车辆的速度抑制装置和具有速度抑制装置的车辆的制作方法

车辆的速度抑制装置和具有速度抑制装置的车辆的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度的车辆的速度抑制装置。制动鼓（11）固定于车身（101a）。制动蹄（23）以车轮（101c）的旋转轴（20）为中心进行旋转，该制动蹄（23）通过与制动鼓（11）的内周侧的侧表面相接触来降低车轮（101c）的转速。在车轮（101c）的转速为规定的速度以下时，弹簧（24）阻止制动鼓（11）与制动蹄（23）接触，在车轮（101c）的转速超过了规定的速度时，弹簧（24）容许制动鼓（11）与制动蹄（23）接触。位置变更机构（25）设置在制动鼓（11）的内侧，用于改变弹簧（24）的一端侧的端部的位置。传递机构（26）将通过来自外部的操作而输入的力传递到位置变更机构（25）而驱动位置变更机构。
【专利说明】车辆的速度抑制装置和具有速度抑制装置的车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设置于车辆、且能够抑制车辆的速度的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的车辆，该车辆是通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于车身的车轮旋转以使车身移动的车辆。
【背景技术】
[0002]一直以来，公知一种设置于车辆、且能够抑制车辆的速度的车辆的速度抑制装置，该车辆是通过人用手推动上述车辆的车身而使旋转自如地安装于车身的车轮旋转以使车身移动的车辆(例如参照专利文献1、2)。在专利文献I和专利文献2中，公开了一种设置于构成为步行支援机或步行辅助车的车辆的速度抑制装置。
[0003]在专利文献I中公开的速度抑制装置构成为具有设置在带车轮的制动鼓内的调速器制动机构部分。并且，将调速器制动机构部分设置为能够利用在制动鼓内的输出轴的转速条件下作用的离心力来实现制动作用的机构。更详细而言，调速器制动机构部分构成为包括调速器弹簧、与输出轴构成为一体的调速器板、以及以能相对于调速器板摆动的方式安装的调速器配重构造的一对制动蹄。调速器弹簧安装在制动蹄的端部与调速器板之间。由此，在输出轴的转速为规定的转速以上时，在离心力的作用下摆动的制动蹄被推压于制动鼓，产生制动力。
[0004]在专利文献2中公开的速度抑制装置构成为包括卡定筒盘和设置在卡定筒盘的内侧的支承板、一对卡定片、弹簧。支承板固定于车轮的旋转轴，一对卡定片以能相对于支承板摆动的方式安装。弹簧以牵引一对卡定片的各自的顶端部彼此的方式连结这一对卡定片。由于利用弹簧牵引一对卡定片彼此，所以只要旋转轴以通常的转速进行旋转，就不会阻止旋转轴的旋转。另一方面，当旋转轴急速旋转时，支承板也急速旋转，卡定片会在离心力的作用下向外飞出。由此，卡定片的卡定部与形成于卡定筒盘的周壁内表面的卡定台阶部卡定，旋转轴与支承板一同停止。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开平9 - 135872号公报
[0008]专利文献2:日本特开2005 - 103115号公报

【发明内容】

_9] 发明要解决的问题
[0010]在专利文献I和专利文献2公开的车辆的速度抑制装置中，如上所述，当车轮的速度增大时，调速器配重或卡定片克服调速器弹簧或弹簧的施加力而在离心力的作用下向径向外侧摆动。由此，构成为调速器配重或卡定片与制动鼓或卡定筒盘抵接而离心式制动器进行工作。但是，在专利文献I的速度抑制装置中，在改变离心式制动器进行工作的速度时，需要将速度抑制装置本身分解来更换调速器配重或调速器弹簧。同样，在专利文献2的速度抑制装置中，在改变离心式制动器进行工作的速度时，需要将速度抑制装置本身分解来更换卡定片或弹簧。
[0011]本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的车辆。
[0012]用于解决问题的方案
[0013]用于达到上述目的的第I技术方案的车辆的速度抑制装置设置在车辆中且能够抑制该车辆的速度，该车辆是通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于该车身的车轮旋转以使该车身移动的车辆，该车辆的速度抑制装置的特征在于，该车辆的速度抑制装置包括:制动鼓，其具有筒状的部分，并且该制动鼓固定于上述车身；制动蹄，其以上述车轮的旋转轴为中心进行旋转，该制动蹄通过与上述制动鼓的内周侧的侧表面接触而利用摩擦来降低上述车轮的转速；弹性构件，在上述车轮的转速为规定的速度以下时，该弹性构件阻止上述制动鼓与上述制动蹄接触，在上述车轮的转速超过上述规定的速度时，该弹性构件容许上述制动鼓与上述制动蹄接触；位置变更机构，其设置在上述制动鼓的内侧，用于改变上述弹性构件的一端侧的端部的位置；传递机构，其将通过来自外部的操作而输入的力传递到上述位置变更机构而驱动上述位置变更机构。
[0014]采用该结构，在车轮的转速超过规定的速度时，制动蹄例如克服弹簧、橡胶等弹性构件的施加力而在离心力的作用下与制动鼓相接触，离心式制动器进行工作。并且，在改变离心式制动器进行工作的速度时，进行将来自外部的力输入到传递机构的操作。相对应地，将自外部输入的操作力传递到制动鼓的内侧的位置变更机构，使弹性构件的一端侧的端部的位置发生变化。由此，制动蹄在离心力的作用下与制动鼓相接触的车轮的转速发生变化。因此，不必分解速度抑制装置，也不必更换调速器配重或调速器弹簧等零件，就能够改变离心式制动器进行工作的速度。因此，能够从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0015]因而，采用该结构，能够提供不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度的车辆的速度抑制装置。
[0016]第2技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述位置变更机构包括:弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部；驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端部的上述弹性构件位置保持部的位置进行位移，上述位置变更机构具有齿轮齿条机构、连杆机构和楔形机构中的至少任一种，该楔形机构是通过使相对的锥面彼此进行相对滑动而使上述弹性构件位置保持部进行位移的机构。
[0017]采用该结构，位置变更机构设置为齿轮齿条机构、连杆机构和楔形机构中的至少任一种，所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹性构件的一端侧的端部的位置的机构。
[0018]第3技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第2技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述传递机构包括如下构件中的任一种:调整齿轮，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且该调整齿轮将自外部输入的力传递到上述驱动部；板部，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且该板部设置为与上述驱动部成一体的板状的部分、或者固定地设置于上述驱动部的板状的部分、或者以与上述驱动部抵接的方式设置的板状的部分；操作部，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且与设置有上述楔形机构中的相对的上述锥面中的一个锥面的楔形构件设置为一体、或者固定地设置于该楔形构件。
[0019]采用该结构，传递机构具有将力传递到驱动部的调整齿轮、或者与驱动部设置为一体的板部或操作部、或者固定地设置于驱动部或以与驱动部抵接的方式设置的板部或操作部，上述调整齿轮或者板部或操作部设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现将来自外部的力传递到位置变更机构的传递机构。特别是，与使用曲轴凸轮机构来构成传递机构的情况相比，能够以较少的构成零件且以简单的构造实现传递机构。
[0020]第4技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案至第3技术方案的车辆的速度抑制装置的中，上述位置变更机构和上述传递机构中的至少一方具有定位机构，该定位机构能够将上述弹性构件的一端侧的端部的位置变更并定位于多个规定位置。
[0021]采用该结构，在位置变更机构和传递机构中的至少任一方上设置有能将弹性构件的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置的机构。因此，使离心式制动器进行工作的速度的变更作业容易进行，在车辆的两个轮子中将离心式制动器设定为以相同的速度进行工作的作业也容易进行。
[0022]第5技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第4技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述位置变更机构包括:弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部；驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端部的该弹性构件位置保持部的位置进行位移，并且，上述位置变更机构构成为通过相对的锥面彼此进行相对滑动而使上述弹性构件位置保持部位移的楔形机构，上述弹性构件位置保持部包含弹性构件侧楔形构件，该弹性构件侧楔形构件设置有相对的上述锥面中的一个锥面，上述驱动部包含驱动侧楔形构件，该驱动侧楔形构件设置有相对的上述锥面中的另一个锥面，上述定位机构包括:多个凹部，该多个凹部设置于上述弹性构件侧楔形构件的上述锥面和上述驱动侧楔形构件的上述锥面中的一个锥面；凸部，其设置于上述弹性构件侧楔形构件的上述锥面和上述驱动侧楔形构件的上述锥面中的另一个锥面，该凸部能卡定于上述凹部。
[0023]采用该结构，定位机构由弹性构件侧楔形构件的锥面和驱动侧楔形构件中的一个锥面的多个凹部和另一方锥面的凸部构成。因此，在设置为使锥面彼此进行相对滑动的楔形机构的位置变更机构中，能够利用简单的构造实现定位机构。另外，也可以实施设置有多个能与凹部卡定的凸部的结构。在该情况下，即使在一部分凸部破损的情况下，由于其他的凸部能够与凹部卡定，所以也能确保离心式制动器的功能。
[0024]第6技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第4技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述位置变更机构包括:弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部；驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端部的该弹性构件位置保持部的位置进行位移，上述传递机构具有旋转板部，该旋转板部设置为至少一部分能够露出在外部，并且设置为与上述驱动部成一体的板状的部分、或固定地设置于上述驱动部的板状的部分、或者以与上述驱动部抵接的方式设置的板状的部分，该旋转板部通过来自外部的旋转操作而被输入力，上述定位机构包括:通孔，其设置于上述旋转板部；销构件，其以贯穿在上述通孔中的状态设置，并且能在该通孔的多个部位卡定于该通孔。
[0025]采用该结构，通过对与驱动部设置为一体或固定地设置于驱动部或以与驱动部抵接的方式设置并露出在外部的旋转板部进行旋转操作，能使销构件卡定于旋转板部的通孔，能够将弹性构件的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置。因此，能够实现在使离心式制动器进行工作的速度的变更作业中无需另外的工具的结构。另外，使用者通过从外部目视确认销构件卡定于露出在外部的旋转板部的通孔的位置，能够容易地把握使离心式制动器进行工作的速度的设定状况。因此，能够实现无需用于能从外部把握使离心式制动器进行工作的速度的设定状况的另外的指示器的结构。
[0026]第7技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案至第6技术方案中的任意一项所述的车辆的速度抑制装置中，上述弹性构件设置为在压缩了的状态下对上述制动蹄相对于上述位置变更机构施力的压缩弹簧。
[0027]采用该结构，由于将用于使离心式制动器进行工作的弹性构件设置为压缩弹簧，所以与拉伸弹簧的情况相比，能够降低初始状态下的调整的不均。并且，在压缩弹簧的情况下，与拉伸弹簧相比，能够准确地规定未作用有负荷的状态下的弹簧的长度即弹簧的自由长度。因此，能够更加准确地设定用于使离心式制动器进行工作的弹簧的初始状态下的工作条件。
