车辆控制装置制造方法
【专利摘要】一种车辆控制装置，其对具有向其传递由驱动源产生的旋转而进行驱动的油泵和在两个带轮间架设动力传递部件的无级变速机构的车辆进行控制，其中，具备：滑行停止控制装置，当规定条件成立时，在车辆行驶中执行停止驱动源的滑行停止控制；油压控制装置，在中止滑行停止控制而使驱动源再次起动并从油泵向带轮供给油压的情况下，执行增加向带轮供给的供给油压的带轮压力控制，以使在带轮与动力传递部件之间产生的摩擦热不超过不使带轮或动力传递部件劣化的上限摩擦热。
【专利说明】车辆控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及车辆控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，在JP2004 - 301230A中公开有在无级变速器产生滑移的情况下，增大无级变速器的夹压力即带轮的推力的技术方案。
[0003]当在无级变速器的带轮与带之间产生滑移时，在带轮与带之间产生的摩擦热变大，带轮与带的接触部形成过热状态，带轮或带的持久性降低。
[0004]摩擦热根据滑移量和带轮推力即带轮压力进行变化，当滑移量较大时，即使带轮推力较小，摩擦热也变大。另一方面，即使滑移量较小，当带轮推力较大时，摩擦热也变大。
[0005]因此，为了抑制带轮与带之间的滑移，需要考虑滑移量和带轮的推力。
[0006]但是，在上述发明中，由于未考虑带轮的推力增大引起的摩擦热的增加，而使带轮的推力增大，从而具有带轮与带的接触部成为过热状态，带轮和带熔敷，且带轮或带由于熔敷而会劣化的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决这种问题而设立的，其目的在于抑制带轮和带的熔敷、带轮或带由熔敷引起的劣化。
[0008]本发明第一方面的车辆控制装置，对具有驱动源、向其传递由驱动源产生的旋转而进行驱动的油泵、设于驱动源和驱动轮之间且在两个带轮间架设有动力传递部件的无级变速机构的车辆进行控制，其中，具备:滑行停止控制装置，当规定条件成立时，在车辆行驶中执行使驱动源停止的滑行停止控制；油压控制装置，在中止滑行停止控制而使驱动源再次起动并从油泵向带轮供给油压的情况下，执行增加向带轮供给的供给油压的带轮压力控制，以使在带轮与动力传递部件之间产生的摩擦热不超过不会使带轮或动力传递部件劣化的上限摩擦热。
[0009]根据该方面，通过在中止滑行停止控制后，增加向带轮供给的供给油压，使得在带轮与动力传递部件之间产生的摩擦热不超过上限摩擦热，由此，能够抑制带轮或动力传递部件的劣化。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是表不第一实施方式的车辆的概略图；
[0011]图2是表示滑移速度、初级带轮压力和摩擦热的关系的脉谱图；
[0012]图3是说明第一实施方式的滑行停止控制的流程图；
[0013]图4是表示执行第一实施方式的滑行停止控制时的初级带轮压力的变化等的时间图；
[0014]图5是说明第二实施方式的滑行停止控制的流程图；[0015]图6是表示执行第二实施方式的滑行停止控制时的初级带轮压力的变化等的时间图；
[0016]图7是表示执行第二实施方式的滑行停止控制时的初级带轮压力的变化等的时间图。
【具体实施方式】
[0017]以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
[0018]图1是表本实施方式的车辆的概略图。车辆具备:发动机5、液力变矩器6、前进后退切换机构7、无级变速器1、控制器12、油泵20。
[0019]无级变速器I具备:初级带轮2、次级带轮3、带4。初级带轮2和次级带轮3以两者的V型槽整齐排列的方式配置。带4架设于初级带轮2的V型槽与次级带轮3的V型槽之间。
[0020]初级带轮2具备固定圆锥板2a和可动圆锥板2b，通过固定圆锥板2a和可动圆锥板2b形成V型槽。
[0021]次级带轮3具备固定圆锥板3a和可动圆锥板3b,通过固定圆锥板3a和可动圆锥板3b形成V型槽。
