专利名称：一种易于加工的行星轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种易于加工的行星轮减速机。
背景技术：
目前，行星轮减速机主要采用的是内齿啮合结构，其原理是，中心部分的太阳轮与内齿圈之间有二个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上。行星轮起过桥轮或传递轮作用。速比主要是太阳轮齿数与内齿圈齿数差所决定。当太阳轮转动时，行星轮则沿内齿圈和太阳轮外圈做自转和周转运动。由于行星轮安装在输出轴上的行星架上，行星轮作周转运动，实际上也是输出轴启转。从而达到了减速的目的。上述技术最大的不足是，内齿圈的内齿加工难度大，加工功效低，特别是当内齿圈碎火后，齿圈及齿形产生的变形和氧化层，很难磨削或精加工，只能采用研磨。因此减速机精度难以保证，加工成本也高，影响使用寿命及效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，解决现有的行星轮减速机内齿圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题，提供一种易于加工的行星轮减速机，它具有制造简单，轴承离心力小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种易于加工的行星轮减速机， 所述减速机包括机座、机座盖、输入轴和输出轴，所述输入轴安装在机座盖上，所述输出轴安装在机座上，其特征在于，在所述机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，在所述输入轴上设有一级太阳轮，在所述输出轴上设有二级太阳轮，在所述一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，在所述二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，所述一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，所述二级小行星轮传动啮合二级太阳轮，所述输入轴和输出轴通过推力轴承安装在机座和机座盖上；所述减速器内的齿轮均为斜齿轮。其中，所述输入轴与输出轴同心。本实用新型将目前的行星减速机内齿啮合，改为外齿啮合，将行星轮自转周转结构，改为只自转不周转结构，将行星轴动式改为静式结构。因此。具有制造成本低，齿轮啮合精度高，轴承能力强，减速机比范围大(6倍以上)，各项技术指示都有所提高。其结构是， 太阳轮及行星轮为二级结构。行星轴采用静式结构安装在机座上。二级太阳轮由定式改为动式结构。其原理是，输入轴上的一级太阳轮与一级大行星轮啮合，一级小行星轮与二级大行星轮啮合，二级小行星轮与输出轴上的二级太阳轮啮合，通过几级的变速，从而达到了减速的目的。本实用新型的优点和有益效果在于该减速机除去了内齿圈，行星架具有制造简单，轴承离心力小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。
图1是本实用新型行星轮减速机的结构示意图；图2是图IA向剖视图。图中1、输入轴；2、一级太阳轮；3、一级大行星轮；4、一级行星轴；5、一级小行星轮；6、机座盖；7、二级行星轴；8、二级大行星轮；9、机座；10、二级小行星轮；11、二级太阳轮；12、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图1、2所示，本实用新型是一种易于加工的行星轮减速机，该减速器包括输入轴1、一级行星轴4、二级行星轴7安装在机座盖6上、二级行星轮11及输出轴12安装在机座9上、在一级行星轴4上安装有一级行星轮3及一级小行星轮5，在二级行星轴上安装有二级大行星轮8及二级小行星轮10，所述输入轴和输出轴通过推力轴承安装在机座和机座盖上；所述减速器内的齿轮均为斜齿轮，见图1。其传动原理为输入轴1上的一级太阳轮2 转动啮合一级大行星3。一级小行星轮5转动啮合二级大行星轮8，二级小行星轮10传动啃合输出轴12上的二级太阳轮11。通过几级的减速，从而达到了减速的目的。由于上述的一级行星轴4及二级行星轴7均是采用静式结构，安装在机座9及机座盖6上，因此，各级安装在行星轴上的行星轮只能自转，即二级小行星10啮合带动二级啮合带动二级太阳 11转动，二级太阳轮转动也就是输出轴的转动，见图1。一级太阳轮2及二级太阳轮11均与二个或多个行星轮啮合，以达到最大的传递扭矩，见图2。行星减速机在设计制造时，可设计成二级、三级或减速结构。为使各齿轮受力均勻，装配时不出现卡齿现象，二级大行星轮可采用浮力结构。本实用新型具有结构紧凑合理，刚度大，承载负荷大，制造简单，精度易保证，减速速比大，用途广，制造成本低等特点。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种易于加工的行星轮减速机，所述减速机包括机座(9)、机座盖(6)、输入轴(1)和输出轴(12)，所述输入轴⑴安装在机座盖(6)上，所述输出轴(12)安装在机座(9)上，其特征在于，在所述机座盖(6)上固定安装有静式结构的一级行星轴(4)和二级行星轴(7)， 在所述输入轴(1)上设有一级太阳轮O)，在所述输出轴(1 上设有二级太阳轮(11)，在所述一级行星轴(4)上套装有可转动的一级行星轮( 及一级小行星轮(5)，在所述二级行星轴(7)上套装有可转动的二级大行星轮(8)及二级小行星轮(10)，所述一级太阳轮O) 传动啮合一级大行星(3)，一级小行星轮( 传动啮合二级大行星轮(8)，所述二级小行星轮(10)传动啮合二级太阳轮(11)，所述输入轴(1)和输出轴(1 通过推力轴承安装在机座(9)和机座盖(6)上；所述减速器内的齿轮均为斜齿轮。
2.按照权利要求1所述的易于加工的行星轮减速机，其特征在于，所述输入轴(1)与输出轴(12)同心。
专利摘要本实用新型公开了一种易于加工的行星轮减速机，该减速机包括机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，在机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，在输入轴上设有一级太阳轮，在输出轴上设有二级太阳轮，在一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，在二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮，减速器内的齿轮均为斜齿轮。该减速机具有结构紧凑合理，刚度大，承载负荷大，制造简单，精度易保证，减速速比大，用途广，制造成本低等特点。
文档编号F16H1/32GK202251730SQ20112033791
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者刘杰, 李常维, 臧旭姣, 郭梅华, 龚亮亮 申请人:江阴克威齿轮箱制造有限公司