[0028]第8技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案至第7技术方案中的任意一项所述的车辆的速度抑制装置中，该车辆的速度抑制装置还具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构设置在从上述车轮到上述制动蹄的传递旋转的路径中，使上述车轮的旋转提速并传递该旋转。
[0029]采用该结构，在从车轮到制动蹄的传递旋转的传递路径中，以较少的空间设置有能够高效地提速的作为提速机构的行星齿轮机构。因此，即使是车轮的转速较慢的车辆，也能容易地实现使离心式制动器在期望的车轮的转速下进行工作的结构。
[0030]第9技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第8技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述行星齿轮机构包括:太阳齿轮；行星齿轮，其一边进行自转，一边绕上述太阳齿轮以与该太阳齿轮啮合的方式旋转；齿轮架，其将上述行星齿轮支承为旋转自如，上述齿轮架与上述车轮的轮构造部设置为一体、或者固定地设置于上述车轮的轮构造部。
[0031]采用该结构，行星齿轮机构的齿轮架与车轮的轮构造部设置为一体或固定地设置于车轮的轮构造部，所以能够抑制车身的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置在车身的宽度方向上的紧凑化。
[0032]第10技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第9技术方案的车辆的速度抑制装置中，上述行星齿轮机构包括：第1级提速部，其包括上述太阳齿轮、上述行星齿轮和上述齿轮架；第2级提速部，其包括上述太阳齿轮、上述行星齿轮和上述齿轮架，将上述第I级提速部的旋转提速并传递该旋转，上述第I级提速部的上述齿轮架与上述车轮的轮构造部设置为一体或固定地设置于上述车轮的轮构造部，上述第I级提速部的上述太阳齿轮和上述第2级提速部的上述齿轮架设置为一体或被固定在一起地设置。
[0033]采用该结构，第I级提速部的太阳齿轮和第2级提速部的齿轮架设置为一体或被固定在一起地设置。因此，即使在因车轮的直径增大而需要确保较大的提速比、且设置有2级以上的行星齿轮机构的情况下，也能抑制车身的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置I在车身的宽度方向上的紧凑化。
[0034]第11技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案至第10技术方案中任意一项所述的车辆的速度抑制装置中，设置在上述车轮的外周的轮胎与上述制动鼓呈同心圆状地设置。
[0035]采用该结构，由于与制动鼓呈同心圆状地设置车轮的外周的轮胎，所以能够抑制车身的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置在车身的宽度方向上的紧凑化。
[0036]第12技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第I技术方案至第11技术方案中任意一项所述的车辆的速度抑制装置中，该车辆的速度抑制装置还包括:盖，其在上述车身的宽度方向即车宽方向的外侧能装卸地安装于上述车轮，将该车轮的一部分覆盖；操作用工具，其在上述车宽方向的内侧能装卸地设置于上述盖，在将来自外部的力输入到上述传递机构的操作中使用该操作用工具。
[0037]采用该结构，在改变离心式制动器进行工作的速度的情况下，使用者能够将安装于车轮的盖卸下而从盖的内侧卸下操作用工具，使用该操作用工具将操作力输入到传递机构。因此，使用者在想要改变离心式制动器进行工作的速度的情况下，能够快速地改变该速度。
[0038]第13技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第2技术方案的车辆的速度抑制装置中，具有上述楔形机构的上述位置变更机构的上述弹性构件位置保持部包含设置有相对的上述锥面中的一个锥面的弹性构件侧楔形构件，该位置变更机构的上述驱动部包含设置有相对的上述锥面中的另一个锥面的驱动侧楔形构件，上述传递机构包括:调整齿轮，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且将自外部输入的力传递到上述驱动部；小齿轮，其与上述调整齿轮啮合；齿条部，其与上述小齿轮啮合，并且与上述驱动侧楔形构件设置为一体或固定地设置于上述驱动侧楔形构件。
[0039]采用该结构，通过将操作力输入到调整齿轮，使与调整齿轮啮合的小齿轮旋转，进一步使与小齿轮啮合的齿条部移动。并且，利用与齿条部设置为一体或固定地设置于齿条部的驱动侧楔形构件驱动弹性构件侧楔形构件，使弹性构件的一端侧的端部的位置发生变化。因此，能够利用简单的构造紧凑地构成包含楔形机构的位置变更机构和包含齿轮齿条机构的传递机构。
[0040]第14技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第13技术方案的车辆的速度抑制装置中，设置在上述调整齿轮的外周而与上述小齿轮啮合的外齿设置于上述调整齿轮的周向的一部分。
[0041]采用该结构，在调整齿轮的外周与小齿轮啮合的外齿设置于调整齿轮的周向的一部分，所以能够防止调整齿轮使小齿轮过度地旋转。另外，能够利用在调整齿轮的周向的一部分设置调整齿轮的外齿的这一简单的构造实现用于防止使弹性构件的一端侧的端部的位置过度地变化的机构。
[0042]第15技术方案的车辆的速度抑制装置的特征在于，在第13技术方案或第14技术方案的车辆的速度抑制装置中，该车辆的速度抑制装置还包括:支承板，其将上述制动蹄支承为摆动自如，并且将上述调整齿轮和上述小齿轮支承为旋转自如，且在该支承板上设置有上述位置变更机构；按压板，其以与上述支承板平行的状态以隔着上述制动蹄、上述调整齿轮、上述小齿轮及上述位置变更机构而与上述支承板相对的方式安装。[0043]采用该结构，在平行地设置的支承板与按压板之间的紧凑的区域内，设置有制动蹄、调整齿轮、小齿轮和位置变更机构。因此，能够抑制车身的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置在车身的宽度方向上的紧凑化。
[0044]另外，作为用于达到上述目的的其他观点的技术方案，也可以构成具有上述速度抑制装置的车辆的发明。即，第16技术方案的车辆的特征在于，具有技术方案I?15中的任意一项所述的车辆的速度抑制装置，通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于该车身的车轮旋转以使该车身移动。
[0045]采用该结构，能够提供起到与第I技术方案至第15技术方案中的任意一项所述的车辆的速度抑制装置相同的效果的车辆。
[0046]发明的效果
[0047]采用本发明，能够提供一种不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的车辆。
【专利附图】

【附图说明】
[0048]图1是作为本发明的实施方式的车辆进行例示的马蹄型助步车的立体图。
[0049]图2是作为本发明的实施方式的车辆进行例示的台车的立体图。
[0050]图3是将本发明的第I实施方式的车辆的速度抑制装置的一部分与车轮一并表示的分解立体图。
[0051]图4是将本发明的第I实施方式的车辆的速度抑制装置的一部分与车轮一并表示的分解立体图。
[0052]图5是放大表示图4所示的车辆的速度抑制装置的一部分的分解立体图。
[0053]图6是表示本发明的第I实施方式的车辆的速度抑制装置和车轮的图，是从车宽方向的内侧进行观察的图。
[0054]图7是从图6的A向视位置观察到的车辆的速度抑制装置的剖视图。
[0055]图8是从图6的B向视位置观察到的车辆的速度抑制装置的局部剖视图。
[0056]图9是从图6的C向视位置观察到的车辆的速度抑制装置的局部剖视图。
[0057]图10是放大表示图7的一部分的图。
[0058]图11是示意地表示图6所示的车辆的速度抑制装置的内部构造的图。
[0059]图12是放大表示图11的一部分的图。
[0060]图13是示意地表示本发明的第2实施方式的车辆的速度抑制装置的内部构造的图。
[0061]图14是示意地表示从图13的(a)中的D-D向视位置观察到的剖面的一部分的图。
[0062]图15是表示从图13的(a)中的D-D向视位置观察到的剖面的一部分的图，是表示车辆的速度抑制装置中的传递机构的工作状态与图14不同的状态的图。
[0063]图16是示意地表示本发明的第3实施方式的车辆的速度抑制装置的内部构造的图。
[0064]图17是示意地表示从图16的(a)中的E - E向视位置观察到的剖面的一部分的图。[0065]图18是示意地表示本发明的第4实施方式的车辆的速度抑制装置的内部构造的图。
[0066]图19是示意地表示本发明的第5实施方式的车辆的速度抑制装置的立体图。
[0067]图20是示意地表示图19所示的车辆的速度抑制装置的局部剖面的立体图。
[0068]图21是表示图19所示的车辆的速度抑制装置的图，是从车宽方向的外侧观察到的图和从该速度抑制装置的F - F向视位置观察到的剖视图。
[0069]图22是示意地表示图19所示的车辆的速度抑制装置的内部构造的图、以及从该速度抑制装置的G - G向视位置观察到的剖视图。
[0070]图23是示意地表示图19所示的车辆的速度抑制装置的内部构造的图、以及从该速度抑制装置的H - H向视位置观察到的剖视图。
[0071]图24是放大表示图21的一部分的图。
[0072]图25是表不第5实施方式的变形例的图。
[0073]图26是示意地表示本发明的第6实施方式的车辆的速度抑制装置的内部构造的图。
【具体实施方式】
[0074]下面，参照【专利附图】

【附图说明】用于实施本发明的实施方式。本发明能够应用于设置于车辆而能够抑制该车辆的速度的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的车辆，该车辆是通过人用手推动车身(即，推动车身)而使旋转自如地安装于该车身的车轮旋转以使该车身移动的车辆。
[0075]图1是作为本发明的实施方式的车辆而进行例示的马蹄型助步车101的立体图。马蹄型助步车101用在作为康复训练的步行训练中。并且，该马蹄型助步车101构成为如下车辆:通过由未图示的人(使用者)用手推动手推操作部IOlb而使旋转自如地安装于车身IOla的车轮IOlc旋转，从而使车身IOla移动。另外，车轮IOlc在作为车辆前进方向侧的前方侧的车身IOla的宽度方向的两侧各设置I有个，并且在作为车辆后退方向的后方侧的车身IOla的宽度方向的两侧各设置I有个。S卩，车轮IOlc设置在车身IOla的前后方向的各自的两侧，共设置有4个。
[0076]另外，图2是作为本发明的实施方式的车辆而进行例示的台车102的立体图。为了搬运货物而使用台车102。并且，该台车102构成为如下车辆:通过由未图示的人(使用者)用手推动手推操作部102b而使旋转自如地安装于车身102a的车轮102c旋转,从而使车身102a移动。另外，车轮102c在作为车辆前进方向侧的前方侧的车身102a的宽度方向的两侧各设置I有个，并且在作为车辆后退方向的后方侧的车身102a的宽度方向的两侧各设置I有个。即，车轮102c设置在车身102a的前后方向的各自的两侧，共设置有4个。
[0077]本发明的实施方式的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的本发明的实施方式的车辆不限于应用于上述马蹄型助步车101和台车102，可以应用在通过由人用手推动而使车轮旋转从而移动的各种车辆中。作为除上述车辆以外的车辆的例子，例如可以举出用于载运婴儿的婴儿车或在老年人步行时用于进行辅助的老年车(silver car)等。
[0078]下面，对应用在上述那样的本发明的实施方式的车辆中的车辆的速度抑制装置的第I实施方式至第6实施方式进行说明。另外，在以下的第I实施方式至第6实施方式的说明中，关于应用了车辆的速度抑制装置的车辆，以马蹄型助步车101 (以下称为“车辆101”)为例使用其附图标记进行说明。
[0079]第I实施方式
[0080]图3和图4是将本发明的第I实施方式的车辆的速度抑制装置I (以下亦简称为“速度抑制装置I”)的一部分与车轮IOlc —起表示的分解立体图。图5是放大表示图4所示的车辆的速度抑制装置的一部分的分解立体图。图6是表示速度抑制装置I和车轮IOlc的图。图7是从图6的A向视位置观察到的速度抑制装置I的剖视图。图8是从图6的B向视位置观察到的速度抑制装置I的局部剖视图。图9是从图6的C向视位置观察到的速度抑制装置I的局部剖视图。
[0081]另外，在图3和图4中均以分割后的状态图示速度抑制装置I和车轮IOlc的分解立体图。并且，图3中图示的构成要素在车轮IOlc中设置在车辆101的车身IOla的宽度方向即车宽方向的内侧，图4中图示的构成要素在车轮IOlc中设置在车宽方向的外侧。另夕卜，图6是从车宽方向的内侧观察到的图。