[0022]可动圆锥板2b通过将以管路压力为原压而制成的初级带轮压力向初级带轮室2c供给、排出，从而在轴线方向上移动。可动圆锥板3b通过将以管路压力为原压而制成的次级带轮压力向次级带轮室3c供给、排出，从而在轴线方向上移动。这样，初级带轮2的V型槽的宽度及次级带轮3的V型槽的宽度发生变化，带4与圆锥板进行摩擦卡合，在初级带轮2与次级带轮3之间进行动力传递。
[0023]初级带轮2的旋转经由带4向次级带轮3传递，然后，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9及差速装置10向驱动轮17传递。
[0024]发动机5与初级带轮2同轴配置，在发动机5与初级带轮2之间，从发动机5侧起依次设置液力变矩器6及前进后退切换机构7。
[0025]液力变矩器6具备锁止离合器6a。液力变矩器6在使锁止离合器6a完全联接的锁止状态、使锁止离合器6a完全释放的转换状态以及使锁止离合器6a半联接的滑移状态之间进行切换。
[0026]前进后退切换机构7以双小齿轮行星齿轮组7a为主要构成元件，将其太阳齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，并将行星齿轮架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具备直接连结双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星齿轮架之间的前进离合器7b、以及固定齿圈的后退制动器7c。前进后退切换机构7在前进离合器7b联接时，将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接向初级带轮2传递，在后退制动器7c联接时，将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转进行反转减速并向初级带轮2传递。
[0027]向油泵20传递发动机5的旋转的一部分而将其驱动，向变速控制油压回路11供给成为管路压力的油。
[0028]变速控制油压回路11具备调压阀等，响应来自控制器12的信号而对初级带轮压力及次级带轮压力进行调压。变速控制油压回路11响应来自控制器12的信号而对选择前进行驶档时联接的前进离合器7b及选择后退行驶档时联接的后退制动器7c的联接油压进行调压。
[0029]向控制器12输入来自检测初级带轮转速的初级带轮转速传感器13的信号、来自检测次级带轮转速的次级带轮转速传感器14的信号、来自检测加速踏板踏入量的油门开度传感器16的信号、来自检测初级带轮压力的初级带轮压力传感器18的信号、来自检测制动液压的制动液压传感器19的信号等。控制器12基于这些信号输出控制无级变速器1、发动机5的信号。
[0030]控制器12由CPU、ROM、RAM等构成，通过利用CPU读出存储于ROM中的程序而发挥
各功能。
[0031]控制器12为了抑制燃料消耗量、提高燃费而进行以下说明的滑行停止控制。
[0032]滑行停止控制是车辆在低车速区域行驶的期间，自动地停止发动机5来抑制燃料消耗量的控制。与在油门断开时执行的燃料切断控制相比，在停止对发动机5供给燃料方面是相通的，但在释放锁止离合器6a截断发动机5与驱动轮17之间的动力传递路径且完全停止发动机5的旋转方面是不同的。当发动机5的旋转完全停止时，油泵20的喷出压力为零，释放前进后退切换机构7的前进离合器7b及后退制动器7c。 [0033]在执行滑行停止控制时，控制器12首先进行例如以下所示的滑行停止条件(规定条件)a~e。换言之，这些条件是用于判断驾驶员是否具有停车意图的条件。
[0034]a:脚离开加速踏板(油门踏入量=O)。
[0035]b:踏下制动踏板(制动液压为规定值以上)。
[0036]c:车速为规定的滑行停止开始车速以下。
[0037]d:释放锁止离合器6a。
[0038]e:无级变速器I的变速比为最低速变速比(“最Low”，即变速比的数值最大)。
[0039]在这些滑行停止条件全部满足的情况下，控制器12执行滑行停止控制。
[0040]在滑行停止控制中，当不满足上述滑行停止条件的任一项时，控制器12中止滑行停止控制并再次起动发动机5。
