技术领域本发明涉及一种主要用于卡车气动或者液动换挡变速的控制装置，具体为一种高效气动控制装置。
背景技术：
现有卡车缺乏气动换挡变速的控制装置。现有卡车的换挡变速是通过换挡手柄、连杆带动齿轮拨叉移动实现的。现有控制门的开关的气动装置只有两个极限定位，这种气动装置没有中间或者中部停止位，更没有自动归中定位功能或者其他随意定位功能，因而尽管这种气动装置具有许多优越性，但仍然难以在诸如卡车换挡变速在内的其他更广阔的领域中应用，限制了气动装置的潜力发挥。现有卡车通过换挡手柄、连杆等带动齿轮拨叉移动实现换挡变速的不足之处：一是换挡困难，由于连杆移动具有摩擦力，而且连杆与换挡手柄之间连接铰链的摩擦力较大，使得换挡时需要较大的力，换挡困难；二是换挡难以到位，由于换挡手柄与连杆之间是通过销、球头实现铰链连接的，在使用一段时间后，销、口、连杆、球头等都会磨损，产生间隙，因而不仅操作困难，而且换挡不易到位，甚至球头脱落出现事故；三是换挡重，卡车的发动机越大，就要装配相应大的变速器、同步器，换挡操作很重，很吃力；四是安装维护难，由于换挡变速的各个机构的安装空间小，使得安装维护繁琐、困难；五是制造、使用、维护费用多，有些大卡车采用电气控制换挡，更增加了结构的复杂性，装配使用繁琐，造价高，使用维护费用多。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对上述不足，提供一种高效气动控制装置，它能够使用于卡车、门等的气动装置具有多维动作、多种运动定位功能，能够便捷实现卡车的气动换挡变速、手自一体变速器、门等的多定位开关等，而且制造成本低，控制精确安全，操作轻松，手感舒适，安装维护容易。为达到上述目的，本发明的技术方案是，该高效气动控制装置，包括分别与气源、气动装置连接的气阀，所述气阀由触动机构控制，所述气阀包括左气阀、右气阀、前气阀、后气阀，所述触动机构包括具有叉架的手柄，该叉架与摆架形成可转动连接，在所述叉架的旁边设有承接机构，在该承接机构安装左气阀、右气阀，在该左气阀、右气阀之间设有叉碰机构，该叉碰机构与叉架连接，所述摆架通过凹台与支架形成可摆动连接，在该支架安装前气阀、后气阀，在所述前气阀、后气阀之间设有通过摆动控制前气阀、后气阀的摆碰机构，该摆碰机构安装于摆架。所述凹台与其上的承接机构具有相互配合可运动的圆弧边面，在所述凹台及其上的承接机构的中部设有伸栓杆通过、摆动的通摆口，在该通摆口的中部的两侧壁设有凹坑，在所述摆架安装了具有活塞杆的摆气动机构，该活塞杆与所述伸栓杆在所述凹坑处通过连接轴形成可转动连接。所述凹坑具有圆弧形边面，在所述连接轴的两端部安有滚轮，该滚轮与所述凹坑的圆弧形边面接触运动。在所述支架的下部设有摆动凹槽，该摆动凹槽的中部的深度大于其他部分，所述摆气动机构的端部具有伸入该摆动凹槽的摆动杆。所述摆架、摆动杆的下部具有非圆形栓口，所述摆气动机构的摆动杆与摆架的下部通过插入该非圆形栓口的栓杆连接。所述承接机构的上部具有叉碰机构的摆动口，在该摆动口的两侧部设有左气阀、右气阀的触杆通入口。在所述承接机构之上安装了具有弹性活塞端珠的叉气动机构，所述摆动口的顶部具有该弹性活塞端珠的安装口。与现有技术比较，本发明通过操作手柄就可以使叉碰机构、摆碰机构向两个不同方向来回摆碰控制四个气阀，这四个气阀可以控制两个气动装置，该两个气动装置可以产生不同方向的作用力，并能够实现运动过程中（如中途）的定位，这样就可以控制如汽车变速器那样的机械动作（将上述两个气动装置的活塞杆与汽车变速器的拨叉连接即可）。