[0082]如图3?图9所示，速度抑制装置I构成为包括制动鼓11、外壳12、离心式制动器单元13、行星齿轮机构14、盖15和操作用工具16等。并且，设置有速度抑制装置I的车轮IOlc构成为包括轮构造部17、轮胎18和轴单元19等。
[0083]车轮IOlc的轮构造部17构成为在车轮IOlc的宽度方向上即与车轮IOlc的旋转轴心平行的方向上具有分割成2个的圆盘状的分割轮(17a、17b)。分割轮(17a、17b)形成为在半径方向的中途部分设置有通孔而实现了轻型化的构造。并且，通过将分割轮17a和分割轮17b以夹着轮胎18的方式组合起来并利用多个螺栓22固定，构成轮构造部17 (参照图6?图9)。另外，轮构造部17的分割轮17a如后述那样也构成为速度抑制装置I的行星齿轮机构14的一部分。
[0084]车轮IOlc的轮胎18例如形成为环状的橡胶构件，设置在车轮IOlc的外周。并且，利用轮构造部17的分割轮(17a、17b)自车轮IOlc的宽度方向的两侧固定轮胎18。
[0085]利用包括车轮IOlc的旋转轴20在内的多个构成构件构成了轴单元19。该轴单元19构成为除了具有旋转轴20以外，还包括螺母21a、衬套21b、连接器21c、孔用环21d、轴用环21e和轴承(21f、21g)等。
[0086]速度抑制装置I的制动鼓11设置为具有圆筒状的部分的结构体，该制动鼓11固定于车身101a。另外，圆筒状的制动鼓11的轴向的一方端部以开口的方式形成，且制动鼓11在另一方端部设置有沿径向延伸的框部。另外，设置在车轮IOlc的外周的上述轮胎18以与制动鼓11呈同心圆状设置。即，轮胎18的径向中心位置即轴心线位置与制动鼓11的径向中心位置即轴心线位置配置为一致。
[0087]速度抑制装置I的外壳12设置为圆筒状的结构体，外壳12在外周设置有沿周向延伸的台阶部。外壳12安装在制动鼓11的一方端部，外壳12在上述台阶部处固定于制动鼓11 (参照图7?图9)。
[0088]速度抑制装置I的盖15能装卸地安装于车轮IOlc的车宽方向外侧。并且，该盖15以覆盖车轮IOlc的径向中央侧的部分的一部分的方式能装卸地安装于轮构造部17的分割轮17b。另外，操作用工具16例如构成为内六角扳手，且能装卸地设置于盖15的车宽方向内侧(参照图7)。并且，该操作用工具16用在由使用者将来自外部的力输入到后述的离心式制动器单元13的传递机构26的操作中。
[0089]接下来，详细说明速度抑制装置I中的离心式制动器单元13和行星齿轮机构14。图10是放大表示图7的一部分的图。图11是示意地表示速度抑制装置I的内部构造的图，是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13而得到的图。另外，在图11的(a)和图11的(b)中，图示工作状态不同的离心式制动器单元13。图12是放大表示图11的(a)的一部分的图。
[0090]离心式制动器单元13设置在制动鼓11的内侧，且被设置为在与制动鼓11之间产生离心式制动器的制动力的机构(参照图7?图10)。
[0091]另外，如图10中清楚地所示，制动鼓11固定在旋转轴20的车宽方向的外侧的端部，由此，制动鼓11借助固定于车身IOla的旋转轴20固定于车身101a。并且，旋转轴20贯穿离心式制动器单元13的中央，将离心式制动器单元13设置为以旋转轴20为中心自如旋转。另外，车轮IOlc的轮构造部17借助轴承(29a、29b)旋转自如地设置于旋转轴20。当车轮IOlc的轮构造部17以旋转轴20为中心进行旋转时，利用后述的行星齿轮机构14使车轮IOlc的旋转提速而传递到离心式制动器单元13。
[0092]如图10、图11和作为离心式制动器单元13的分解立体图的图5中清楚地所示，离心式制动器单元13构成为包括制动蹄23、作为本实施方式中的弹性构件的弹簧24、位置变更机构25、传递机构26、支承板27和按压板28等。制动蹄23、弹簧24、位置变更机构25和传递机构26设置在支承板27与按压板28之间。另外，在图5和图11中省略图示图4和图10所示的按压板28。
[0093]制动蹄23 (23a、23b)设置为一对平板状的构件，制动蹄23 (23a、23b)分别摆动自如地支承于圆盘状的支承板27，来自行星齿轮机构14的旋转被传递到该圆盘状的支承板27。一对制动蹄23 (23a、23b)以相对于支承板27摆动自如的方式支承于夹着支承板27的径向中心相对的位置。各制动蹄(23a、23b)在偏置于长度方向的一端侧的位置，借助摆动轴31以摆动自如的方式支承于支承板27。并且，利用后述的弹簧24对各制动蹄(23a、23b)的比摆动轴31靠一端侧的部位朝向支承板27的径向外侧施力。
[0094]另外，在各制动蹄(23a、23b)上形成有沿各制动蹄(23a、23b)的长度方向弯曲地延伸的外周侧面。在各制动蹄(23a、23b)的外周侧面上安装有垫30。垫30安装在各制动蹄(23a、23b)的另一端侧，S卩，安装于各制动蹄(23aa、23b)的隔着摆动轴31而与被弹簧24施力的一侧相反的一侧。
[0095]并且，在支承板27的转速增大了的情况下，各制动蹄(23a、23b)克服弹簧24的施加力而摆动，使垫30与制动鼓11的内周侧的侧表面抵接。由此，各制动蹄(23a、23b)以车轮IOlc的旋转轴20为中心进行旋转而与制动鼓11的内周侧的侧表面接触，从而利用摩擦来使车轮IOlc的转速降低。
[0096]弹簧24 (24a、24b)设置为一对，在本实施方式中，弹簧24 (24a、24b)均设置为螺旋弹簧。一对弹簧24(24a、24b)设置在隔着支承板27的径向中心相对的位置。另外，各弹簧(24a、24b)设置在各制动蹄(23a、23b)的一端侧的端部与后述的位置变更机构25之间。由此，弹簧24构成为:在车轮IOlc的转速为规定的速度以下时，弹簧24阻止制动鼓11与制动蹄23的接触，在车轮IOlc的转速超过了上述规定的速度时，弹簧24容许制动鼓11与制动蹄23的接触。另外，在本实施方式中，弹簧24设置为在压缩了的状态下相对于位置变更机构25对制动蹄23施力的压缩弹簧。
[0097]位置变更机构25设置在制动鼓11的内侧，且设置为改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构25构成为具有弹簧位置保持部32和驱动部33。
[0098]本实施方式中的作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部32 (32a、32b)设置为一对，且设置为用于保持弹簧24 (24a、24b)的一端侧的端部的构件。一对弹簧位置保持部32 (32a、32b)与一对弹簧24 (24a、24b)相对应地设置，一对弹簧位置保持部32 (32a、32b)设置在隔着支承板27的径向中心相对的位置。
[0099]另外，在弹簧位置保持部32a上设置有用于保持弹簧24a的一端侧的端部的凹部，在弹簧位置保持部32b上设置有用于保持弹簧24b的一端侧的端部的凹部。另外，以弹簧24a的一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部32a的凹部内的方式保持该弹簧24a，利用该弹簧24a的另一端侧的端部对制动蹄23a的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧施力。另外，以弹簧24b的一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部32b的凹部内的方式保持该弹簧24b，利用该弹簧24b的另一端侧的端部对制动蹄23b的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧施力。
[0100]驱动部33 (33a、33b)与弹簧位置保持部32相对应地设置有一对。并且，驱动部33构成为如下的构件:驱动弹簧位置保持部32，以便利用自外部输入并被后述的传递机构26传递的力使保持着弹簧24的端部的该弹簧位置保持部32的位置进行位移。另外，驱动部33a设置为使弹簧位置保持部32a的位置位移，驱动部33b设置为使弹簧位置保持部32b的位置位移。
[0101]另外，在构成各驱动部(33a、33b)的构件上设置有自两端呈直线状延伸的一对轨状部分(35、35)。并且，位置变更机构25还具有引导部35，该引导部35与支承板27设置为一体，或者固定地设置于支承板27，并且该引导部35与各驱动部(33a、33b)相对应地设置，将一对轨状部分(34、34)支承为滑动移动自如。
[0102]另外，在各引导部35上还形成有与各弹簧位置保持部(32a、32b)的两侧面滑动接触的一对侧表面。由此，各引导部35也构成为对各弹簧位置保持部(32a、32b)在与各驱动部(33a、33b)的滑动移动方向垂直的方向且与各弹簧(24a、24b)的伸缩方向平行的方向上的移动方向进行引导。另外，各弹簧(24a、24b)的伸缩方向是作为各螺旋弹簧的各弹簧(24a,24b)的长度方向，是与支承板27的径向平行的方向。
[0103]根据上述说明，位置变更机构25构成为:通过使各驱动部(33a、33b)相对于各引导部35滑动移动，沿各弹簧(24a、24b)的伸缩方向驱动各弹簧位置保持部(32a、32b)。
[0104]这里，进一步详细说明位置变更机构25。在本实施方式中，位置变更机构25构成为通过使相对的锥面彼此进行相对滑动而使弹簧位置保持部23位移的楔形机构。
[0105]并且，弹簧位置保持部32 (32a、32b)构成为设置有相对的锥面中的一个锥面的、本实施方式中的作为弹性构件侧楔形构件的弹簧侧楔形构件。另一方面，驱动部33 (33a、33b)构成为设置有相对的锥面中的另一个锥面的驱动侧楔形构件。另外，在以下的说明中，也将弹簧位置保持部32 (32a、32b)称为弹簧侧楔形构件32 (32a、32b)，也将驱动部33(33a、33b)称为驱动侧楔形构件33 (33a、33b)。
[0106]各弹簧侧楔形构件(32a、32b)的锥面和各驱动侧楔形构件(33a、33b)的锥面构成为相对于各驱动侧楔形构件(33a、33b)与各引导部35的相对滑动移动方向倾斜地延伸的面。因此，如上所述，位置变更机构25的各驱动部(33a、33b)相对于各引导部35进行滑动移动，且锥面彼此滑动，从而沿各弹簧(24a、24b)的伸缩方向驱动各弹簧位置保持部(32a、32b)。
[0107]传递机构26设置为通过将来自外部的由使用者进行的操作而输入的力传递到位置变更机构25来驱动位置变更机构25的机构。并且，传递机构26构成为包括调整齿轮36、小齿轮37和齿条部38。
[0108]调整齿轮36 (36a、36b)设置为一对，且设置在隔着支承板27的径向中心相对的位置。并且，各调整齿轮(36a、36b)以旋转自如的方式支承于支承板27。另外，在各调整齿轮(36a、36b)设置有能与构成为内六角扳手的操作用工具16的端部卡合的六边形孔39a。并且，各调整齿轮(36a、36b)设置为能够将由使用者借助端部与六边形孔39a卡合的操作用工具16自外部输入的力经由后述的小齿轮37传递到驱动部33。
[0109]另外，各调整齿轮(36a、36b)设置为至少能使六边形孔39a和指示器39b露出在外部，该指示器39b被例示为在设置有六边形孔39a的端面上刻印的三角形符号的标记。另夕卜，通过将安装于轮构造部17的盖15卸下，使六边形孔39a和指示器39b经由设置于分割轮17b的通孔和设置于制动鼓11的通孔Ila露出在外部。由此，使用者能够从外部目视确认六边形孔39a和指示器39b。另外，使用者在使用操作用工具16操作调整齿轮36时，通过目视与调整齿轮36 —起旋转的指示器39b的旋转位置，能够把握操作量。
[0110]小齿轮37设置为在整个外周设置有外齿的齿轮，小齿轮37设置在支承板27的径向的中心位置。另外，小齿轮37以旋转自如的方式支承于支承板27。更详细而言，小齿轮37在支承板27的中心位置以旋转自如的方式安装于轴部40，该轴部40与支承板27设置为一体、或者固定地设置于支承板27。
[0111]另外，小齿轮37设置为与调整齿轮36a及调整齿轮36b这双方啮合。设置于各调整齿轮(36a、36b)的外周而与小齿轮37啮合的外齿41设置于各调整齿轮(36a、36b)的周向上的一部分。
[0112]齿条部38(38a、38b)设置为一对，与小齿轮37啮合，并且与驱动侧楔形构件33设置为一体或固定地设置于驱动侧楔形构件33。在本实施方式中，齿条部38a在驱动侧楔形构件33a中与驱动侧楔形构件33a成一体地设置于与锥面相反的那一侧的侧表面。另外，齿条部38b在驱动侧楔形构件33b中与驱动侧楔形构件33b成一体地设置于与锥面相反的那一侧的侧表面。
[0113]另外，如上所述，支承板27将制动蹄23支承为摆动自如，并且将调整齿轮36和小齿轮37支承为旋转自如，且在支承板27上设置有位置变更机构25。并且，按压板28以与支承板27平行的状态以隔着制动蹄23、调整齿轮36、小齿轮37和位置变更机构25与支承板27相对的方式安装。