[0041]控制器12在中止滑行停止控制并再次起动发动机5之后不久，控制初级带轮压力，以不产生初级带轮2和带4因初级带轮2与带4之间的摩擦热而熔敷或熔敷引起的劣化(以下，将这一情况简称为劣化。)。
[0042]在滑行停止控制中，释放前进后退切换机构7的前进离合器7b及后退制动器7c，初级带轮压力降低。但是，由于车辆在行驶中，故而初级带轮2通过驱动轮17的旋转而旋转。
[0043]中止滑行停止控制并再次起动发动机5后，即使在传递来自发动机5的旋转的情况下，为了不在带4与初级带轮2及次级带轮3之间产生打滑，首先，向无级变速器I供给油压，充分增大初级带轮2和次级带轮3的带夹持力(油压)。然后，联接前进后退切换机构7的前进离合器7b或后退制动器7c。
[0044]在此，使用图2对滑移速度、初级带轮压力和摩擦热的关系进行说明。
[0045]带4与初级带轮2之间的摩擦热可利用初级带轮2和带4的滑移速度、初级带轮2的推力即初级带轮2上的带4的夹持力的乘积求得。滑移速度可基于式(I)、(2)算出。
[0046]滑移速度=滑移转速X初级带轮行驶半径..?式(I)
[0047]滑移转速=初级带轮转速一带轮比X次级带轮转速...(2)[0048]滑行停止控制在无级变速器I的变速比成为最低速变速比(变速比的数值最大)之后执行。因此，初级带轮行驶半径是变速比为最低速变速比时的初级带轮2上的带4的接触半径。另外，带轮比是变速比成为最低速变速比时的次级带轮行驶半径除以初级带轮行驶半径的值。次级带轮行驶半径是变速比为最低速变速比时的次级带轮3上的带4的接触半径。滑移转速在不产生带打滑的情况下为零，因此，滑移速度也为零。
[0049]带4的夹持力通过初级带轮压力而产生，因此，摩擦热可以以滑移速度和初级带轮压力的关系表示。在图2中，利用实线表示上限摩擦热。摩擦热比上限摩擦热高时，由于在初级带轮2与带4之间产生的摩擦热，在初级带轮2或带4产生劣化。
[0050]为了不产生这种劣化，在滑移速度较大的情况下，必须降低初级带轮压力，但当滑移速度变小时，可以提高初级带轮压力。通过在不超过上限摩擦热的范围中提高初级带轮压力，利用带4与初级带轮2之间的摩擦，滑移速度变小。
[0051]接着，使用图3的流程图对本实施方式的滑行停止控制进行说明。在此，执行滑行停止控制。
[0052]在步骤SlOO中，控制器12判定是否有发动机5的再次起动请求。具体而言，控制器12判定是否全部满足上述的滑行停止条件。控制器12在不满足滑行停止条件中的任一项的情况下，判定为具有发动机5的再次起动请求并进入步骤S101。
[0053]在步骤SlOl中，控制器12中止滑行停止控制并使发动机5再次起动。
[0054]在步骤S102中，控制器12算出目标初级带轮压力。具体而言，控制器12在当前的目标初级带轮压力上加上规定增加量(带轮压力增加量)，算出新的目标初级带轮压力。规定增加量是预先设定的值，是初级带轮压力的单位时间的增加量。再次起动发动机5后，目标初级带轮压力成为预先设定的最小压力，目标初级带轮压力作为该控制的初始值设定成最小压力加上规定增加量的值。
[0055]规定增加量以如下方式设定，即，预测在滑行停止控制中产生带打滑时的最大滑移速度(预测滑移速度)，且在带4以最大滑移速度打滑的情况下，在带4与初级带轮2之间不产生摩擦热引起的劣化。
[0056]滑行停止控制在车速为滑行停止开始车速且无级变速器I的变速比为最低速变速比后执行。因此，最大滑移速度可以基于在与滑行停止控制开始同时由于紧急减速而车辆停车时的初级带轮转速和次级带轮转速进行设定。即，根据滑行停止开始车速和最低速变速比算出的滑移速度为最大滑移速度。
[0057]当这样设定最大滑移速度时，在对最大滑移速度和滑行停止控制中的初级带轮2的最小压力以某增加量增加初级带轮压力的情况下，初级带轮压力如图2的虚线所示地变化。在图2中，作为一例，利用虚线表示以3个增加量增加时的初级带轮压力的变化。
[0058]当过大地设定增加量时，滑移速度和初级带轮压力的乘积比上限摩擦热更大，而在初级带轮2或带4产生劣化。另一方面，当过小地设定增加量时，虽然在初级带轮2或带4不会产生劣化，但直至即使从发动机5传递旋转也不产生带打滑的压力，用于提高初级带轮压力所需的时间变长，车辆的加速性变差。
