顶置喷射的变速器冷却装置的制作方法

本公开涉及一种用于方便将冷却流体流散布到壳体内的一个或多个发热部件(诸如变速器组件的摩擦部件)的冷却装置。

背景技术：

用于各种作业车辆的各种类型的变速器组件可以包括齿轮和相关联的部件，这些齿轮和相关联的部件被布置成接触流体以将热消散并使配合部件容易接合。对于一些发热部件(例如，制动器、离合器包等)冷却特别重要。一些变速器部件可能被构造成或者定位成(例如，嵌套在另一个部件内)，使得可能难以充分地将冷却流体输送至此。变速器内的一个或多个齿轮组的紧密组合也可能阻止将冷却流体路由到某些部件。

技术实现要素：

本公开提供了一种诸如可以在变速器组件的行星齿轮组中使用的冷却装置，以方便将冷却流体流喷射到变速器的一个或多个部件。

在一个方面中，该公开提供了一种用于变速器部件的冷却组件，该冷却组件具有壳体和喷射板。该壳体具有一个或多个壁，所述壁至少部分地限定供安装所述变速器部件用的内腔。该壳体具有延伸穿过所述一个或多个壁的冷却剂通道。所述喷射板安装至所述壳体并且具有延伸穿过该喷射板的一个或多个开口。所述喷射板中的一个或多个开口与所述冷却剂通道连通并且被构造成从所述冷却剂通道散布冷却剂以使从所述冷却剂通道的流动出口退出的喷射图案实现改变。

在另一个方面中，本公开提供了一种用于变速器部件的冷却组件。壳体具有一个或多个壁，所述壁至少部分地限定供安装所述变速器部件用的内腔。所述壳体限定冷却剂通道，该冷却剂通道具有从所述壳体的冷却剂端口在所述一个或多个壁内延伸的流动出口。塞子安装至所述壳体以关闭所述冷却剂端口。喷射板安装至所述壳体并且至少部分地由所述塞子保持在所述冷却剂通道内。所述喷射板具有延伸穿过该喷射板的一个或多个开口并且被构造成从所述冷却剂通道散布冷却剂以使从所述冷却剂通道的所述流动出口退出的喷射图案实现改变。

在又一个方面中，该公开提供了一种变速器组件。该变速器组件包括壳体，该壳体具有至少部分地限定内腔的一个或多个壁。所述壳体限定冷却剂通道，该冷却剂通道具有从所述壳体的冷却剂端口在所述一个或多个壁内延伸的流动出口。在所述壳体的内腔内存在至少一个盘组，所述至少一个盘组具有一组摩擦盘以及与该组摩擦盘交错的一组盘板。所述壳体固定地安装所述一组摩擦盘和所述一组盘板中的一者。喷射板安装至所述壳体。所述喷射板具有延伸穿过该喷射板的一个或多个开口并且被构造成从所述冷却剂通道散布冷却剂以使从所述冷却剂通道的所述流动出口退出到所述至少一个盘组上的喷射图案实现改变。

在所附附图和下面描述中阐述一个或多个实现或实施方式的细节。从该描述、附图和权利要求将清楚其它特征和优点。

附图说明

图1是具有如根据该公开的示例性实施方式所示的示例性变速器装置的示例性作业车辆的等轴侧视图；

图2是图1的作业车辆中的示例性变速器的等轴侧视图；

图3是沿着图2的线3-3截取的示例性变速器的剖视图，示出了示例性冷却装置；

图4是图3的区域4-4的详细放大剖视图；以及

图5是其等轴侧视图。

在各种附图中相同附图标记表示相同元件。

具体实施方式

下面描述如以上简要描述的附图中所示的所公开的冷却装置的一个或多个示例性实施方式。本领域技术人员可以想到示例性实施方式的各种修改。

如这里使用的，术语“轴向”是指与一个部件或多个部件的旋转轴线、对称轴线或中心线大体平行的方向。例如，在具有中心线和对置的圆形端的圆柱体中，“轴向方向”可以指在对置两端之间大体平行于中心线延伸的方向。在某些情况下，术语“轴向”可以相对于不是圆柱体(或在其它情况下径向对称)的部件使用。例如，对于容纳旋转轴的矩形壳体来说，“轴向”方向可以看作是与轴的旋转轴线大体平行的方向。此外，如这里使用的术语“径向”可以指部件相对于从共享中心线、轴线或类似基准向外垂直延伸的线的方向或关系。例如，两个同心轴向重叠的圆柱形部件可以看作是在这些部件的轴向重叠的部分上“径向”对齐，但是在这些部件的没有轴向重叠的部分不“径向”对齐。在一些情况下，即使这些部件中的一个或多个可能不是圆柱体(或者在其它情况下径向对称)的，这些部件也可以看作是“径向”对齐。此外，术语“轴向”和“径向”(及其任何衍生词)可以包含与真实轴向和径向尺寸精确对齐之外的方向关系(例如，倾斜于)，只要该关系主要在相应的标称轴向或径向方向上即可。