[0114]图3、图4、图7?图10所示的行星齿轮机构14设置在从车轮IOlc到制动蹄23的传递旋转的路径中而设置为使车轮IOlc的旋转提速并传递该旋转的机构。更详细而言，行星齿轮机构14设置在分割轮17a与支承板27之间，构成为使分割轮17a的旋转提速并传递到支承板27的机构。
[0115]行星齿轮机构14构成为包括设置为能以旋转轴20为中心绕该旋转轴20旋转的第I级提速部42a和第2级提速部42b。第I级提速部42a设置为传递轮构造部17的旋转、并使该旋转提速的机构。第2级提速部42b设置为使第I级提速部42a的旋转提速并传递到支承板27的机构。
[0116]另外，如图10中清楚地所示，第I级提速部42a构成为包括太阳齿轮43a、齿轮架45a和多个行星齿轮44a。太阳齿轮43a在中心设置有供旋转轴20贯穿的通孔，并且太阳齿轮43a设置为能绕旋转轴20旋转。
[0117]多个行星齿轮44a分别以旋转自如的方式支承于齿轮架45a，且设置在太阳齿轮43a的周围。并且，各行星齿轮44a构成为一边自转、一边绕太阳齿轮43a以与该太阳齿轮43a啮合的方式旋转。另外，各行星齿轮44a构成为也与在外壳12的内周在整个周向上设置的内齿齿轮啮合。
[0118]齿轮架45a设置为将多个行星齿轮44a支承为旋转自如。并且,在本实施方式中，齿轮架45a与轮构造部17的分割轮17a设置为一体。另外，齿轮架45a也可以固定地设置于分割轮17a。
[0119]另外，第2级提速部42b构成为包括太阳齿轮43b、齿轮架45b和多个行星齿轮44b。太阳齿轮43b在中心设置有供旋转轴20贯穿的通孔，并且太阳齿轮43b设置为能绕旋转轴20旋转。另外，在本实施方式中，太阳齿轮43b在支承板27的与设置有位置变更机构25的一侧相反的一侧同支承板27设置为一体。
[0120]多个行星齿轮44b分别以旋转自如的方式支承于齿轮架45b，且设置在太阳齿轮43b的周围。并且，各行星齿轮44b构成为一边自转，一边绕太阳齿轮43b以与该太阳齿轮43b啮合的方式旋转。另外，各行星齿轮44b构成为也与设置在外壳12的内周上的内齿齿轮啮合。
[0121]齿轮架45b将多个行星齿轮44b支承为旋转自如。并且,齿轮架45b在中心设置有供旋转轴20贯穿的通孔，并且齿轮架45b设置为能绕旋转轴20旋转。另外，在本实施方式中，齿轮架45b与第I级提速部42a的太阳齿轮43a设置为一体。另外，齿轮架45b和太阳齿轮43a也可以设置为彼此固定。
[0122]在上述的行星齿轮机构14中，通过使车轮IOlc旋转，使第I级提速部42a的齿轮架45a与轮构造部17 —起旋转。并且，随着齿轮架45a的旋转，各行星齿轮44a在一边与太阳齿轮43a及外壳12的内齿齿轮哨合一边自转的同时绕太阳齿轮43a旋转。由此,被传递了被提速后车轮IOlc的旋转的太阳齿轮43a沿与车轮IOlc相反的方向旋转。
[0123]随着上述太阳齿轮43a的旋转，第2级提速部42b的齿轮架45b旋转。并且，随着齿轮架45b的旋转,各行星齿轮44b在一边与太阳齿轮43b及外壳12的内齿齿轮哨合一边自转的同时绕太阳齿轮43b旋转。由此，被传递了被提速后的第I级提速部42a的旋转的太阳齿轮43b沿与车轮IOlc相同的方向旋转。随着该太阳齿轮43b的旋转，与太阳齿轮43b设置为一体的支承板27以高速进行旋转。
[0124]图12是放大表示图11的(a)的一部分的图。如图11和图12所示，在离心式制动器单元13设置有定位机构46。定位机构46设置于位置变更机构25和传递机构26中的至少任一方即可，在本实施方式中设置于位置变更机构25。
[0125]定位机构46设置为能使弹簧24的一端侧的端部的位置变更为多个规定位置而定位的机构，定位机构46分别与弹簧24a及弹簧24b相对应地设置为一对。与弹簧24a相对应的定位机构46设置于弹簧侧楔形构件32a和驱动侧楔形构件33a。与弹簧24b相对应的定位机构46设置于弹簧侧楔形构件32b和驱动侧楔形构件33b。与弹簧24a相对应的定位机构46和与弹簧24b相对应的定位机构46构成为相同，所以在以下的说明中，以与弹簧24a相对应的定位机构46为例进行说明。
[0126]定位机构46构成为包括凸部46和多个凹部46a。多个凹部46a设置为凹陷形成于弹簧侧楔形构件32a的锥面的多个凹陷部分。凸部46b设置为设置于驱动侧楔形构件33a的锥面而能分别单独与各凹部46a卡定的突起部分。另外，也可以实施将多个凹部46a设置于驱动侧楔形构件33a的锥面、并将凸部46b设置于弹簧侧楔形构件32a的锥面的结构。
[0127]接下来，说明速度抑制装置I的工作。当由使用者推动车辆101的手推操作部IOlb时，车轮IOlc旋转，车身IOla移动。并且，在车轮IOlc的转速为规定的速度以下时，制动蹄23不与制动鼓11的内周侧的侧表面相接触，不产生离心式制动器的制动力。另外，当车轮IOlc旋转时，如上所述，轮构造部17的旋转被行星齿轮机构14提速并传递到支承板27。由此，支承板27以比车轮IOlc快的转速进行旋转。
[0128]另一方面，在车轮IOlc的转速超过了规定的速度时，被行星齿轮机构14提高了转速的支承板27也超过规定的高速的转速。由此，制动蹄23以摆动轴31为中心克服弹簧24的施加力而摆动。并且，制动蹄23的垫30被压靠于制动鼓11的内周侧的侧表面。由此，离心式制动器进行工作，产生离心式制动器的制动力，车轮IOlc的速度下降。
[0129]接着，在改变离心式制动器进行工作的速度时，首先，使用者从轮构造部17上卸下盖15。然后，使用者从盖15上将安装在盖15的内侧的操作用工具16卸下，使该操作用工具16的端部与调整齿轮36的六边形孔(39a或39b)卡合，使调整齿轮36旋转。另外，此时也可以操作调整齿轮(36a、36b)中的任一个调整齿轮。
[0130]在利用上述的由使用者进行的操作将来自外部的力输入到调整齿轮36时，调整齿轮36旋转，与调整齿轮36啮合的小齿轮37旋转。并且，随着小齿轮37的旋转，设置有与小齿轮37啮合的齿条部38的驱动侧楔形构件33进行滑动移动。由此，驱动侧楔形构件33的锥面和弹簧侧楔形构件32的锥面彼此进行滑动，弹簧侧楔形构件32沿支承板27的径向位移。并且，利用作为弹簧位置保持部的弹簧侧楔形构件32保持的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图11的(b)的状态图示了相对于图11的(a)的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向外侧移动后的状态。
[0131]另外，在进行上述操作时，当驱动侧楔形构件33的锥面与弹簧侧楔形构件32的锥面彼此进行滑动时，设置于驱动侧楔形构件33的凸部46b依次与设置于弹簧侧楔形构件32的多个凹部46a卡定。因此，对于弹簧24的一端侧的端部的位置，使用者能从多个规定位置中选择期望的位置而容易地定位。
[0132]采用以上说明的车辆101和速度抑制装置1，当车轮IOlc的转速超过规定的速度时，制动蹄23在离心力的作用下克服弹簧24的施加力而与制动鼓11相接触，离心式制动器进行工作。并且，在改变离心式制动器进行工作的速度时，进行将来自外部的力输入到传递机构26的操作。相对应地，自外部输入的操作力被传递到制动鼓11的内侧的位置变更机构25，弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。由此，制动蹄23在离心力的作用下与制动鼓11相接触的车轮IOlc的转速发生变化。因此，不必分解速度抑制装置1，也不必更换制动蹄23或弹簧24等零件，就能改变离心式制动器进行工作的速度。因此，能够从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0133]因而，采用本实施方式，能够提供不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度的速度抑制装置I和具有该速度抑制装置I的车辆101。
[0134]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，由于将位置变更机构25设置为楔形机构，所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。
[0135]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，传递机构26具有将力传递到驱动部33的调整齿轮36，将调整齿轮36设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现将来自外部的力传递到位置变更机构25的传递机构26。特别是，与使用曲轴凸轮机构构成传递机构的情况相比，能够以较少的构成零件且以简单的构造实现传递机构26。
[0136]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，在位置变更机构25中设置有能将弹簧24的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置的定位机构46。因此，使离心式制动器进行工作的速度的变更作业变得容易，在车辆101的两个轮子中将离心式制动器设定为以相同的速度进行工作的作业也能容易进行。
[0137]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，定位机构46由弹簧侧楔形构件32的锥面上的多个凹部46a、和驱动侧楔形构件33的锥面上的凸部46b构成。因此，在设置为锥面彼此进行相对滑动的楔形机构的位置变更机构25中，能够以简单的构造实现定位机构46。另外，也可以实施也设置有多个能卡定于凹部46a的凸部46b的结构。在该情况下，即使在一部分的凸部46b破损了的情况下，由于其他的凸部46b能够卡定于凹部46a，所以也能确保离心式制动器的功能。
[0138]另外，采用车辆101和速度抑制装置I，用于使离心式制动器进行工作的弹簧24设置为压缩弹簧，所以与拉伸弹簧的情况相比，能够降低初始状态下的调整的不均。并且，在采用压缩弹簧的情况下，与拉伸弹簧相比，能够准确地规定未作用有负荷的状态下的弹簧的长度即弹簧的自由长度。因此，能够更加准确地设定用于使离心式制动器进行工作的弹簧24的初始状态下的工作条件。
[0139]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，在从车轮IOlc到制动蹄23的旋转的传递路径中，以较少的空间设置有能高效地提速的作为提速机构的行星齿轮机构14。因此，即使是车轮IOlc的转速较慢的车辆101，也能容易地实现使离心式制动器在期望的车轮IOlc的转速下进行工作的结构。
[0140]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，行星齿轮机构14的齿轮架45a与车轮IOlc的轮构造部17设置为一体，所以能够抑制车身IOla的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置I在车身IOla的宽度方向上的紧凑化。
[0141]另外,采用车辆101和速度抑制装置I,第I级提速部42a的太阳齿轮43a与第2级提速部42b的齿轮架45b设置为一体。因此，即使在因车轮IOlc的直径增大而需要确保较大的提速比、从而设置有两级以上的行星齿轮机构14的情况下，也能抑制车身IOla的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置I在车身IOla的宽度方向上的紧凑化。
[0142]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，与制动鼓11同心圆状地设置车轮IOlc的外周的轮胎18，所以能够抑制车身IOla的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置I在车身IOla的宽度方向上的紧凑化。
[0143]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，在改变离心式制动器进行工作的速度的情况下，使用者能够将安装于车轮IOlc的盖15卸下，从盖15的内侧卸下操作用工具16，使用该操作用工具16将操作力输入到传递机构26。因此，使用者在想要改变离心式制动器进行工作的速度的情况下，能够快速地改变此速度。
[0144]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，通过将操作力输入到调整齿轮36，使与调整齿轮36啮合的小齿轮37旋转，进一步使与小齿轮37啮合的齿条部38移动。并且，利用与齿条部38设置为一体的驱动侧楔形构件33驱动弹簧侧楔形构件32，使弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。因此，能够利用简单的构造紧凑地构成具有楔形机构的位置变更机构25和具有齿轮齿条机构的传递机构26。
[0145]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，在调整齿轮36的外周与小齿轮37啮合的外齿41设置在调整齿轮36的周向的一部分，所以能够防止调整齿轮36使小齿轮37过度地旋转。另外，能够利用在调整齿轮36的周向的一部分设置调整齿轮36的外齿41的这一简单的构造来实现用于防止使弹簧24的一端侧的端部的位置过度地变化的机构。
