专利名称：管状电机减速器的制作方法
技术领域：
管状电机减速器技术领域[0001]本实用新型涉及一种电机减速器，具体涉及一种管状电机减速器。
技术背景[0002]管状减速机为了满足减速比的要求，在设计中，需要增加末级支架销子的分布圆直径、增加内齿套座的直径，这样就使得管状减速机的横向尺寸增加，使得结构不够紧凑， 或者减少内齿套座齿圈处的厚度，使得内齿套座的强度得不到保证；而且设计中需要改变减速机尺寸，非常麻烦。实用新型内容[0003]本实用新型的目的就在于提供一种满足减速比和强度要求，并且不需要改变减速机尺寸、操作简单的管状减速机。[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的[0005]管状电机减速器，包括太阳齿轮联合器、内齿套盖、内齿套座、轴用弹性挡圈，还包括一级太阳齿轮下端套接太阳齿轮联合器，一级太阳齿轮上端从内齿套盖中心穿过后与一级行星齿轮相齿合；一级支架的下端表面有一级支架销子，一级支架套在一级内齿套内， 一级行星齿轮套在一级支架销子上，一级支架的上端表面是二级太阳齿轮；二级支架的下端表面有二级支架销子，二级支架销子上套着二级行星齿轮，二级行星齿轮与二级太阳齿轮相齿合；二级支架的上端面中心位置竖起有三级太阳齿轮，三级太阳齿轮上端穿过二级内齿套、连接齿套和三级内齿套后与三级行星齿轮相齿合；三级支架的下端表面有三级支架销子，三级支架销子套接在三级行星齿轮中；三级支架呈柱形，三级支架的外壁从下至上分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，轴用弹性挡圈卡在槽内。[0006]内齿套盖的上端外沿一周向外突出呈台阶状。[0007]一级内齿套、二级内齿套和三级内齿套的结构相同，都呈圆筒形，内壁有竖状的齿。[0008]一级支架与二级支架的结构相同，支架中间都呈圆盘形。[0009]一级行星齿轮有三组，每组上下重叠套在一级支架销子上；二级行星齿轮有三组， 每组上下重叠套在二级支架销子上；三级行星齿轮有五组，每组上下重叠套在三级支架销子上。[0010]一级支架销子有3个，二级支架销子有3个，三级支架销子有5个，每一级支架销子均勻分布在每一级支架的下端面。[0011]连接齿套呈筒状，中间部分向外突出，使其上下二端各有一个台阶，下台阶与二级内齿套相结合，上台阶与三级内齿套相结合。[0012]本实用新型的管状减速机，由于本实用新型结构简单，操纵方便，提高了管状减速机的效率，并且满足了减速比和强度的要求；三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠。
图1 本实用新型装配示意图；01轴用弹性挡圈，02内齿套座，03三级支架，04三级行星齿轮，05三级内齿套，06 连接齿套，07 二级内齿套，08 二级支架，09 二级行星齿轮，10 一级支架，11 一级内齿套，12 一级行星齿轮，13内齿套盖，14 一级太阳齿轮，15太阳齿轮联合器，16 一级支架销子，17 二级太阳齿轮，18 二级支架销子，19三级太阳齿轮，20三级支架销子。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述本实用新型的管状电机减速器，包括太阳齿轮联合器、内齿套盖、内齿套座、轴用弹性挡圈，还包括一级太阳齿轮下端套接太阳齿轮联合器，一级太阳齿轮上端从内齿套盖中心穿过后与一级行星齿轮相齿合；一级支架的下端表面有一级支架销子，一级支架套在一级内齿套内，一级行星齿轮套在一级支架销子上，一级支架的上端表面是二级太阳齿轮; 二级支架的下端表面有二级支架销子，二级支架销子上套着二级行星齿轮，二级行星齿轮与二级太阳齿轮相齿合；二级支架的上端面中心位置竖起有三级太阳齿轮，三级太阳齿轮上端穿过二级内齿套、连接齿套和三级内齿套后与三级行星齿轮相齿合；三级支架的下端表面有三级支架销子，三级支架销子套接在三级行星齿轮中；三级支架呈柱形，三级支架的外壁从下至上分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，轴用弹性挡圈卡在槽内。内齿套盖的上端外沿一周向外突出呈台阶状。一级内齿套、二级内齿套和三级内齿套的结构相同，都呈圆筒形，内壁有竖状的齿。一级支架与二级支架的结构相同，支架中间都呈圆盘形。一级行星齿轮有三组，每组上下重叠套在一级支架销子上；二级行星齿轮有三组， 每组上下重叠套在二级支架销子上；三级行星齿轮有五组，每组上下重叠套在三级支架销子上。 一级支架销子有3个，二级支架销子有3个，三级支架销子有5个，每一级支架销子均勻分布在每一级支架的下端面。连接齿套呈筒状，中间部分向外突出，使其上下二端各有一个台阶，下台阶与二级内齿套相结合，上台阶与三级内齿套相结合。本实用新型的管状减速机，由于本实用新型结构简单，操纵方便，提高了管状减速机的效率，并且满足了减速比和强度的要求；三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠。
权利要求1.管状电机减速器，包括太阳齿轮联合器、内齿套盖、内齿套座、轴用弹性挡圈，还包括一级太阳齿轮下端套接太阳齿轮联合器，一级太阳齿轮上端从内齿套盖中心穿过后与一级行星齿轮相齿合；一级支架的下端表面有一级支架销子，一级支架套在一级内齿套内， 一级行星齿轮套在一级支架销子上，一级支架的上端表面是二级太阳齿轮；二级支架的下端表面有二级支架销子，二级支架销子上套着二级行星齿轮，二级行星齿轮与二级太阳齿轮相齿合；二级支架的上端面中心位置竖起有三级太阳齿轮，三级太阳齿轮上端穿过二级内齿套、连接齿套和三级内齿套后与三级行星齿轮相齿合；三级支架的下端表面有三级支架销子，三级支架销子套接在三级行星齿轮中；其特征在于三级支架呈柱形，三级支架的外壁从下至上分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，轴用弹性挡圈卡在槽内。
2.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于内齿套盖的上端外沿一周向外突出呈台阶状。
3.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于一级内齿套、二级内齿套和三级内齿套的结构相同，都呈圆筒形，内壁有竖状的齿。
4.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于一级支架与二级支架的结构相同，支架中间都呈圆盘形。
5.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于一级行星齿轮有三组，每组上下重叠套在一级支架销子上；二级行星齿轮有三组，每组上下重叠套在二级支架销子上 ’三级行星齿轮有五组，每组上下重叠套在三级支架销子上。
6.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于一级支架销子有3个，二级支架销子有3个，三级支架销子有5个，每一级支架销子均勻分布在每一级支架的下端面。
7.如权利要求1所述的管状电机减速器，其特征在于连接齿套呈筒状，中间部分向外突出，使其上下二端各有一个台阶，下台阶与二级内齿套相结合，上台阶与三级内齿套相结合。
专利摘要本实用新型涉及一种管状电机减速器，包括三级传动结构，三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠，本实用新型结构简单，操纵方便，提高了管状减速机的效率，并且满足了减速比和强度的要求。
文档编号F16H1/36GK202274049SQ20112023224
公开日2012年6月13日 申请日期2011年7月4日 优先权日2011年7月4日
发明者杨连国 申请人:杨连国