[0059]因此，规定增加量以滑移速度和初级带轮压力的乘积不超过上限摩擦热且车辆的加速性不会变差的方式设定。在本实施方式中，表示滑移速度和初级带轮压力的乘积的变化的轨迹与表示上限摩擦热的线相切的增加量作为规定增加量设定。[0060]控制器12将规定增加量作为与最大滑移速度相应的数据进行存储。
[0061]在步骤S103中，控制器12以初级带轮压力成为目标初级带轮压力的方式控制变速控制油压回路11。
[0062]在步骤S104中，控制器12判定是否产生带打滑。具体而言，控制器12判定中止滑行停止控制后是否经过了规定时间。规定时间是如下时间，即，在每单位时间以规定增加量增加初级带轮压力的情况下，例如即使在紧急减速的情况下，初级带轮压力也提高到在带4与初级带轮2之间不产生带打滑的压力所需的时间。规定时间进行预先设定。控制器12在中止滑行停止控制后经过了规定时间的情况下，判定为未产生带打滑并结束本控制，在中止滑行停止控制后未经过规定时间的情况下，判定为可能产生带打滑并返回至步骤S102，重复进行上述控制。
[0063]这样，在滑行停止控制中具有发动机5的再次起动请求的情况下，执行上述的带轮压力控制，抑制带4或初级带轮2由于在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热而劣化。
[0064]在判定为未产生带打滑之后，转换成通常的控制。在通常的控制下，控制器12向前进后退切换机构7的前进离合器7b或后退制动器7c供给油压，使前进离合器7b或后退制动器7c联接。
[0065]另外，直到中止滑行停止控制且判定为未产生带打滑动的期间，前进离合器7b或后退制动器7c只要保持在不将在发动机5产生的旋转向无级变速器I传递的状态即可，也可以在执行带轮压力控制的期间供给不传递旋转的程度的油压。
[0066]接着，使用图4对执行本实施方式的滑行停止控制时的初级带轮压力等变化等进行说明。图4是表示未产生带打滑时的初级带轮压力等变化的时间图。
[0067]在时间t0，开始滑行停止控制。当开始滑行停止控制时，发动机转速降低，且油泵20的喷出压力降低，因此，初级带轮压力也降低。
[0068]在时间tl，中止滑行停止控制且再次起动发动机5时，发动机转速暂时上升。此时，由于前进后退切换机构7的前进离合器7b、后退制动器7c释放，因此，来自发动机5侧的扭矩传递消失。当再次起动发动机5时，执行带轮压力控制，初级带轮压力在每单位时间以规定增加量增加。利用虚线表示不采用本实施方式时的初级带轮压力的变化。在不采用本实施方式的情况下，初级带轮压力根据发动机5的转速进行变化。因此，当发动机转速暂时上升时，初级带轮压力也暂时性地变高，初级带轮2与带4之间的摩擦热变高,可能超过上限摩擦热而使初级带轮2或带4劣化。在本实施方式中，通过执行带轮压力控制，可抑制初级带轮压力的上升，因此，能够抑制初级带轮2或带4的劣化。
[0069]在时间t2，初级带轮压力为规定压力时，例如即使在紧急减速的情况下也不会产生带打滑，因此，转换成通常的控制。由于前进离合器7b或后退制动器7c联接，因此，将发动机5的旋转传递至初级带轮2，初级带轮转速及次级带轮转速增加。
[0070]对本发明的第一实施方式的效果进行说明。
[0071]在使用发动机5作为驱动源的情况下，在发动机5起动时，发动机转速暂时上升。油泵20喷出传递发动机5的旋转的一部分的油，因此，当发动机转速上升时，油泵20的喷出压力也暂时变高。因此，在不采用本实施方式的情况下，从油泵20供给油压的初级带轮2的初级带轮压力也暂时变高，在初级带轮2与带4之间产生的摩擦热变高,可能使初级带轮2或带4劣化。[0072]在本实施方式中，在中止滑行停止控制且再次起动发动机5的情况下，增加初级带轮压力，以使初级带轮2或带4不因在初级带轮2与带4之间产生的摩擦热而劣化。由此，即使在初级带轮2与带4之间产生带打滑，也能够抑制初级带轮2或带4的劣化。