[0146]另外，采用车辆101和速度抑制装置1，在平行地设置的支承板27与按压板28之间的紧凑的区域内，设置有制动蹄23、调整齿轮36、小齿轮37和位置变更机构25。因此，能够抑制车身IOla的宽度方向上的尺寸的增大，能够谋求速度抑制装置I在车身IOla的宽度方向上的紧凑化。
[0147]第2实施方式
[0148]接下来，说明本发明的第2实施方式。图13是示意地表示本发明的第2实施方式的车辆的速度抑制装置2 (以下也简称为“速度抑制装置2”)的内部构造的图，是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13a的图。另外，在图13的(a)和图13的(b)中，图示了工作状态不同的离心式制动器单元13a。
[0149]速度抑制装置2构成为与第I实施方式的速度抑制装置I大致相同，离心式制动器单元13a也构成为与第I实施方式的离心式制动器单元13大致相同。但是，速度抑制装置2在离心式制动器单元13a的位置变更机构47的结构和传递机构48的结构这方面与第I实施方式不同。以下，说明与第I实施方式不同的点，关于构成为与第I实施方式相同的要素的说明，通过在附图中标注与第I实施方式相同的附图标记、或者通过参照与第I实施方式相同的附图标记进行说明，从而省略重复的说明。
[0150]位置变更机构47设置在制动鼓11的内侧，且设置为用于改变作为弹性构件的弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构47构成为包括弹簧位置保持部49和驱动部50。
[0151]本实施方式中的作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部49 (49a、49b)设置为一对，且设置为用于保持弹簧24 (24a、24b)的一端侧的端部的构件。一对弹簧位置保持部49 (49a、49b)与一对弹簧24 (24a、24b)相对应地设置。并且，各弹簧位置保持部(49a、49b)设置为以构成直角三角形的两个边的部分的方式呈大致直角弯曲而以L字形延伸的构件。另外，一对弹簧位置保持部49 (49a、49b)以沿长方形的4个边配置的方式设置在隔着支承板27的径向的中心而相对的位置。
[0152]另外，在弹簧位置保持部49a设置有用于保持弹簧24a的一端侧的端部的凹部，在弹簧位置保持部49b设置有用于保持弹簧24b的一端侧的端部的凹部。另外，弹簧24a以一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部49a的凹部内的方式被保持，且弹簧24a利用另一端侧的端部以使制动蹄23a的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧的方式施力。另外，弹簧24b以一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部49b的凹部内的方式被保持，且弹簧24b利用另一端侧的端部以使制动蹄23b的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧的方式施力。
[0153]另外，在位置变更机构47中还具有引导部(53、53)，该引导部(53、53)与支承板27设置为一体，或者固定地设置于支承板27，并且该引导部(53、53)与各弹簧位置保持部(49a、49b)相对应地设置，将各弹簧位置保持部(49a、49b)支承为能沿支承板27的径向滑动移动自如。
[0154]驱动部50构成为如下机构:驱动弹簧位置保持部49，以便利用自外部输入并被传递机构48传递的力使保持着弹簧24的端部的该弹簧位置保持部49的位置进行位移。并且，驱动部50构成为包括一对驱动齿条部(51a、51b)和驱动小齿轮52。
[0155]各驱动齿条部(51a、51b)设置为构成各弹簧位置保持部(49a、49b)的构件。并且，在构成各弹簧位置保持部(49a、49b)的构件中，在构成直角三角形的形状中的不同边的部分分别设置有用于保持各弹簧(24a、24b)的端部的凹部所设置的部分、和各驱动齿条部(51a、51b)所设置的部分。另外，驱动齿条部51a设置为构成弹簧位置保持部49a的构件，驱动齿条部51b设置为构成弹簧位置保持部49b的构件。
[0156]驱动小齿轮52设置为对驱动齿条部(51a、51b)进行驱动的齿轮，驱动小齿轮52与传递机构48设置为一体。另外,驱动齿条部(51a、51b)设置为与驱动小齿轮52啮合,且设置在隔着驱动小齿轮52相对的位置。另外，驱动小齿轮52的轴心通过支承板27的径向中心而配置在与垂直于支承板27的线相同的线上。
[0157]图14是示意地表示从图13的(a)中的D-D向视位置观察到的剖面的一部分的图。另外，图15是示意地表示从图13的(a)的D-D向视位置观察到的剖面的一部分的图，是表示传递机构48的工作状态与图14不同的状态的图。另外，在图14和图15中，从更加清楚地表示构造的观点出发，省略了表示剖面的剖面线。
[0158]如图13?图15所示，传递机构48构成为包括:旋转板部54，其被支承为能以旋转轴20为中心绕旋转轴20旋转自如；以及施力弹簧55，其对支承板27向使支承板27与旋转板部54分开的那一侧施力。
[0159]旋转板部54设置为至少一部分能够露出在外部，且设置为旋转对称形状的构件，通过来自外部的由使用者进行的旋转操作而将力输入到该旋转板部54。并且，旋转板部54设置为与驱动部50的驱动小齿轮52成为一体的板状的部分，构成本实施方式中的板部。施力弹簧55例如设置为以供旋转轴20贯穿的方式设置的螺旋弹簧，构成为压缩弹簧。
[0160]在未进行来自外部的操作的状态下，如图14所示，利用施力弹簧55对旋转板部54朝向与支承板27分开的方向施力。由此，成为驱动齿条部(51a、51b)与驱动小齿轮52的啮合解除的状态。
[0161]另一方面，在从外部进行朝向支承板27侧进行推动旋转板部54的操作时，如图15所示，旋转板部54克服施力弹簧55的施加力而靠近支承板27。并且,成为与旋转板部54设置为一体的驱动小齿轮52与驱动齿条部(51a、51b)啮合的状态。并且,通过使用者在从外部推压了旋转板部54的状态下进一步以使旋转板部54旋转的方式进行操作，从而驱动小齿轮52与旋转板部54 —起旋转。由此，与驱动小齿轮52啮合的驱动齿条部(51a、51b)在与支承板27的径向平行的方向上朝向彼此相反的方向位移。
[0162]如上所述，在速度抑制装置2中，位置变更机构47构成为包括一对驱动齿条部(51a、51b)和驱动小齿轮52的齿轮齿条机构。并且，在速度抑制装置2中，通过对旋转板部54进行推压操作和旋转操作，使被弹簧位置保持部49保持的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，使离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图13的(b)的状态图示了相对于图13的(a)的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向外侧移动后的状态。
[0163]另外，如图13?图15所示，速度抑制装置2在传递机构48中设置有定位机构56。定位机构56设置为能将弹簧24的一端侧的端部的位置改变为多个规定位置而定位的机构，在本实施方式中设置有多个定位机构56。定位机构56构成为包括销构件58和设置于旋转板部54的通孔57，该销构件58以贯穿通孔57的状态设置且能在该通孔57的多个部位卡定于该通孔57。
[0164]通孔57设置为沿以旋转板部54的旋转中心为中心的圆周方向延伸的长孔状。并且，通孔57在上述圆周方向的多个部位设置有以距旋转板部54的旋转中心的径向尺寸增大的方式呈圆弧状扩展而形成的圆弧状放大部。在本实施方式中例示的是设置有3个圆弧状放大部的形态。
[0165]销构件58的一个端部固定于支承板27，销构件58以悬臂状支承于支承板27。并且，销构件58在呈悬臂状自支承板27突出的顶端部处设置有径向尺寸较大的大径部58a。在销构件58的支承于支承板27的端部与大径部58a之间的部分，设置有比大径部58a小径的圆柱状的小径部58b。
[0166]如图14所示，销构件58a构成为:在未对旋转板部54进行推压操作的状态下，能在大径部58a处卡定于通孔57的圆弧状放大部。即，大径部58a的径向尺寸设定为与圆弧状放大部的尺寸相对应。
[0167]另一方面，如图15所示，在对旋转板部54进行推压操作时，大径部58a与通孔57的圆弧状放大部的卡定解除。并且，销构件58成为在小径部58b处贯穿通孔57的状态。由此，销构件58能沿通孔57的长度方向与通孔57进行相对移动，能对旋转板部54进行旋转操作。并且，使用者在使销构件58移动至与通孔57中的期望的圆弧状放大部相对应的位置的阶段，解除旋转操作和推压操作。由此，销构件58能够在与由使用者进行的操作前的状态不同的圆弧状放大部处卡定于通孔57。对于弹簧24的一端侧的端部的位置，使用者能够利用上述的对旋转板部54进行的操作从多个规定位置中选择期望的位置而容易地定位。
[0168]采用以上说明的速度抑制装置2，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0169]另外,采用速度抑制装置2,位置变更机构47设置为齿轮齿条机构,所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。
[0170]另外，采用速度抑制装置2，传递机构48具有与驱动部50的驱动小齿轮52设置为一体的作为板部的旋转板部54，传递机构48设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现用于将来自外部的力传递到位置变更机构47的传递机构48。
[0171]另外，采用速度抑制装置2，在传递机构48设置有能将弹簧24的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置的定位机构56。因此，使离心式制动器进行工作的速度的变更作业容易进行，在车辆101的两个轮子中将离心式制动器设定为以相同的速度进行工作的作业也能够容易进行。
[0172]另外，采用速度抑制装置2，通过对与驱动部50的驱动小齿轮52设置为一体并露出在外部的旋转板部54进行旋转操作，能使销构件58卡定于旋转板部54的通孔57而将弹簧24的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置。因此，能够实现在使离心式制动器进行工作的速度的变更作业中无需另外的工具的结构。另外，使用者通过从外部用目视确认销构件58与露出在外部的旋转板部54的通孔57卡定的位置，能够容易地把握使离心式制动器进行工作的速度的设定状况。因此，能够实现无需用于能从外部把握使离心式制动器进行工作的速度的设定状况的另外的指示器的结构。
[0173]第3实施方式
[0174]接下来，说明本发明的第3实施方式。图16是示意地表示本发明的第3实施方式的车辆的速度抑制装置3 (以下也简称为“速度抑制装置3”)的内部构造的图，是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13b的图。另外，在图16的(a)和图16的(b)中，图示了工作状态不同的离心式制动器单元13b。
[0175]速度抑制装置3构成为与第I实施方式的速度抑制装置I大致相同，离心式制动器单元13b也构成为与第I实施方式的离心式制动器单元13大致相同。但是，速度抑制装置3在离心式制动器单元13b的位置变更机构59和传递机构60的结构方面与第I实施方式不同。另外，位置变更机构59构成为与第2实施方式的位置变更机构47大致相同。因此，以下说明与第I实施方式及第2实施方式不同的点，关于构成为与第I实施方式或第2实施方式相同的要素的说明，通过在附图中标注与第I实施方式或第2实施方式相同的附图标记、或者通过参照与第I实施方式或第2实施方式相同的附图标记进行说明而省略。
[0176]位置变更机构59设置在制动鼓11的内侧，且设置为用于改变作为弹性构件的弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构59与第2实施方式的位置变更机构47相同，构成为包括驱动部50和作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部49。另外，位置变更机构59的弹簧位置保持部49 (49a、49b)除了设置有驱动齿条部(51a、51b)的部分相对于驱动小齿轮52的配置与第2实施方式相反这一点以外，其他构成为与第2实施方式相同。另外，位置变更机构59的驱动部50除了驱动小齿轮52与传递机构60的后述的大径小齿轮62设置为一体这一点以外，其他构成为与第2实施方式相同。
