技术特征：
技术总结
一种减速装置，对来自输入轴(11)的动力进行减速并传递至输出轴(52)，包括：小齿轮(13)，其接收来自上述输入轴(11)的动力；第一行星齿轮(20a‑20c)，其设置成与上述小齿轮(13)啮合，并在轴心处形成有凹部；以及第一行星轮架(30)，其包括设置在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31)，并将动力传递至上述输出轴(52)侧，上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部相对的位置具有凹部，在上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部中，在被上述第一行星轮架输入轴(31)的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a‑21c)。
技术研发人员：小池信二;田部一夫
受保护的技术使用者：日本电产科宝株式会社
技术研发日：2015.12.24
技术公布日：2017.08.01