[0073]假定以在中止滑行停止控制后可产生的最大滑移速度产生带打滑的情况，设定规定增加量，并且在每单位时间以规定增加量增加初级带轮压力，执行带轮压力控制。由此，即使在产生带打滑的情况下，也能够抑制初级带轮2或带4的劣化。另外，可以以预先设定的规定增加量增加初级带轮压力，可以不采用复杂的逻辑而抑制初级带轮2或带4的劣化。另外，不使用初级带轮转速传感器13等信号就可以执行带轮压力控制。
[0074]当再次起动动机5时，发动机5暂时上升，随着该上升，油泵20的喷出压力也暂时变高。当油泵20的喷出压力暂时变高进而产生带打滑时，在在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热也变高，摩擦热可能超过上限摩擦热而使初级带轮2或带4劣化。
[0075]但是，即使发动机5再次起动，也由于油压的供给延迟等，而使直到油泵20的喷出压力上升产生时间滞后。因此，在本实施方式中，在发动机5再次起动的时刻、即中止滑行停止控制的时刻开始带轮压力控制。由此，在油泵20的喷出压力暂时变高之前开始带轮压力控制，能够防止初级带轮压力由于发动机5的上升而变高,能够抑制初级带轮2或带4的劣化。
[0076]中止滑行停止控制直到可判定为初级带轮压力变高到不产生带打滑的压力的期间，释放前进后退切换机构的前进离合器7b及后退制动器7c，且初级带轮压力变高到不产生带打滑的压力之后，联接前进离合器7b或后退制动器7c。由此，能够抑制通过从发动机5侧传递旋转而产生的带打滑，能够抑制初级带轮2或带4的劣化。另外，初级带轮压力变高到不产生带打滑的压力后，能够立刻实现车辆的加速请求。
[0077]另外，最大滑移速度不限于上述方法，也可以通过实验等算出在实际中止滑行停止控制后可产生的最大滑移速度，并根据最大滑移速度设定规定增加量。另外，也可以基于中止滑行停止控制时的初级带轮转速，设定最大滑移速度，并根据最大滑移速度算出规定增加量。由此，能够抑制初级带轮2或带4的劣化，且迅速地提高初级带轮压力，并能够迅速地收敛带打滑。因此，在中止滑行停止控制后，能够缩短直到联接前进离合器7b或后退制动器7c的时间，能够提高加速性能。
[0078]接着，对本发明的第二实施方式进行说明。
[0079]使用图5的流程图对本实施方式的滑行停止控制进行说明。
[0080]在步骤S200中，控制器12判定是否具有发动机5的再次起动请求。控制器12在具有发动机5的再次起动请求的情况下进入步骤S201。具体的判定方法与步骤SlOO相同。
[0081]在步骤S201中，控制器12中止滑行停止控制并再次起动发动机5。
[0082]在步骤S202中，控制器12基于来自初级带轮转速传感器13的信号算出初级带轮转速。
[0083]在步骤S203中，控制器12基于来自次级带轮转速传感器14的信号算出次级带轮转速。
[0084]在步骤S204中，控制器12基于初级带轮转速和次级带轮转速算出初级带轮2的滑移速度。滑移速度可基于式(I)、(2)算出。
[0085]在步骤S205中，控制器12判定在带4与初级带轮2之间是否产生带打滑。具体而言，控制器12判定滑移速度是否为零。控制器12在滑移速度不为零的情况下进入步骤S206，在滑移速度为零的情况下进入步骤S212。
[0086]在步骤S206中，控制器12利用图2所示的脉谱图算出相对于滑移速度成为上限摩擦热的目标初级带轮压力。
[0087]在步骤S207中，控制器12以初级带轮压力成为目标初级带轮压力的方式控制变速控制油压回路11。
[0088]在步骤S208中，控制器12基于来自初级带轮转速传感器13的信号算出初级带轮转速。
[0089]在步骤S209中，控制器12基于来自次级带轮转速传感器14的信号算出次级带轮转速。
[0090]在步骤S210中，控制器12算出滑移速度。具体而言，控制器12基于通过步骤S208算出的初级带轮转速和通过步骤S209算出的次级带轮转速，算出初级带轮2的滑移速度。算出方法与步骤S204相同。
[0091]在步骤S211中，控制器12基于通过步骤S210算出的滑移速度判定带打滑是否收敛。具体而言，控制器12在滑移速度为零的情况下，判定为带打滑进行收敛并结束本控制，在滑移速度不为零的情况下，判定为带打滑未收敛，返回步骤S206，重复进行上述控制。
[0092]在步骤S212中，控制器12基于来自初级带轮转速传感器13的信号算出初级带轮转速。