[0177]图17是示意地表示从图16的(a)中的E - E向视位置观察到的剖面的一部分的图。另外，图17的(a)和图17的(b)图示了工作状态不同的传递机构60。如图16和图17所示，传递机构60构成为包括调整齿轮61、大径齿轮62和施力弹簧63等。
[0178]调整齿轮61设置为能露出在外部，并且设置为将从外部输入的力经由大径齿轮62传递到驱动部50的齿轮。并且，调整齿轮61在其外周的一部分设置有外齿。该外齿构成为与大径齿轮62啮合。
[0179]另外，调整齿轮61在其外周的除设置有外齿的部分以外的部分形成有圆弧状的外周曲面。另外，调整齿轮61设置在具有圆弧状的内周面的引导壁部61b的内侧。并且，调整齿轮61构成为通过在该圆弧状的外周曲面处相对于引导壁部61b的内周面进行滑动而旋转方向被引导。
[0180]另外，在调整齿轮61的径向中央部分固定有轴部61a。并且，相对于设置于离心式制动器单元13b中的被配置在车身IOla的宽度方向外侧的外侧板65的通孔，轴部61a以旋转自如地贯穿在该通孔中的状态插入在该通孔中。另外，在轴部61a的自外侧板65露出的端部设置有能与操作用工具16的端部卡合的六边形孔。通过对与该六边形孔卡合的操作用工具16进行旋转操作，能够对调整齿轮61进行旋转操作。
[0181]大径齿轮62以旋转自如的方式设置于离心式制动器单元13b，在大径齿轮62的径向中央部分与该大径齿轮62呈一体地设置有驱动小齿轮52。并且，大径齿轮62设置为能与调整齿轮61的外齿啮合。施力弹簧63例如设置为螺旋弹簧，构成为使调整齿轮61朝向外侧板65靠近和抵接的方向施力的压缩弹簧。
[0182]在未由使用者使用操作用工具16从外部进行操作的状态下，如图17的(a)所示，利用施力弹簧63以使调整齿轮61朝向外侧板65的方式施力。由此，借助后述的定位机构64将调整齿轮61保持为与外侧板65结合的状态。并且，通过借助定位机构64使调整齿轮61与外侧板65结合，从而保持大径齿轮62、驱动小齿轮52和弹簧位置保持部49的位置，保持弹簧24的一端侧的端部的位置。
[0183]另一方面，在将操作用工具16的端部插入到调整齿轮61的六边形孔内来对调整齿轮61进行推压操作时，如图17的(b)所示，调整齿轮61克服施力弹簧63的施加力而与外侧板65分开。由此，由后述的定位机构64使调整齿轮61与外侧板65结合的结合状态解除，调整齿轮61成为能够旋转的状态。并且，在使用操作用工具16对调整齿轮61进行旋转操作时，大径齿轮62旋转，驱动小齿轮52与大径齿轮62 —起进行旋转。由此，与驱动小齿轮52啮合的驱动齿条部(51a、51b)彼此向相反方向位移。
[0184]如上所述，在速度抑制装置3中，通过对调整齿轮61进行推压操作和旋转操作，使被弹簧位置保持部49保持的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图16的(b)的状态图示了相对于图16的(a)的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向外侧移动后的状态。
[0185]另外，如图16和图17所示，速度抑制装置3在传递机构60中设置有定位机构64。定位机构64设置为能将弹簧24的一端侧的端部的位置改变为多个规定位置并将弹簧24的一端侧的端部的位置定位的机构。定位机构64构成为包括贯穿形成于外侧板65的多个孔64b、和能够单独地与多个孔64b的每一个卡定的定位销64a。
[0186]多个孔64b设置为以调整齿轮61的旋转中心为中心沿圆周方向排列。定位销64a固定于调整齿轮61，以悬臂状支承于调整齿轮61。并且，定位销64a构成为能在以悬臂状自调整齿轮61突出的顶端部处单独地插入到多个孔64b中而卡定于孔64b。S卩，如图17的(a)所示，定位销64a构成为:在未对调整齿轮61进行推压操作的状态下，能在顶端部处卡定于多个孔64b中的任一个孔。通过使定位销64a卡定于孔64b,能保持调整齿轮61与外侧板65结合的状态。
[0187]另一方面，如图17的(b)所示，在对调整齿轮61进行推压操作时，定位销64a与孔64b的卡定解除。由此，调整齿轮61成为能够旋转的状态，能够利用操作用工具16对调整齿轮61进行旋转操作。并且，使用者在使定位销64a移动至与多个孔64b中的期望的孔64b相对应的位置的阶段，解除旋转操作和推压操作。由此，定位销64a卡定于与由使用者进行的操作前的状态不同的孔64b。对于弹簧24的一端侧的端部的位置，使用者能够利用上述调整齿轮61的操作从多个规定位置中选择期望的位置而容易地定位。
[0188]采用以上说明的速度抑制装置3，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0189]另外，采用速度抑制装置3，传递机构60具有将力传递到驱动部50的调整齿轮61，该调整齿轮61设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现将来自外部的力传递到位置变更机构59的传递机构60。
[0190]另外，采用速度抑制装置3，在传递机构60中设置有能够将弹簧24的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置的定位机构64。因此，使离心式制动器进行工作的速度的变更作业容易进行，在车辆101的两个轮子中将离心式制动器设定为以相同的速度进行工作的作业也容易进行。
[0191]第4实施方式
[0192]接下来，说明本发明的第4实施方式。图18是示意地表示本发明的第4实施方式的车辆的速度抑制装置4 (以下也简称为“速度抑制装置4”)的内部构造的图，是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13c的图。另外，在图18的(a)和图18的(b)中，图示了工作状态不同的离心式制动器单元13c。
[0193]速度抑制装置4构成为与第I实施方式的速度抑制装置I大致相同，离心式制动器单元13c也构成为与第I实施方式的离心式制动器单元13大致相同。但是，速度抑制装置4在离心式制动器单元13c的位置变更机构66和传递机构67的结构这方面与第I实施方式不同。以下，说明与第I实施方式不同的点，关于构成为与第I实施方式相同的要素的说明，通过在附图中标注与第I实施方式相同的附图标记、或者通过参照与第I实施方式相同的附图标记进行说明而省略。
[0194]位置变更机构66设置在制动鼓11的内侧，且设置为用于改变作为弹性构件的弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构66构成为包括弹簧位置保持部68和驱动部69。
[0195]本实施方式中的作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部68 (68a、68b)设置为一对，且设置为用于保持弹簧24 (24a、24b)的一端侧的端部的构件。一对弹簧位置保持部68 (68a、68b)与一对弹簧24 (24a、24b)相对应地设置，一对弹簧位置保持部68 (68a、68b)设置在隔着支承板27的径向的中心而相对的位置。并且，各弹簧位置保持部(68a、68b)设置为块状的构件。
[0196]另外，在弹簧位置保持部68中设置有用于保持弹簧24a的一端侧的端部的凹部，在弹簧位置保持部68中设置有用于保持弹簧24b的一端侧的端部的凹部。另外，位置变更机构66还具有引导部(70、70)，该引导部(70、70)与支承板27设置为一体或固定地设置于支承板27，并且与各弹簧位置保持部(68a、68b)相对应地设置，该引导部(70、70)将各弹簧位置保持部(68a、68b)支承为能沿支承板27的径向滑动移动自如。
[0197]驱动部69构成为如下机构:驱动弹簧位置保持部68，以便利用自外部输入并被传递机构67传递的力使保持着弹簧24的端部的该弹簧位置保持部68的位置进行位移。并且，驱动部69构成为包括连杆机构71和驱动齿条部72。
[0198]在本实施方式中，连杆机构71构成为串联连结有4个连杆构件(71a、71b、71c、71d)、并且在连结的连杆构件(71a、71b、71c、71d)的各端部彼此旋转自如地连结起来的四方形连杆机构。并且，串联地连结有4个连杆构件(71a、71b、71c、71d)的连杆机构的两端部以旋转自如的方式与驱动齿条部72相连结。
[0199]更详细而言，连杆构件71a的一端与驱动齿条部72相连结，连杆构件71a的另一端与连杆构件71b的一端相连结,连杆构件71b的另一端与连杆构件71c的一端相连结,连杆构件71c的另一端与连杆构件71d的一端相连结,连杆构件71d的另一端与驱动齿条部72相连结。另外，连杆构件71a的另一端和连杆构件71b的一端以旋转自如的方式连结于弹簧位置保持部68a。并且，连杆构件71c的另一端和连杆构件71d的一端以旋转自如的方式连结于弹簧位置保持部68b。
[0200]驱动齿条部72设置为与传递机构67的调整齿轮73啮合。并且，利用固定于支承板27的引导部74将驱动齿条部72支承为滑动移动自如，以便使驱动齿条部72沿与一对弹簧(24a、24b)排列的方向垂直的方向移动。通过使驱动齿条部72朝向支承板27的中心侧移动，连杆机构71以使弹簧位置保持部68a与弹簧位置保持部68b分开的方式变形。另一方面，通过使驱动齿条部72朝向支承板27的径向外侧移动，连杆机构71以使弹簧位置保持部68a与弹簧位置保持部68b靠近的方式变形。
[0201]传递机构67构成为具有调整齿轮73。调整齿轮73以旋转自如的方式支承于支承板27。另外，在调整齿轮73中设置有能与操作用工具16的端部卡合的六边形孔73a。并且，调整齿轮73设置为能将使用者自外部借助端部与六边形孔73a卡合的操作用工具16输入的力传递到驱动部69的驱动齿条部72。因此，通过对调整齿轮73进行旋转操作，驱动齿条部72移动而连杆机构71变形，弹簧位置保持部68的位置发生变化。另外，在调整齿轮73的外周设置有与驱动齿条部72的齿啮合的外齿73c。并且，外齿73c设置在调整齿轮73的周向的一部分。
[0202]另外，调整齿轮73设置为至少能使六边形孔73a和指示器73b露出在外部，该指示器73b被例示为在设置有六边形孔73a的端面上刻印的三角形符号的标记。由此，使用者能够从外部目视确认到六边形孔73a和指示器73b。另外，使用者在使用操作用工具16操作了调整齿轮73时，通过目视与调整齿轮73—起旋转的指示器73b的旋转位置，能够把
握操作量。
[0203]如上所述，在速度抑制装置4中，位置变更机构66构成为具有连杆机构71。并且，在速度抑制装置4中，通过对调整齿轮73进行旋转操作，使被弹簧位置保持部68保持的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图18的(b)的状态图示了相对于图18的(a)的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向内侧移动后的状态。
[0204]另外，在速度抑制装置4中，与第I实施方式?第3实施方式相同，也设置有定位机构。在该情况下，在速度抑制装置4中，例如也可以设置构成为与第3实施方式相同的定位机构。
[0205]采用以上说明的速度抑制装置4，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。[0206]另外，采用速度抑制装置4，位置变更机构47设置为具有连杆机构71的结构，所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。
[0207]第5实施方式
[0208]接下来，说明本发明的第5实施方式。图19是示意地表示本发明的第5实施方式的车辆的速度抑制装置5 (以下也简称为“速度抑制装置5”)的立体图。图20是示意地表示速度抑制装置5的一部分剖面的立体图。图21是表示速度抑制装置5的图，是从车宽方向的外侧观察到的图(图21的(a))和从图20的(a)中的F-F向视位置观察到的剖视图(图21的(b))。图22是示意地表示速度抑制装置5的内部构造的图(图22的(b))，和从该G - G向视位置观察到的剖视图(图22的(a))。图23是示意地表示速度抑制装置5的内部构造的图(图23的(b))和从图23的(b)中的H-H向视位置观察到的剖视图(图23的(a))。图24是放大表不图21 (a)的一部分的图(图24的(a)),和放大表不图21的(b)的一部分的图(图24的(b))。另外，在图20中，从更加清楚地表示构造的观点出发，省略了表示剖面的剖面线。另外，图22和图23是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13d的图。并且，在图22和图23中图示了工作状态不同的离心式制动器单元13d。
[0209]速度抑制装置5构成为与第I实施方式的速度抑制装置I大致相同，离心式制动器单元13d也构成为与第I实施方式的离心式制动器单元13大致相同。但是，速度抑制装置5在离心式制动器单元13d的位置变更机构75及传递机构76的结构的方面与第I实施方式不同。以下，说明与第I实施方式不同的点，关于构成为与第I实施方式相同的要素的说明，通过在附图中标注与第I实施方式相同的附图标记、或者通过参照与第I实施方式相同的附图标记进行说明而省略。
