率问题和机构占用空间的问题，使得这些组合构件在一些狭小异形 空间中将无法施展。本实用新型就是为了解决这个问题而设计的。
发明内容本实用新型在于提供一种能够在任意空间中提供力矩传输的任意空间传动装置。为了实现上述目的，本实用新型的方法是一种任意空间传动装置，它包轮、 传动链和传导管组成。轮包括驱动轮、从动轮和约束轮；传动链由若干链结构构成回 路，围在驱动轮和从动轮的径向表面；链结构包括链球和链结；传导管为异形管。链球 为硬质球，各链球大小均相同，链球被相邻两链结抱箍，链球可以在链结抱箍中任意转 动，链结在链球上不能重叠；各链结外形相同，链结两端分别抱箍着两相邻链球，链结 抱箍在链球上可任意转动。传导管端口轴线贯穿驱动轮和从动轮的径向中心线和轴心， 传动管内有两条传导孔贯穿，传导孔内可贯穿传动链。位于驱动轮、从动轮与异形管端 口之间各有两约束轮。驱动轮和从动轮径向表面有若干半圆凹形，半圆凹形大小与链球 半径相同，半圆凹形的间隔为链结长度减去两链球直径。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在需要传输动力的两侧根据 需要设置驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮径向表面有若干半圆凹形，半圆凹形半径与 链球半径相同，半圆凹形间隔为链结长度减去两链球直径；在驱动轮和从动轮之间连接 传导管，传导管可以任意弯曲以适应驱动轮与从动轮之间的异形空间，传导管的两端口 轴线分别穿过驱动轮、从动轮的径向中线和轴心，传动管内有两条传导孔贯穿，传导孔 内可贯穿传动链，传导管与驱动轮和从动轮之间各有两约束轮；传动链由若干链结构构 成回路，围绕在驱动轮和从动轮的径向表面，链结构包括链球和链结两部分，链结两端 分别抱箍两相邻的两链球，链结抱箍可以在链球上任意转动，各链结外形相同，链球为 硬质球，各链球大小相同，链球被相邻两链结抱箍，链球可以在链结抱箍中任意转动， 在同一球上的链结抱箍不能重叠。将由若干链结构构成回路的传动链穿过传导管内的两 传导孔，传动链的两端分别围在驱动轮和从动轮的径向表面，并别被约束轮约束，使传 动链紧贴驱动轮和从动轮径向表面，由于链结构的任意旋转性使得传动链可以任意空间 弯曲来适应传导孔的路径，使得驱动轮上的动力顺利传导到从动轮上。本实用新型和现有的传动结构相比，可以动力传输不受驱动轮与从动轮之间空 间的约束，使得在复杂环境下动力传输成为可能。[0007]
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是任意空间的传动装置的主视图图2是图1的右视图图3是图1中链结构放大示意图图4是图1中驱动轮和从动轮径向表面局部示意图图5是图1中A的局部放大图图6是图1中传导管的径向剖面图图中1、驱动轮，2、从动轮，3、半圆凹形，4、传导管，5、传导孔，6、传 动链，7、链球，8、链结，9、约束轮
具体实施方式
如图1所示的实施例中，驱动轮1和从动轮2根据需要放置在任意部位，驱动轮 1和从动轮2的径向片面有若干半圆凹形3，驱动轮1和从动轮2之间有传导管4，在驱 动轮1、从动轮2之间各有一对约束轮9，传导管4中有两传导孔5贯穿；传动链6有若 干链结构组成回路，围绕在驱动轮1和从动轮2的径向表面，链结构由链球7和链结8组 成，链结8两端抱箍着相邻的链球7链球7可以在抱箍中自由转动，链球7为硬质球，链 球7上有相邻的两链结的抱箍，同一链球7上的两抱箍不能重叠。将传动链6穿过传导 孔5围绕在驱动轮1和从动轮2的径向表面，驱动轮1和从动轮2的径向表面有若干半圆 凹形3，半圆凹形3的半径与链球7的半径相同，半圆凹形3与半圆凹形3的间隔距离是 链结8的长度减去两个链球的直径。围绕在驱动轮1和从动轮2表面的传动链6的链球 7落入到半圆凹形3中，并受到约束轮9的约束，使得传动链6紧贴在驱动轮1和从动轮 2的径向表面，使得驱动轮1可以通过传动链6将动力传递给在任意方位、任意角度的从 动轮2。
权利要求1.一种任意空间传动装置，它包轮、传动链和传导管组成，其特征在于所述轮包 括驱动轮、从动轮和约束轮；所述传动链由若干链结构构成回路，围在所述驱动轮和所 述从动轮的径向表面；所述连结构包括链球和链结；所述传导管为异形管。
2.根据权利要求1所述的任意空间传动装置，其特征在于所述链球为硬质球，所 述各链球大小均相同，所述链球被相邻所述两链结抱箍，所述链球可以在所述链结抱箍 中任意转动，所述链结在所述链球上不能重叠；所述各链结外形相同，所述链结两端分 别抱箍着两相邻所述链球，所示链结抱箍在所述链球上可任意转动。
3.根据权利要求1所述的任意空间传动装置，其特征在于所述传导管端口轴线贯 穿所述驱动轮和所述从动轮的径向中心线和轴心，所述传动管内有两条传导孔贯穿，所 述传导孔内可贯穿所述传动链。
4.根据权利要求1所述的任意空间传动装置，其特征在于位于所述驱动轮、所述 从动轮与所述异形管端口之间各有两所述约束轮。
5.根据权利要求1所述的任意空间传动装置，其特征在于所述驱动轮和所述从动 轮径向表面有若干半圆凹形，所述半圆凹形大小与所述链球半径相同，所述半圆凹形的 间隔为所述链结长度减去两所述链球直径。
专利摘要一种任意空间的传动装置，涉及机械传动领域。它由驱动轮、从动轮、约束轮、传动链和传导管组成，传导管位于驱动轮和从动轮之间，传导管与驱动轮、从动轮之间有约束轮。传导管内有两个传导孔贯穿，传动链由若干链球和链结组成，链球与链接之间可以任意转动，驱动轮和从动轮径向表面有若干半圆凹形。传动链穿过传导管的传导孔，围在驱动轮和从动轮的径向表面，并由约束轮约束，使传动链紧贴两轮表面，传动链的链球嵌入到半圆凹形中，传导管可以任意弯曲，使得驱动轮和从动轮之间可以呈现任意角度与方位，保证驱动轮可以向从动轮正常传递动力。
文档编号F16H7/06GK201795005SQ20102050475
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者黄利享 申请人:池州学仕科技发展有限公司