[0093]在步骤S213中，控制器12基于来自初级带轮压力传感器18的信号算出初级带轮压力。
[0094]在步骤S214中,控制器12基于初级带轮转速算出最大滑移速度。最大滑移速度是以当前的初级带轮转速可产生的最大滑移速度。
[0095]在步骤S215中，控制器12基于最大滑移速度和初级带轮压力算出规定增加量。规定增加量的算出方法与步骤S102相同，但在此，基于以当前的初级带轮转速可产生的最大滑移速度和初级带轮压力算出。在第一实施方式中，规定增加量为一定值，但在本实施方式中，是根据当前的初级带轮2的状态而变更的值。本实施方式的规定增加量也通过与步骤S102相同的方法并利用实验等进行预先设定，并作为与最大滑移速度和初级带轮压力对应的值进行存储，但也可以基于最大滑移速度和初级带轮压力并使用图2的脉谱图等算出。
[0096]在步骤S216中，控制器12算出目标初级带轮压力。控制器12使当前设定的目标初级带轮压力加上规定增加量而重新算出目标初级带轮压力。
[0097]在步骤S217中，控制器12以初级带轮压力成为目标初级带轮压力的方式控制变速控制油压回路11。
[0098]在步骤S218中，控制器12基于来自初级带轮压力传感器18的信号算出初级带轮压力。
[0099]在步骤S219中，控制器12判定是否产生带打滑。具体而言，控制器12判定通过步骤S218算出的初级带轮压力是否成为规定压力。规定压力是例如即使在紧急减速的情况下，在带4与初级带轮2之间也不产生带打滑的初级带轮压力。控制器12在初级带轮压力成为规定压力的情况下，判定为未产生带打滑并结束本控制，在初级带轮压力比规定压力小的情况下，判定为可能产生带打滑且返回步骤S212，重复进行上述控制。[0100]这样，在滑行停止控制中具有发动机5的再次起动请求的情况下，执行上述的带轮压力控制，抑制带4或初级带轮2由于在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热而劣化。
[0101]接着，使用图6、图7对执行本实施方式的滑行停止控制时的初级带轮压力的变化等进行说明。
[0102]图6是表示产生带打滑时的初级带轮压力等变化的时间图。图6是在中止滑行停止控制后踏入制动踏板时的时间图。与图4同样地由虚线表示不采用本实施方式时的初级带轮压力的变化。
[0103]在时间t0，开始滑行停止控制，且在时间tl中止滑行停止控制，并再次起动发动机5。
[0104]在时间t2，制动踏板的踏入量急增，车辆紧急减速，产生带打滑。在未产生带打滑的情况下，初级带轮转速如由虚线所示地与次级带轮转速一同降低。在本实施方式中，初级带轮压力以即使在基于当前的初级带轮转速的产生最大滑移速度的情况下，也不在带4与初级带轮2之间产生摩擦热引起的熔敷或熔敷引起的劣化那样的规定增加量进行增加。因此，即使产生带打滑，在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热也不会超过上限摩擦热。随着初级带轮压力的增高，初级带轮转速减少，带打滑收敛。在不采用本实施方式的情况下，初级带轮压力根据发动机5的转速而上升，由于初级带轮2与带4之间的摩擦热,初级带轮2或带4可能劣化。
[0105]在时间t3，当带打滑收敛时，转换成通常的控制。在此，制动踏板的踏入量增大，车
辆停止。
[0106]图7是表示产生带打滑时的初级带轮压力等变化的时间图。图7是在踏入制动踏板后中止滑行停止控制时的时间图。与图4同样地利用虚线表示不采用本实施方式时的初级带轮压力的变化。
[0107]在时间t0，开始滑行停止控制。
[0108]在时间tl，制动踏板的踏入量急增，车辆紧急减速，产生带打滑。在滑行停止控制中，油泵20的喷出压力消失，因此，即使初级带轮压力减小，且产生带打滑，在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热也不会超过上限摩擦热。
[0109]在时间t2，中止滑行停止控制。初级带轮压力基于滑移速度，以在带4与初级带轮2之间产生的摩擦热不超过上限摩擦热的方式增加。在不采用本实施方式的情况下，初级带轮压力根据发动机5的转速而上升，由于初级带轮2与带4之间的摩擦热,初级带轮2或带4可能劣化。