本发明用于控制气动装置（气动活塞），继而通过该气动装置控制汽车变速器、门的开关动力机构等，它能够使用于卡车、门等的气动装置具有多维动作、多种运动定位功能，能够便捷实现卡车的气动换挡变速、手自一体变速器、门等的多定位开关等，而且制造成本低，控制精确安全，操作轻松，手感舒适，安装维护容易。附图说明该附图是本发明通过两个气动装置控制汽车变速器的立体（部分剖视）示意图。图中，1.手柄，2.叉架，3.叉碰机构，4.右气阀，5.承接机构，6.凹台，7.摆架，8.支架，9.后气阀，10.前气阀，11.摆碰机构，12.摆动凹槽，13.摆动杆，14.栓杆，15.摆气动机构，16.活塞杆，17.凹坑，18.滚轮，19.伸栓杆，20.左气阀，21.摆动口，22.叉气动机构，23.换挡气动装置，24.变速器，25.选档气动装置。具体实施方式如该附图所示，该高效气动控制装置，包括分别与气源、气动装置连接的气阀，所述气阀由触动机构控制，其特征是，所述气阀包括左气阀20、右气阀4、前气阀10、后气阀9，所述触动机构包括具有叉架2的手柄1，该叉架2与摆架7形成可转动连接，在所述叉架2的旁边设有承接机构5，在该承接机构5安装左气阀20、右气阀4，在该左气阀20、右气阀4之间设有叉碰机构3，该叉碰机构3与叉架2连接，所述摆架7通过凹台6与支架8形成可摆动连接，在该支架8安装前气阀10、后气阀9，在所述前气阀10、后气阀9之间设有通过摆动控制前气阀10、后气阀9的摆碰机构11，该摆碰机构11安装于摆架7。所述凹台6与其上的承接机构5具有相互配合可运动的圆弧边面，在所述凹台6及其上的承接机构5的中部设有伸栓杆19通过、摆动的通摆口，在该通摆口的中部的两侧壁设有凹坑17，在所述摆架7安装了具有活塞杆16的摆气动机构15，该活塞杆16与所述伸栓杆19在所述凹坑17处通过连接轴形成可转动连接。所述凹坑17具有圆弧形边面，在所述连接轴的两端部安有滚轮18，该滚轮18与所述凹坑17的圆弧形边面接触运动。在所述支架8的下部设有摆动凹槽12，该摆动凹槽12的中部的深度大于其他部分，所述摆气动机构15的端部具有伸入该摆动凹槽12的摆动杆13。所述摆架7、摆动杆13的下部具有非圆形栓口，所述摆气动机构15的摆动杆13与摆架7的下部通过插入该非圆形栓口的栓杆14连接。所述承接机构5的上部具有叉碰机构3的摆动口21，在该摆动口21的两侧部设有左气阀20、右气阀4的触杆通入口。在所述承接机构5之上安装了具有弹性活塞端珠的叉气动机构22，所述摆动口21的顶部具有该弹性活塞端珠的安装口。换挡气动装置23、变速器24、选档气动装置25，以用于汽车变速器为例：倒档时手柄1往左移动，顶开选档的气阀，压缩空气进入选档气动装置25的控制阀并打开气阀，压缩空气进入选档气动装置25，选档气动装置25的活塞向左移动，活塞推杆带动变速器24选档杆至倒档位。选档完成，手柄1往前移动挂倒档，打开进档气阀，使进档继动阀打开，压缩空气通过选档气动装置25的控制气阀进入换挡气动装置23，推动活塞前移，活塞推杆带动变速器挂档杆进入倒档。进档后空挡开关打开，使压缩空气进入手柄1气阀组，推动手柄1下方控制气动装置的活塞上移，实现锁档的目的。退档时手柄1切断倒档气阀，进档继动气阀排气，选档气动装置的活塞在气压的作用下，回到空挡位置，空挡开关气源断开，换挡气阀组复位于空挡位置，倒档与退档完成。其它档位原理类似。换、选档气动装置采用离合器分气动装置气源，进、退档时必须先踩离合器。气阀组气源为常压气源。选档控制气阀稍作修改还可以控制选档气动装置选择更多档位，以符合有的变速器有5个以上档位的需求。本发明也可以液体介质代替气体介质。