另外，这里使用术语“环状”(及衍生词)指代环状物的径向侧或表面，例如环状体的面向内或面向外的侧或表面。在环状体关于中心基准轴线或中心线对称的情况下，这些环状侧和表面可以与其圆周侧或表面相当，也可以认为它们是内和外径侧或表面。

下面描述冷却装置，该冷却装置很好地适用于在例如容纳行星齿轮系的变速器装置(例如作业车辆的驱动系中的行星齿轮变速器)内使用。该冷却装置包括一个或多个冷却剂流动通道，这些冷却剂流动通道策略性地路由穿过变速器壳体以给变速器的发热部件提供冷却剂。该冷却装置可以具有冷却剂流动通道，该冷却剂流动通道被布置成使得流动出口布置在作为冷却目标(例如行星齿轮组的环状摩擦包)的发热部件的竖直上方或顶上，并且提供下落到原本难以向其供应冷却剂流的这些部件上的冷却剂的沐浴、薄雾或喷雾。通过这样做，该冷却装置可以改善行星齿轮变速器的热性能，同时促进润滑冷却剂的彻底分布，以使磨损最小并延长变速器部件的操作寿命。

该冷却装置可以被构造成提供改进的冷却剂散布，以更好地穿过变速器的内部空间并覆盖发热部件。在一些实施方式中，该冷却装置包括位于冷却剂流动通道处以改变其出口流动的一个或多个喷射板。在某些情况下，这些喷射板是与变速器壳体分开的分立特征，并且在冷却剂流动通道上或冷却剂流动通道内安装至所述壳体。然而，这些喷射板可以与变速器壳体一体地形成。这些喷射板具有一个或多个贯通开口以将冷却剂分开并散布成分开的流动流。散布的流动流以沐浴头的形式有效地加宽了喷射图案。

在一些实施方式中，这些喷射板可以是穿孔盘。这些穿孔盘可以使用各种机械连接特征在冷却剂流动通道内安装至壳体。例如，这些穿孔盘可以部分地通过(例如通过配合螺纹)直接连接至壳体的塞子安装。该塞子可以直接接合相关联的穿孔盘，或者经由诸如套筒、弹簧或便于冷却剂流过的其它部件之类的中间元件间接地接合穿孔盘。在一些实施方式中，单个贯通孔可以用来限定包含穿孔盘、中间部件和塞子的冷却剂流动通道的一部分。冷却剂流动通道的一个或多个引导通道可以通过与壳体壁内的贯通孔相交而将冷却剂供送到贯通孔。这些引导通道可以在到达穿孔盘之前将冷却剂引导通过弹簧或套筒或其他中间特征中的贯穿开口之间的空间。

现在参照附图，详细地描述该公开的示例性实施方式。图1示出了示例性轮式装载机10，该装载机10包含行星变速器，在该行星变速器中有用地包括了冷却装置的实施方式。轮式装载机10是仅以上下文示例的方式提供的。将认识到，这里描述的冷却装置的实施方式并不限于在任何具体行星齿轮组、行星变速器或车辆或平台(包括在农业、建筑和林业行业中使用的其它作业车辆)类型中的使用。冷却装置的实施方式可以有利地在诸如轮式装载机10之类的作业车辆的行星变速器中使用，因为这些变速器可能需要相对健壮的冷却和润滑系统。另外，作业车辆的行星变速器通常容纳定位在行星齿轮组周围或否则定位在行星齿轮组附近的某些部件、在变速器的操作过程中容易产生过多热的某些部件以及在行星变速器的操作过程中传统上供应主动冷却剂流受到挑战的某些部件(例如，离合器和制动器包)。

