1.一种车辆控制装置(10)，其通过执行器切换自动变速器(22)的变速挡，其特征在于，具有：
变速挡检测部(12)，其检测被选择或被设定的变速挡；
下车意图检测部(14)，其检测驾驶员想要下车的下车意图；
固定意图检测部(16)，其检测驾驶员想要固定车辆的固定意图；和
车辆固定部(24)，其将车辆固定于停车状态，
在通过所述下车意图检测部(14)检测到所述下车意图，虽然通过所述变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，但通过所述固定意图检测部(16)检测到所述固定意图的情况下，通过所述车辆固定部(24)使车辆成为固定状态。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
通过所述下车意图检测部(14)检测到所述下车意图，即使在由驾驶员的手动操作、或变速挡自动切换至泊车挡后，通过所述变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡的情况下，
也在通过所述固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过所述车辆固定部(24)使车辆成为固定状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
还具有：车速检测部(46)，其检测车速；
制动操作检测部(48)，其检测制动踏板是否被操作；和
变速操作检测部(34)，其检测通过切换装置(32)选择的变速挡，
所述固定意图检测部(16)在如下情况下判断为具有所述固定意图：
通过所述车速检测部(46)检测到的车速在规定速度以下，并且，
通过所述制动操作检测部(48)检测到驾驶员对制动踏板的操作、或通过所述变速操作检测部(34)检测到驾驶员向空挡切换的切换操作。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述车辆固定部(24)执行使车辆的驱动力成为0的控制、和通过制动部(64、66)使车辆成为停止状态的控制中的至少一方的控制。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
还具有变速挡控制部(58)，
在通过所述车辆固定部(24)自动地使车辆成为固定状态后经过了第1规定时间时，所述变速挡控制部(58)自动地将变速挡切换至泊车挡。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在向泊车挡的切换完成后，解除由所述车辆固定部(24)对车辆的固定状态。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述车辆固定部(24)具有：电动制动器(64)，其通过第1执行器控制制动液压；和
电子驻车制动系统(66)，其通过第2执行器控制泊车制动，
在使车辆成为固定状态时，通过所述电动制动器(64)进行固定，
在所述电动制动器(64)动作后经过了第2规定时间时，通过所述电子驻车制动系统(66)使车辆成为固定状态。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在通过所述电子驻车制动系统(66)使车辆成为固定状态后，解除所述电动制动器(64)的制动。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在通过所述车辆固定部(24)自动地使车辆成为固定状态后，变速挡被切换至行驶挡，由驾驶员进行了加速踏板操作的情况下，
使车辆的驱动力的上升率比通常小。
10.一种车辆控制方法，在该控制方法中，通过执行器切换自动变速器(22)的变速挡，其特征在于，包括：
下车意图检测步骤，检测驾驶员想要下车的下车意图；
变速挡检测步骤，检测被选择或被设定的变速挡；
固定意图检测步骤，检测驾驶员想要固定车辆的固定意图；和
车辆固定步骤，在所述下车意图检测步骤中检测到所述下车意图，虽然在所述变速挡检测步骤中检测到泊车挡以外的变速挡，但在所述固定意图检测步骤中检测到所述固定意图的情况下，使车辆成为固定状态。
11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，
在所述车辆固定步骤中，
所述下车意图检测步骤中检测到所述下车意图，即使在由驾驶员的手动操作、或变速挡自动切换至泊车挡后，在所述变速挡检测步骤中检测到泊车挡以外的变速挡的情况下，
也在所述固定意图检测步骤中检测到所述固定意图时，使车辆成为固定状态。