[0110]在时间t3，当带打滑收敛时，转换成通常的控制。在此，制动踏板的踏入量增大，车
辆停止。
[0111]对本发明的第二实施方式的效果进行说明。
[0112]在初级带轮2与带4之间产生带打滑的情况下，算出滑移速度，并基于滑移速度，以在初级带轮2与带4之间产生的摩擦热不超过上限摩擦热的方式提高初级带轮压力。由此，不会使初级带轮2或带4劣化,且能够迅速地提高初级带轮压力。因此,能够迅速地收敛带打滑，且在中止滑行停止控制后能够缩短直到前进离合器7b或后退制动器7c联接的时间，能够提高加速性能。
[0113]在未产生带打滑的情况下，基于初级带轮转速算出当前可产生的最大滑移速度，且基于最大滑移速度和初级带轮压力算出规定增加量，并在单位时间以规定增加量提高初级带轮压力。由此，即使在产生带打滑的情况下，也能够抑制初级带轮2或带4的劣化。
[0114]在上述实施方式中，对使用带4的无级变速器I进行了说明，但作为动力传递部件，也可以利用使用了链条的无级变速器代替带4。另外，也可以使用副变速机构代替前进后退切换机构7。
[0115]在上述实施方式中，在发动机5再次起动的时刻，开始带轮压力控制，但也可以在从油泵20喷出油压的时刻开始带轮压力控制。另外，也可以在开始滑行停止控制且初级带轮压力比未产生带打滑的规定油压低之后开始带轮压力控制。由此，即使在发动机5暂时上升的情况下，也能够在油泵20的喷出压力暂时变高之前开始带轮压力控制，防止初级带轮压力由于发动机5的上升而变高，抑制初级带轮2或带4的劣化。
[0116]另外，控制器12也可以预测为产生带打滑，且在预测为产生带打滑后开始带轮压力控制。预测为产生带打滑的情况是例如基于制动踏板的操作预测紧急减速的情况、在不良路况行驶且驱动轮17的扭矩变化较大的情况、初级带轮转速较大的情况等。在预测为产生带打滑的情况下，通过开始带轮压力控制，然后能够在实际产生了带打滑的情况下抑制初级带轮2或带4的劣化。即使在未产生带打滑的情况下，通过在较早的阶段开始带轮压力控制，也能够将初级带轮压力迅速地提高到不产生带打滑的压力，而能够提高中止滑行停止控制时的加速性能。另外，在未预测为产生带打滑的情况下，即在预测为未产生带打滑的情况下，能够与油泵20的喷出压力的变化一致地提高初级带轮压力，且迅速地提高初级带轮压力，能够提高中止滑行停止控制时的加速性能。
[0117]特别优选基于制动踏板的操作预测带打滑的产生。例如在单位时间的制动液压的变化量比规定量大的情况下、单位时间的制动踏板的操作速度比规定速度大的情况下，预测为产生带打滑。除上述之外，带打滑的预测也可以基于油泵20的喷出压力、车辆加减速度、发动机转速的变化量等进行预测。但是，这些方法中，由于传感器的响应性或滤波处理，比实际上产生带打滑的时刻延迟而预测到带打滑的产生。当基于制动踏板的操作预测带打滑的产生时，能够缩短实际对带打滑预测的延迟。
[0118]上述实施方式的初级带轮压力的油压控制在车辆停车时结束。另外，初级带轮压力的油压控制也可以在初级带轮转速成为初级带轮2或带4中不产生劣化的规定转速以下时结束。
[0119]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
[0120]本申请基于2011年8月31日在日本提出申请的专利局的特愿2011 — 188284而主张优先权，且该申请的全部内容通过参照引入本说明书中。
【权利要求】
1.一种车辆控制装置，其对具有驱动源、向其传递由所述驱动源产生的旋转而进行驱动的油泵、设于所述驱动源和驱动轮之间且在两个带轮间架设有动力传递部件的无级变速机构的车辆进行控制，其中，具备: 滑行停止控制装置，当规定条件成立时，所述滑行停止控制装置在车辆行驶中执行使所述驱动源停止的滑行停止控制； 油压控制装置，在中止所述滑行停止控制而使所述驱动源再次起动并从所述油泵向所述带轮供给油压的情况下，所述油压控制装置执行增加向所述带轮供给的供给油压的带轮压力控制，以使在所述带轮与所述动力传递部件之间产生的摩擦热不超过不会使所述带轮或所述动力传递部件劣化的上限摩擦热。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中， 具备滑移速度算出装置，其算出所述带轮与所述动力传递部件之间的滑移速度， 所述油压控制装置基于所述滑移速度执行所述带轮压力控制。