图2和图3示出了可以包括在轮式装载机10中的示例性行星变速器12。在该具体示例中，行星变速器12可以为三挡动力换挡变速器。然而，行星变速器12的具体类型、构造和功能在很大程度上都是偶发的，这里将仅仅简要地进行描述。大体上，行星变速器12包括壳体14、由壳体14支撑的驱动马达16和第一输出轴18。尽管在图2和图3中没有示出，但是行星变速器12还可以包括第二输出轴，该第二输出轴可以与输出轴18相同，但是从壳体14的相反侧伸出。在行星变速器12中可以容纳齿轮系，该齿轮系将驱动马达16机械联接至输出轴18。如可以在图3中看到的，该齿轮系可以包括行星齿轮模块或“行星齿轮组20”。行星齿轮组20配合地收纳在舱室或腔室22内，并且由例如通过多个螺栓或其它这种紧固件附装至壳体14的罩盖24封闭。行星齿轮组20可以包括分别可以为伞齿轮和斜齿轮的输入齿轮28和输出齿轮30。输入齿轮28接合驱动马达16的驱动轴，而输出齿轮30接合行星变速器12内的将行星齿轮组20联接至输出轴18的附加齿轮。行星齿轮组20的输入齿轮28固定地连接至中心轴32，该中心轴32纵向延伸穿过行星齿轮组20。如可在图3中看到的，滚动元件(例如，滚珠)轴承34可以布置在中心轴32的相对终端周围，并且收纳在设置在罩盖24中的沟环内。中心轴32可以固定地连接至接合多个行星齿轮(未示出)的太阳齿轮(未示出)，这些行星齿轮由行星托架(未示出)支撑并且接合限定行星托架的界限并花键连接至第一盘组42的环形齿轮40，这可以用作用于变速器的第一范围制动组。

行星齿轮组20可以包括各种其它部件，这些部件在各种实施方式当中可能不同并且将不在这里进行详细描述。然而，需要简要地指出，这些部件可以包括附加托架和被支撑的星形齿轮、附加环46、一个或多个附加多片盘组(在图3至图5中用附图标记“48”标识其中一个多片盘组，并且其中另一个多片盘组位于行星齿轮组20的内部内)、各种壳体元件、紧固件和滚动元件(例如，滚珠和/或辊)轴承。另外，行星齿轮组20(更常见地，行星变速器12)的其它实施方式可包括各种其它冷却剂分配特征(诸如，轴驱动的泵、水管装置等)。

环形齿轮40可用花键连接到第一盘组42和第二盘组48，第一盘组42可用作变速器的第一范围(例如，低范围)制动组，第二盘组48可用作变速器的第二范围(例如，中间或高范围)制动组。对于不同实施方式，盘组42、48的构造可有所不同。然而，通过如以下详述的示例，盘组42、48可均包括相对厚的支撑板、设置在支撑板之间的相对薄的分离器板、与分离器板交错的摩擦盘、以及将分离器板和摩擦盘分别向着非接触位置偏置的弹簧(未示出)。环形齿轮40可具有以抗旋转关系接合盘组42的摩擦盘的带花键外周表面，使得在行星齿轮组20被驱动时，环形齿轮40和盘组42的摩擦盘共同旋转。例如，可针对环形齿轮46和盘组48提供类似的布置。对于盘组42、48二者，支撑板和分离器板可通过多个紧固件接合成堆叠构造并且包括径向突起或片44，径向突起或片44接合设置在腔室22中的对应凹陷38。在行星变速器12操作期间，液压致动的环状活塞50可选择性地在盘组42、48上施加轴向压缩力，以减慢或停止摩擦盘的旋转，且进而减慢或停止环形齿轮40、46的旋转。

盘组42、48可在被用于减慢或停止行星齿轮组20的元件的旋转时生成相当大量的热。即使盘组42、48中的一个或多个被脱离接合，也会因各个盘组42、48的分离器板与快速旋转的摩擦盘之间的摩擦而生成过量的热。因此，期望通过使盘组42、48接触液体冷却剂(诸如，合适的油)的有效流来耗散此过量的热。然而，由于变速器组件的相对严密的封装，将充足的冷却剂流传递到盘组42、48或其它内部组件的内部是困难或不切实际的。

出于此原因，冷却装置设置有一个或多个冷却剂流动通道和某些其它特征，这些特征促进油或另一种冷却剂流动并且分散到所期望的排放区域(诸如，盘组42、48的外部环状或周缘表面)。凭借这个设计，冷却装置可将分散的冷却剂流连续地传递到盘组42、48的内部中，以改进散热。另外，在其中冷却剂是油或具有润滑性质的另一种液体的实施方式中，冷却剂还可润滑盘组42、48以减少发热摩擦，从而使摩擦盘组42、48的组件的磨损最小并且延长其能服务的寿命。