[0210]位置变更机构75设置在制动鼓11的内侧，且设置为用于改变作为弹性构件的弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构75构成为包括弹簧位置保持部77和驱动部78。
[0211]本实施方式中的作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部77 (77a、77b)设置为一对，且设置为用于保持弹簧24 (24a、24b)的一端侧的端部的构件。一对弹簧位置保持部77 (77a、77b)与一对弹簧24 (24a、24b)相对应地设置，一对弹簧位置保持部77 (77a、77b)设置在隔着支承板27的径向的中心而相对的位置。
[0212]另外，在弹簧位置保持部77a设置有用于保持弹簧24a的一端侧的端部的凹部，在弹簧位置保持部77b设置有用于保持弹簧24b的一端侧的端部的凹部。另外，以弹簧24a的一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部77a的凹部内的方式保持该弹簧24a，利用该弹簧24a的另一端侧的端部以使制动蹄23a的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧的方式施力。另外，以弹簧24b的一端侧的端部嵌入在弹簧位置保持部77b的凹部内的方式保持弹簧24b，利用该弹簧24b的另一端侧的端部以使制动蹄23b的一端侧的端部朝向支承板27的径向外侧的方式施力。
[0213]另外，位置变更机构75还具有引导部(79、79)，该引导部(79、79)与支承板27设置为一体或固定地设置于支承板27，并且设置在弹簧位置保持部(77a、77b)的两侧，该引导部(79、79)将各弹簧位置保持部(77a、77b)支承为沿支承板27的径向自如滑动移动。
[0214]驱动部78 (78a、78b)与弹簧位置保持部77相对应地设置有一对。并且，驱动部78构成为如下构件:驱动弹簧位置保持部77，以便利用自外部输入并被后述的传递机构76传递的力使保持着弹簧24的端部的该弹簧位置保持部77的位置位移。另外，驱动部78a设置为使弹簧位置保持部77a的位置位移，驱动部78b设置为使弹簧位置保持部77b的位置位移。另外，各驱动部(78a、78b)设置在一对引导部(79、79)之间，且设置为通过移动方向被一对引导部(79、79)引导而沿与支承板27垂直的方向位移。
[0215]如上所述，位置变更机构75构成为通过使各驱动部(78a、78b)沿引导部(79、79)与支承板27垂直地移动而沿各弹簧(24a，24b)的伸缩方向驱动各弹簧位置保持部(77a、77b)。
[0216]这里，进一步详细说明位置变更机构75。在本实施方式中，位置变更机构75构成为通过使相对的锥面彼此进行相对滑动而使弹簧位置保持部77位移的楔形机构。
[0217]并且，弹簧位置保持部77 (77a、77b)构成为设置有相对的锥面中的一个锥面的本实施方式中的作为弹性构件侧楔形构件的弹簧侧楔形构件。另一方面，驱动部78 (78a、78b)构成为设置有相对的锥面中的另一个锥面的驱动侧楔形构件。另外，在以下的说明中，将弹簧位置保持部77 (77a、77b)也称为弹簧侧楔形构件77 (77a、77b)，将驱动部78 (78a、78b)也称为驱动侧楔形构件78 (78a、78b)。
[0218]各弹簧侧楔形构件(77a、77b)的锥面和各驱动侧楔形构件(78a、78b)的锥面构成为相对于与各驱动侧楔形构件(78a、78b)的支承板27垂直的移动方向倾斜地延伸的面。因此，如上所述，位置变更机构75通过使各驱动部(78a、78b)沿与支承板27垂直的方向移动并使锥面彼此滑动，从而沿各弹簧(24a、24b)的伸缩方向驱动各弹簧位置保持部(77a、77b)。另外，在本实施方式中，在各驱动侧楔形构件(78a、78b)设置有一对锥面，各锥面分别设置在各驱动侧楔形构件(78a、78b)的两端侧。并且，各驱动侧楔形构件(78a、78b)的一对锥面各自构成为分别相对于各弹簧侧楔形构件(77a、77b)的锥面进行滑动。
[0219]传递机构76构成为具有圆盘状的板部80，将该圆盘状的板部80支承为能以旋转轴20为中心绕旋转轴20旋转。板部80设置为至少一部分能够露出在外部，且设置为通过自外部由使用者进行操作而被输入与支承板27垂直的方向的力的构件。并且，板部80设置为与驱动部78抵接地设置的板状的部分，并借助后述的定位机构81保持于支承板27。由此，板部80设置为经由弹簧位置保持部77和驱动部78接受来自弹簧24的力。
[0220]根据上述说明，板部80构成为:通过从外部向该板部80输入与支承板27垂直的方向的力，该板部80将与支承板27垂直的方向的力传递到驱动部78。因此，在克服来自弹簧24的反作用力地沿朝向支承板27压入的方向操作板部80时，驱动部78靠近支承板
27。并且，驱动部(驱动侧楔形构件)78的锥面与弹簧位置保持部(弹簧侧楔形构件)77的锥面彼此进行滑动，弹簧位置保持部77朝向支承板27的径向外侧改变弹簧24的一端侧的端部的位置。
[0221]另一方面，在保持与来自弹簧24的反作用力的平衡且沿与支承板27分开的方向操作板部80时，驱动部78离开支承板27。并且，驱动部(驱动侧楔形构件)78的锥面与弹簧位置保持部(弹簧侧楔形构件)77的锥面彼此进行滑动，弹簧位置保持部77朝向支承板27的径向内侧改变弹簧24的一端侧的端部的位置。
[0222]如上所述，在速度抑制装置5中，位置变更机构75构成为包括驱动侧楔形构件78和弹簧侧楔形构件77的楔形机构。并且，在速度抑制装置5中，通过沿与支承板27垂直的方向操作板部80，使被弹簧位置保持部77保持着的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图23的状态图示了相对于图22的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向外侧移动后的状态。
[0223]另外，速度抑制装置5在传递机构80中设置有定位机构81。定位机构81设置为能将弹簧24的一端侧的端部的位置改变并定位于多个规定位置的机构，在本实施方式中设置有多个定位机构81。定位机构81构成为包括定位销83和贯穿设置于板部80的长孔82，该定位销83以贯穿于长孔82的状态设置且能在长孔82的多个部位卡定于该长孔82。
[0224]长孔82设置为沿以板部80的旋转中心为中心的圆周方向延伸的长孔。并且，长孔82在上述圆周方向的多个部位设置有以距板80的旋转中心的径向尺寸增大的方式呈圆弧状扩展而形成的圆弧状放大部。在本实施方式中例示的是设置有3个圆弧状放大部的形态。另外，3个圆弧状放大部设置为各圆弧的直径尺寸以3个阶段变化而不同。
[0225]如图24中清楚所示，定位销83的一个端部固定于支承板27，定位销83以悬臂状支承于支承板27。并且，定位销83在以悬臂状自支承板27突出的顶端部设置有径向尺寸最大的大径部83a。在定位销83的支承于支承板27的端部侧的部分设置有径向尺寸最小的圆柱状的小径部83d。
[0226]并且，在定位销83的位于大径部83a与小径部83d之间的部分，直列设置有第I中径部83b和第2中径部83c。第I中径部83b构成为径向尺寸比大径部83a的径向尺寸小，第2中径部83c构成为径向尺寸比第I中径部83b的径向尺寸小、且比小径部83d的径向尺寸大。将第I中径部83b、第2中径部83c和小径部83d的径向尺寸分别设定为单独地对应地嵌入于长孔82中的、圆弧的直径尺寸以3个阶段不同的圆弧状放大部。另外，将大径部83a的径向尺寸设定得比任一个圆弧状放大部的圆弧的直径尺寸都大。
[0227]在未操作板部80的状态下，定位销83处于使第I中径部83b、第2中径部83c和小径部83d中的任一个嵌入在长孔82中的任一个圆弧状放大部中的状态。
[0228]另一方面，在对板部80进行推压操作时，长孔82能够沿其长度方向相对于定位销83进行相对移动，能够对板部80进行旋转操作。并且，使用者在定位销83移动至与长孔82中的期望的圆弧状放大部相对应的位置的阶段解除旋转操作和推压操作。由此，定位销83在与由使用者进行的操作前的状态不同的圆弧状放大部卡定于长孔82。对于弹簧24的一端侧的端部的位置，使用者能够利用上述的对板部80进行的操作而从多个规定位置中选择期望的位置而容易地定位。
[0229]采用以上说明的速度抑制装置5，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0230]另外，采用速度抑制装置5，位置变更机构25设置为楔形机构，所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。
[0231]另外，采用速度抑制装置5，传递机构76具有以与驱动部78抵接的方式设置的板部80，且传递机构76设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现将来自外部的力传递到位置变更机构75的传递机构76。
[0232]另外，采用速度抑制装置5，在传递机构76上设置有能够将弹簧24的一端侧的端部的位置定位在多个规定位置的定位机构81。因此，使离心式制动器进行工作的速度的变更作业容易进行，在车辆101的两个轮子中将离心式制动器设定为以相同的速度进行工作的作业也容易进行。
[0233]另外，在第5实施方式中，也可以实施图25所示的那种变形例。图25所示的变形例的离心式制动器单元13e与离心式制动器单元13d的不同点在于:设置有操作部84而非板部80、以及设置有构成为与第I实施方式相同的定位机构46而非定位机构81。另外，将图25所示的离心式制动器单元13e的剖面图示为与图22的(a)所示的离心式制动器单元13d的剖面相对应的剖面。
[0234]操作部84构成为由使用者施加操作力的部分。并且，操作部84设置为能够露出在外部，并且与驱动侧楔形构件78设置为一体或固定地设置于驱动侧楔形构件78，该驱动侧楔形构件78设置有作为楔形机构的位置变更机构75中的锥面中的一个锥面。另外，定位机构46与第I实施方式相同，构成为包括凸部46b和多个(在本变形例中例示了设置有3个的形态)凹部46a。多个凹部46a设置为凹陷形成于弹簧侧楔形构件77的锥面的多个凹陷部分。凸部46b设置为设置于驱动侧楔形构件78的锥面而能够单独地卡定于各凹部46a的突起部分。
[0235]采用上述变形例，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，也不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。另外，传递机构具有与驱动部78设置为一体或固定地设置于驱动部78的操作部84，该操作部84设置为能够露出在外部。因此，能够利用较少的构成零件且以简单的构造实现将来自外部的力传递到位置变更机构75的传递机构。
[0236]第6实施方式
[0237]接下来，说明本发明的第6实施方式。图26是示意地表示本发明的第6实施方式的车辆的速度抑制装置6 (以下也简称为“速度抑制装置6”)的内部构造的图，是从车宽方向的外侧观察离心式制动器单元13f的图。另外，在图26的(a)和图26的(b)中，图示了工作状态不同的离心式制动器单元13f。
[0238]速度抑制装置6构成为与第I实施方式的速度抑制装置I大致相同，离心式制动器单元13f也构成为与第I实施方式的离心式制动器单元13大致相同。但是，速度抑制装置6在离心式制动器单元13f的位置变更机构85和传递机构86的结构的方面与第I实施方式不同。以下，说明与第I实施方式不同的点，关于构成为与第I实施方式相同的结构的要素的说明，通过在附图中标注与第I实施方式相同的附图标记、或者通过参照与第I实施方式相同的附图标记进行说明而省略。
[0239]位置变更机构85设置在制动鼓11的内侧，且设置为用于改变作为弹性构件的弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。并且，该位置变更机构85构成为包括弹簧位置保持部87和驱动部88。
[0240]本实施方式中的作为弹性构件位置保持部的弹簧位置保持部87 (87a、87b)设置为一对，且设置为用于保持弹簧24 (24a、24b)的一端侧的端部的构件。一对弹簧位置保持部87 (87a、87b)与一对弹簧24 (24a、24b)相对应地设置，一对弹簧位置保持部87 (87a、87b)设置在隔着支承板27的径向的中心而相对的位置。并且，各弹簧位置保持部(87a、87b)设置为块状的构件。
[0241]另外，在弹簧位置保持部87a设置有用于保持弹簧24a的一端侧的端部的凹部，在弹簧位置保持部87b设置有用于保持弹簧24b的一端侧的端部的凹部。另外，位置变更机构85还具有引导部(89、89)，该引导部(89、89)与支承板27设置为一体或固定地设置于支承板27，并且与各弹簧位置保持部(87a、87b)相对应地设置，该引导部(89、89)将各弹簧位置保持部(87a、87b)支承为能沿支承板27的径向滑动移动自如。