3.如权利要 求1或2所述的车辆控制装置，其中，具备: 带轮转速检测装置，其检测带轮转速； 带轮压力检测装置，其检测向所述带轮供给的供给油压； 预测滑移速度算出装置，其基于所述带轮转速算出预测滑移转速， 所述油压控制装置基于向所述带轮供给的供给油压和所述预测滑移转速算出带轮压力增加量，使向所述带轮供给的供给油压在每单位时间以所述带轮压力增加量增加。
4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中， 具备预测滑移速度算出装置，其基于滑行停止控制开始时的车速算出所述带轮与所述动力传递部件之间的预测滑移速度， 所述油压控制装置基于所述预测滑移速度算出带轮压力增加量，使向所述带轮供给的供给油压在每单位时间以所述带轮压力增加量增加。
5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置，其中， 所述油压控制装置在中止所述滑行停止控制时开始所述带轮压力控制。
6.如权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置，其中， 所述油压控制装置在再次起动所述驱动源且从所述油泵喷出油压时开始所述带轮压力控制。
7.如权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置，其中， 具备带轮压力检测装置，其检测向所述带轮供给的供给油压， 所述油压控制装置在开始所述滑行停止控制且向所述带轮供给的供给油压比在所述带轮与所述动力传递部件之间不产生滑移的规定油压低时，开始所述带轮压力控制。
8.如权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置，其中， 具备滑移预测装置，其预测在所述带轮与所述动力传递部件之间是否产生滑移， 所述油压控制装置在预测为产生所述滑移的情况下开始所述带轮压力控制。
9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其中， 所述滑移预测装置基于制动踏板操作预测在所述带轮与所述动力传递部件之间是否产生滑移。
10.如权利要求9所述的车辆控制装置，其中，具备制动液压检测装置，其检测制动液压， 所述滑移预测装置在单位时间的所述制动液压的变化量为规定量以上的情况下，预测为在所述带轮与所述动力传递部件之间产生所述滑移。
11.如权利要求9所述的车辆控制装置，其中， 具备制动踏板操作量检测装置，其检测制动踏板的操作量， 所述滑移预测装置在单位时间的所述制动踏板的操作量的变化速度为规定速度以上的情况下，预测为在所述带轮与所述动力传递部件之间产生所述滑移。
12.如权利要求1~11中任一项所述的车辆控制装置，其中， 所述油压控制装置在所述车辆停车时结束所述带轮压力控制。
13.如权利要求1~11中任一项所述的车辆控制装置，其中， 具备带轮转速检测装置，其检测带轮转速， 所述油压控制装置在所述带轮转速为规定转速以下时结束所述带轮压力控制。
14.如权利要求1~13中任一项所述的车辆控制装置，其中，具备: 判定装置，其判定所述带轮与所述动力传递部件之间的滑移是否产生； 摩擦联接元件，其与所述无级变速机构串联地配置； 摩擦联接元件控制装置，其在所述滑行停止控制中释放所述摩擦联接元件，且在判定为未产生所述滑移后，联接所述摩擦联接元件。
15.如权利要求1~14中任一项所述的车辆控制装置，其中， 所述油压控制装置控制调压阀并执行所述带轮压力控制。
【文档编号】F16H61/12GK103732954SQ201280038790
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年7月19日 优先权日:2011年8月31日
【发明者】立胁敬一 申请人:加特可株式会社