现在将在所图示的示例性行星变速器12的情况下详细描述示例性冷却装置。另参见图4和图5，壳体14可以构造有冷却剂通道，这些冷却剂通道包括基本上平行于行星齿轮组20的基准轴线a(例如，输入齿轮28的旋转轴线)的一个或多个轴向通路60以及与轴向通路60相交的一个或多个径向通路。在图示示例中，有单个轴向通路60和被布置成与轴向通路60相交以在它们之间提供流体连通的三个径向通路62a、62b、62c(总体在图2中示出)。在这种情况下，轴向通路60被构造成终止于径向通路62a，其中轴向通路60和径向通路62a的中心轴线相交。径向通路62b、62c被构造成在沿着轴向通路60的长度的不同位置处与轴向通路60相交。径向通路62b、62c的中心轴线与轴向通路60的中心轴线不相交，而是在轴向通路轴线的横向“侧”间隔开。结果，圆形横截面的轴向通路60和径向通路62b、62c之间的开口64(在图4和图5中所示)是椭圆形的。

另外，在图示示例中，冷却通道位于壳体14的这样的部分中，以致于当安装在轮式装载机10中时，行星变速器12维持竖直取向(如图2中所示)，其中冷却通路位于行星齿轮组20的竖直上方，并因而位于作为冷却目标的发热部件上方。更进一步，在图示示例中，同样当行星变速器12被安装至轮式装载机10并且当该轮式装载机10位于大体平坦的均匀地形上时，径向通路62a-62c可以大体沿着正交于水平面的轴线取向。因而，该冷却装置提供了冷却剂到作为冷却目标的变速器部件(例如，摩擦盘组等)上的顶置喷射。

用于路由冷却剂的其它构造也是可行的，例如包括针对每个径向通路使用专门轴向通路，并且使用相对于行星齿轮组20的基准轴线a倾斜取向的一个或多个通路。而且，示出并描述了冷却剂通过构成行星变速器12的壳体14的一个或多个壁中的内部通路来路由。然而，可以使用路由冷却剂的其它装置，包括位于壳体14的内部或外部处、或者形成在其它内部或外部壁的内部或者形成在单独管道构件(例如，刚性或柔性软管、管、管子等)中的通路，这些通路被布置成按照需要将冷却剂传送到壳体14内或中，以撞击在安装在壳体14内的行星齿轮组件20的部件上。

轴向通路60从壳体14内的其它上游区域(诸如驱动马达16内或驱动马达16附近)传送冷却剂并将冷却剂输送到每个径向通路62a-62c。在图示示例中，轴向通路上游的横截面流动面积大于轴向通路60的横截面流动面积。每个径向通路62a-62c的横截面流动面积也大于轴向通路60的横截面流动面积。通过适当地设置冷却剂通道(例如，轴向通路60和/或径向通路62a-62c)的流动面积的尺寸，可以选择性地控制到达行星齿轮组20的目标部件的冷却剂的流动。另选地或附加地，可以使用可互换部件进行流动控制。例如，在图示实施例中，轴向通路60的前端或上游端是过渡区域66，该过渡区域66向下颈接至轴向通路60，但是具有更大直径，流动孔口嵌件68可以(例如，通过螺纹接合、压配合或其它机械手段)安装在该更大直径处。可以按照期望冷却剂流动量和/或流率所需而将一种孔口尺寸的流动孔口嵌件68移除并更换为不同孔口尺寸的不同流动孔口嵌件。在一些应用中，不安装流动孔口嵌件68的冷却剂通道的流动特征可能是令人期望的，从而可以移除而不更换流动孔口嵌件68。

冷却剂通道的下游侧是一个或多个喷射板，这些喷射板在冷却剂撞击在行星齿轮组20的待冷却部件上之前执行退出的冷却剂流的改变。在图示示例中，在冷却剂通道的每个出口处设置分立的喷射板。更具体地说，该示例性构造具有安装在每个径向通路62a-62c的出口处或附近的采取盘的形式的喷射板。特别地，每个喷射盘70安装在从出口开口72插入的相关联的径向通路62a-62c内。喷射盘70可以以各种方式安装，包括通过永久或半永久附装技术(例如，焊接、压配合、收缩配合、粘合剂或其它结合或焊接过程)。也可以使用可移除安装技术，诸如配合螺纹等。在图示示例中，喷射盘70均安装在圆形台肩74上并且通过保持件76保持就位。没有进行任何附加机械连接。

