专利名称：清除路面积雪机器人的压缩装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机器人领域，具体涉及一种清除路面积雪机器人的压缩装置。
背景技术：
21世纪中国即将面临人口老龄化问题，因此对清除路面积雪机器人的研发，有助于缓解人力除雪带来的压力。公知的除雪机器人通过GPS导航系统控制方向和运转行动，机器人摄像头，可观察避开障碍物。在雪面工作时，除雪机器人把积雪推向公路两边。但其又存在路面结冰的弊端，为更好地向居住在城市和山区的人，特别是老年人提供清雪服务。需要开发一种将积雪压缩成小球状的清除路面积雪机器人的压缩装置，以改变现有除雪机器人的不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种清除路面积雪机器人的压缩装置，该装置可以将动力通过不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。本发明的技术解决方案是清除路面积雪机器人的压缩装置的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。以上所述的输出轴由齿轮轴、花键套及尾套组成，齿轮轴的一端有圆管，圆管上有对称分布的两条槽，花键套上有对称分布的两个内花键，内花键伸出花键套的两端，花键套套装在齿轮轴的圆管上，花键套的前端的内花键插在圆管的槽内，尾套的前端也有对称分布的两条槽，尾套套装在花键套的后端的轴管上，尾套的槽卡在花键套的后端的内花键上。本发明的驱动轴通过其两端的球状头圆柱与套装在该轴上卡套固定有两个车轮。本发明的控制器与变速器的壳体上有与连接的接口。本发明的有益效果是清除路面积雪机器人的压缩装置可以将动力通过两根以上不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。
图1为本发明的机器人的压缩装置构造示意图；图1标示说明控制器(1)、变速器(2)、电源线(3)、接口 (4)、接头(5)、直流电机 (6)、蜗杆(7)、中间左轴(8)、右蜗轮(9)、左齿轮(10)、中间右轴(11)、大型号螺轮(12)、小型号螺轮(13)、中型号螺轮(14)、左斜面齿轮(15)、输出轴(16)、右斜面齿轮(17)、花键齿轮(18)、同步齿轮轴(19)、内键轴(20)、齿轮(21)、花键套(22)、尾套(23)、驱动轴04)、圆型套(25)、车轮( )、卡套(27)、卡口( )、辐轮(四)、进口槽(30)、出口槽(31)、压缩器 (32)。
具体实施例方式根据图1所示，一种清除路面积雪机器人的压缩装置包括控制器(1)、变速器 ⑵。控制器⑴通过电源线⑶与变速器⑵连接。控制器⑴与变速器⑵的外壳上分别设有接口 ，接口(4)可以与机器人机体上的接头( 连接。变速器( 的直流电机 (6)通过固定在其主轴上的蜗杆(7)与套装在中间左轴(8)上的右蜗轮(9)啮合连接，与右蜗轮(9)制成连动一体的左齿轮(10)与套装在中间右轴(11)上的大型号螺轮(12)啮合连接，与大型号螺轮(12)制成一体的小型号螺轮(13)与套装在中间轴(7)的中型号螺轮(14)啮合连接，与中型号螺轮(14)制成一体的左斜面齿轮(1 与固定在输出轴(16) 上的右斜面齿轮(17)啮合连接，与右斜面齿轮(17)制成一体的花键齿轮(18)与固定在与输出轴(16)互相垂直的同步齿轮轴(19)上的内键轴00)啮合连接。输出轴(16)由齿轮 (21)、花键套(22)、尾套03)共同组成联动系统。齿轮的轴芯孔为通孔，齿轮的一端设有圆管，圆管上沿轴向设有对称分布的两条槽。花键套0 上沿轴向设有对称分布的两个内花键，内花键伸出花键套0 的两端。尾套的前端轴向设有对称分布的两条沟槽。将花键套0 与齿轮的圆管连动齿合，使内花键插入齿轮的圆管的沟槽内，再将尾套装在花键套0 后端的齿轮的圆管上，尾套前端的沟槽卡在花键套02)的内花键上，即组合成输出轴(16)，同步齿轮轴(19)的构造与输出轴(16) 相同。将两根带外花键的驱动轴04)分别插入输出轴(16)与同步齿轮轴(19)的通孔中， 即可将不同方位上的输出轴(16)，同步齿轮轴(19)分别与两根驱动轴04)连接。驱动轴 (24)的两端设有圆型套(25)，车轮06)的轴芯孔外侧有弹性孔，卡套(XT)设有内花键以及卡口( )，将驱动轴04)插进车轮06)的轴芯孔，并使圆型套0 的球状头部卡在车轮06)的弹性孔内，再将卡套(XT)套装在驱动轴04)上，推动卡套(XT)使其卡口 08) 卡在车轮06)的一个辐轮09)上，即可将车轮06)固定在驱动轴04)的端部。吸入式进口槽(30)将积雪吸入雪球压缩器(3 压缩成小后雪球后，集中从出口槽(31)推出。综上所述本发明的一种清除路面积雪机器人的压缩装置，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种清除路面积雪机器人的压缩装置，包括控制器、变速器。控制器通过电源线与变速器连接。控制器与变速器的外壳上分别设有接口，接口可以与机器人机体上的接头连接。 变速器的直流电机通过固定在其主轴上的蜗杆与套装在中间左轴上的右蜗轮啮合连接，与右蜗轮制成连动一体的左齿轮与套装在中间右轴上的大型号螺轮啮合连接，与大型号螺轮制成一体的小型号螺轮与套装在中间轴的中型号螺轮啮合连接，与中型号螺轮制成一体的左斜面齿轮与固定在输出轴上的右斜面齿轮啮合连接，与右斜面齿轮制成一体的花键齿轮与固定在与输出轴互相垂直的同步齿轮轴上的内键轴啮合连接。输出轴由齿轮、花键套、尾套共同组成联动系统。该装置可以将动力通过不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴， 而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。
2.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于所述的的压缩装置的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。
3.根据权利要求2所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于所述的输出轴由齿轮轴、花键套及尾套组成，齿轮轴的一端有圆管，圆管上有对称分布的两条槽，花键套上有对称分布的两个内花键，内花键伸出花键套的两端，花键套套装在齿轮轴的圆管上， 花键套的前端的内花键插在圆管的槽内，尾套的前端也有对称分布的两条槽，尾套套装在花键套的后端的轴管上，尾套的槽卡在花键套的后端的内花键上。
4.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于所述的驱动轴通过其两端的球状头圆柱与套装在该轴上卡套固定有两个车轮。
5.根据权利要求1所述的清除路面积雪机器人的压缩装置，其特征在于所述的控制器与变速器的壳体上有与连接的接口。
全文摘要
本发明的清除路面积雪机器人的压缩装置，可以将动力通过两根以上不同方位上的输出轴传递给不同的驱动轴，而且输出轴与驱动轴以及驱动轴与车轮的连接简单、灵活、方便。本发明的变速器有至少两根不同方位的输出轴，输出轴有轴向通孔，通孔内有内花键，输出轴通过内花键与有外花键的驱动轴连接。通过吸入式进口槽将积雪压缩成小球状从进口槽集中推出，以改变现有除雪机器人将积雪推向路边后又形成路面结冰的不足。
文档编号F16H57/02GK102234989SQ201110115108
公开日2011年11月9日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者龙梅 申请人:龙梅