[0242]驱动部88构成为如下机构:驱动弹簧位置保持部87，以便利用自外部输入并被传递机构86传递的力使保持着弹簧24的端部的该弹簧位置保持部87的位置进行位移。并且，驱动部88构成为包括连杆机构90和驱动齿轮91。
[0243]在本实施方式中，连杆机构90 (90a、90b)设置为一对，且分别构成为I个连杆构件。各连杆机构(90a、90b)的一个端部以旋转自如的方式连结于各弹簧位置保持部(87a、87b)，各连杆机构(90a、90b)的另一方端部以旋转自如的方式连结于驱动齿轮91。
[0244]驱动齿轮91设置为与传递机构86的调整齿轮92啮合。并且,驱动齿轮91在支承板27的中心部以旋转自如的方式支承于支承板27。另外，在驱动齿轮91的外周设置有与调整齿轮92的齿啮合的外齿。并且，该外齿设置于调整齿轮92的周向的一部分。通过使驱动齿轮91沿规定的方向旋转，连杆机构(90a、90b)以使弹簧位置保持部87a与弹簧位置保持部87b分开的方式位移。另一方面，通过使驱动齿轮91沿与上述方向相反的方向旋转，连杆机构(90a、90b)以使弹簧位置保持部87a与弹簧位置保持部87b靠近的方式位移。
[0245]传递机构86构成为具有调整齿轮92。调整齿轮92以旋转自如的方式支承于支承板27。另外，在调整齿轮92上设置有能与操作用工具16的端部卡合的六边形孔92a。并且，调整齿轮92设置为能够将由使用者从外部借助端部与六边形孔92a卡合的操作用工具16输入的力传递到驱动部88的驱动小齿轮91。因此，通过对调整齿轮92进行旋转操作，驱动小齿轮91旋转而使连杆机构90位移，弹簧位置保持部87的位置发生变化。另外，在调整齿轮92的外周设置有与驱动小齿轮91的齿啮合的外齿。并且，该外齿设置在调整齿轮92的周向的一部分。
[0246]另外，调整齿轮92设置为至少能使六边形孔92a和指示器92b露出在外部，该指示器92b被例示为在设置有六边形孔92a的端面上刻印的三角形符号的标记。由此，使用者能够从外部目视确认到六边形孔92a和指示器92b。另外，使用者在使用操作用工具16操作了调整齿轮92时，通过目视与调整齿轮92 —起旋转的指示器92b的旋转位置，能够把
握操作量。
[0247]如上所述，在速度抑制装置6中，位置变更机构85构成为具有连杆机构90。并且，在速度抑制装置6中，通过对调整齿轮73进行旋转操作，被弹簧位置保持部87保持的弹簧24的一端侧的端部的位置发生变化。相对应地，弹簧24对制动蹄23施力的条件发生变化，离心式制动器进行工作的速度发生变化。另外，图26的(b)的状态图示了相对于图26的Ca)的状态而言弹簧24的一端侧的端部向支承板27的径向外侧移动后的状态。
[0248]另外，在速度抑制装置6中，与第I实施方式?第5实施方式相同，也设置有定位机构。在该情况下，在速度抑制装置6中，例如也可以设置有构成为与第3实施方式相同的定位机构。
[0249]采用以上说明的速度抑制装置6，与第I实施方式的速度抑制装置I相同，不必分解装置就能从外部简单地改变离心式制动器进行工作的速度。
[0250]另外，采用速度抑制装置6，位置变更机构85设置为包含连杆机构90的结构，所以能够利用小型的构造紧凑地构成用于改变弹簧24的一端侧的端部的位置的机构。[0251]另外，第I实施方式?第6实施方式的速度抑制装置基本上将位置变更机构、传递机构等用于改变离心式制动器进行工作的速度的机构收纳在车轮的宽度内，不会突出，所以在将上述速度抑制装置安装于现有的车辆时，该速度抑制装置不会与车轮干涉，也能提高安装的自由度。
[0252]以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，能够在权利要求书所述的范围内进行各种变更而实施本发明。
[0253]产业上的可利用性
[0254]本发明能够广泛地应用于设置于车辆、且能够抑制车辆的速度的车辆的速度抑制装置和具有该速度抑制装置的车辆，该车辆是通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于车身的车轮旋转以使车身移动的车辆。
[0255]附图标记说明
[0256]1、车辆的速度抑制装置；11、制动鼓；20、旋转轴；23、23a、23b、制动蹄；24、24a、24b、弹簧(弹性构件)；25、位置变更机构；26、传递机构；101、车辆；101a、车身；101c、车轮。
【权利要求】
1.一种车辆的速度抑制装置，该车辆的速度抑制装置设置在车辆中且能够抑制该车辆的速度，该车辆是通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于该车身的车轮旋转以使该车身移动的车辆，该车辆的速度抑制装置的特征在于， 该车辆的速度抑制装置包括: 制动鼓，其具有筒状的部分，并且该制动鼓固定于上述车身； 制动蹄，其以上述车轮的旋转轴为中心进行旋转，该制动蹄通过与上述制动鼓的内周侧的侧表面接触而利用摩擦来降低上述车轮的转速； 弹性构件，在上述车轮的转速为规定的速度以下时，该弹性构件阻止上述制动鼓与上述制动蹄接触，在上述车轮的转速超过上述规定的速度时，该弹性构件容许上述制动鼓与上述制动蹄接触； 位置变更机构，其设置在上述制动鼓的内侧，用于改变上述弹性构件的一端侧的端部的位置； 传递机构，其将通过来自外部的操作而输入的力传递到上述位置变更机构而驱动上述位置变更机构。
2.根据权利要求1所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述位置变更机构包括: 弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部； 驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端 部的该弹性构件位置保持部的位置进行位移， 上述位置变更机构具有齿轮齿条机构、连杆机构和楔形机构中的至少任一种，该楔形机构是通过使相对的锥面彼此进行相对滑动而使上述弹性构件位置保持部进行位移的机构。
3.根据权利要求2所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述传递机构包括如下构件中的任一种: 调整齿轮，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且该调整齿轮将自外部输入的力传递到上述驱动部； 板部，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且该板部设置为与上述驱动部成一体的板状的部分、或者固定地设置于上述驱动部的板状的部分、或者以与上述驱动部抵接的方式设置的板状的部分； 操作部，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且与设置有上述楔形机构中的相对的上述锥面中的一个锥面的楔形构件设置为一体、或者固定地设置于该楔形构件。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述位置变更机构和上述传递机构中的至少一方具有定位机构，该定位机构能够将上述弹性构件的一端侧的端部的位置变更并定位于多个规定位置。
5.根据权利要求4所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述位置变更机构包括: 弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部； 驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端部的该弹性构件位置保持部的位置进行位移，并且，上述位置变更机构构成为通过相对的锥面彼此进行相对滑动而使上述弹性构件位置保持部位移的楔形机构， 上述弹性构件位置保持部包含弹性构件侧楔形构件，该弹性构件侧楔形构件设置有相对的上述锥面中的一个锥面， 上述驱动部包含驱动侧楔形构件，该驱动侧楔形构件设置有相对的上述锥面中的另一个锥面， 上述定位机构包括: 多个凹部，该多个凹部设置于上述弹性构件侧楔形构件的上述锥面和上述驱动侧楔形构件的上述锥面中的一个锥面； 凸部，其设置于上述弹性构件侧楔形构件的上述锥面和上述驱动侧楔形构件的上述锥面中的另一个锥面，该凸部能卡定于上述凹部。
6.根据权利要求4所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述位置变更机构包括: 弹性构件位置保持部，其用于保持上述弹性构件的一端侧的端部； 驱动部，其驱动上述弹性构件位置保持部，以便利用自外部输入并被上述传递机构传递的力使保持着上述弹性构件的端部的该弹性构件位置保持部的位置进行位移， 上述传递机构具有旋转板部，该旋转板部设置为至少一部分能够露出在外部，并且设置为与上述驱动部成一体的板状的部分、或固定地设置于上述驱动部的板状的部分、或者以抵接于上述驱动部的方式设置的板状的部分，该旋转板部通过来自外部的旋转操作而被输入力， 上述定位机构包括: 通孔，其设置于上述旋转板部； 销构件，其以贯穿在上述通孔中的状态设置，并且能在该通孔的多个部位卡定于该通孔。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述弹性构件设置为在压缩了的状态下对上述制动蹄相对于上述位置变更机构施力的压缩弹簧。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 该车辆的速度抑制装置还具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构设置在从上述车轮到上述制动蹄的传递旋转的路径中，使上述车轮的旋转提速并传递该旋转。
9.根据权利要求8所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述行星齿轮机构包括: 太阳齿轮； 行星齿轮，其一边进行自转，一边绕上述太阳齿轮以与该太阳齿轮啮合的方式旋转； 齿轮架，其将上述行星齿轮支承为旋转自如， 上述齿轮架与上述车轮的轮构造部设置为一体、或者固定地设置于上述车轮的轮构造部。
10.根据权利要求9所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 上述行星齿轮机构包括:第I级提速部，其包括上述太阳齿轮、上述行星齿轮和上述齿轮架； 第2级提速部，其包括上述太阳齿轮、上述行星齿轮和上述齿轮架，将上述第I级提速部的旋转提速并传递该旋转， 上述第I级提速部的上述齿轮架与上述车轮的轮构造部设置为一体或固定地设置于上述车轮的轮构造部，上述第I级提速部的上述太阳齿轮和上述第2级提速部的上述齿轮架设置为一体或被固定在一起地设置。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 设置在上述车轮的外周的轮胎与上述制动鼓呈同心圆状地设置。
12.根据权利要求1~11中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 该车辆的速度抑制装置还包括: 盖，其在上述车身的宽度方向即车宽方向的外侧能装卸地安装于上述车轮，将该车轮的一部分覆盖； 操作用工具，其在上述车宽方向的内侧能装卸地设置于上述盖，在将来自外部的力输入到上述传递机构的操作中使用该操作用工具。
13.根据权利要求2所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 具有上述楔形机构的上述位置变更机构的上述弹性构件位置保持部包含设置有相对的上述锥面中的一个锥面的弹性构件侧楔形构件，该位置变更机构的上述驱动部包含设置有相对的上述锥面中的另一个锥面的驱动侧楔形构件， 上述传递机构包括: 调整齿轮，其设置为至少一部分能够露出在外部，并且将自外部输入的力传递到上述驱动部； 小齿轮，其与上述调整齿轮啮合； 齿条部，其与上述小齿轮啮合，并且与上述驱动侧楔形构件设置为一体或固定地设置于上述驱动侧楔形构件。
14.根据权利要求13所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 设置在上述调整齿轮的外周而与上述小齿轮啮合的外齿设置于上述调整齿轮的周向的一部分。
15.根据权利要求13或14所述的车辆的速度抑制装置，其特征在于， 该车辆的速度抑制装置还包括: 支承板，其将上述制动蹄支承为摆动自如，并且将上述调整齿轮和上述小齿轮支承为旋转自如，且在该支承板上设置有上述位置变更机构； 按压板，其以与上述支承板平行的状态以隔着上述制动蹄、上述调整齿轮、上述小齿轮及上述位置变更机构而与上述支承板相对的方式安装。
16.一种车辆，其特征在于， 该车辆具有权利要求1~15中任意一项所述的车辆的速度抑制装置，通过人用手推动车身而使旋转自如地安装于该车身的车轮旋转以使该车身移动。
【文档编号】F16D59/00GK103814232SQ201280045736
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年9月13日 优先权日:2011年9月27日
【发明者】竹泽善则, 松尾真平, 谷口直也, 胜本悟士 申请人:纳博特斯克有限公司, 阿珂乐内燃株式会社