保持件76可以是能够在朝向台肩74的方向上施加作用在喷射盘70上的反作用力并且允许流动从轴向通路60通过径向通路62a-62c传送到出口开口72的任何适当部件。在图示示例中，保持件76为弹簧。弹簧通过弹簧压缩而提供作用在喷射盘70上的偏压力。这些弹簧被选择成使得在使用中它们不处于完全压缩或固定长度的状态，也就是说，在弹簧的线圈之间存在间距。这样，冷却剂可以穿过弹簧的间距从轴向通路60流动到径向通路62a-62c的出口开口72。如所指出的，可以使用其它部件作为保持件76。例如，除了弹簧之外，可以使用固定长度构件，诸如间隔件。该间隔件例如可以是套筒，该套筒提供中空芯部，该中空芯部具有位于壁中的一个或多个开口，从而该套筒允许流动在轴向通路60和径向通路62a-62c之间穿过。还可以使用实心间隔元件，只要它们包括必要端口即可。

每个保持件76的与相关联的喷射盘70相反的端部可以接触并压靠形成每个径向通路62a-62c的与各自出口开口72相反的封闭端的壳体14的壁或其它壁上(在弹簧保持件的情况下)。另选地，径向通路62a-62c可以是端部开口的，每个开口形成与出口开口72相反的出入端口80。每个出入端口80可以由塞子82关闭。一旦组装好保持件76和喷射盘70，就可以永久地安装塞子82。然而，例如通过螺纹连接84可移除地安装塞子82允许在初始安装之后接近保持件76和喷射盘70。这允许在需要时检查、维护或更换保持件76和喷射盘70。更合适的是，如下面进一步讨论的，可移除塞子82允许喷射盘70与具有不同穿孔图案的喷射板交换。出入端口80可以用来视觉检查或物理接近冷却剂或行星齿轮组20的相邻部件(或行星变速器12的其它元件)。为了减少或防止泄露，可以在塞子82的扩大头部下面围绕塞子82放置o型圈86(或者其它密封件、垫圈或密封复合物)，以将出入端口80密封。每个塞子头部可以进一步具有位于其中央或位于其外周边的工具收纳部88(例如，六边形开口)，该工具收纳部88可以由工具(例如，螺丝起子、扳手等)接合以向塞子82施加足够的扭矩。

喷射盘70本身可以相同或近似相同，例如在材料、直径、厚度和穿孔图案方面，或者它们可以在一个或多个方面不同。在图示示例中，喷射盘70基本相同。以非限制性示例的方式来说，喷射盘70可以是普通钢板规格(诸如16级钢板金属(大约1.5mm)厚)的毛坯金属盘。喷射盘70具有位于其中的一个或多个贯通开口，这些贯通开口可以通过任何已知技术形成。例如，喷射盘70可以激光切割而成并且限定任何适当尺寸(例如，直径为大约1-2mm)的间隔开的穿孔的均匀图案。喷射盘70改变来自冷却剂通道具体为来自于径向通路62a-62c的出口开口72的冷却剂的流出。在图示示例中，该均匀穿孔图案提供了多个狭窄流动流，这些狭窄流动流被分开并散布而有效地加宽了退出每个径向通路62a-62c的冷却剂的喷射，从而提供了可以增加冷却剂所达到的穿透性和覆盖面积的冷却剂的淋浴。将喷射图案分开和散布还增加了冷却剂的表面面积，这可以增强冷却热传递。所得到的喷射盘70的作用因而增加了行星齿轮组20被冷却剂接触的面积或元件，并因而增加了冷却剂的冷却能力。

喷射盘70的非永久性的可移除安装允许将这些喷射盘70更换为在所有三个径向通路62a-62c中提供不同的共同喷射图案的喷射盘。另选地，可以使用喷射盘的混合来在通路62a-62c上提供变化的喷射图案。所利用的喷射图案可以改变并且可以被选择成使得对于作为冷却目标的给定区域或部件来说冷却剂的覆盖率和穿透性最优化。例如，如果冷却剂穿透性至关重要(例如，冷却到稠密组装部件深处)，则提供狭窄、聚集喷射图案的喷射盘可能是理想的，而如果覆盖宽度比较重要(例如，冷却大部件或组件的暴露表面)，则提供较宽散布或扩散的喷射图案的喷射盘可能是理想的。可以使用提供更大或更小程度的穿透性和覆盖率的组合。而且，不仅相同穿孔(例如，间隔开的圆形开口)的图案(例如，数量、尺寸、间隔、布置等等)可以不同以改变喷射图案，而且可以使用不同构造的穿孔。例如，喷射盘可以具有一个或多个相对较长且狭窄的狭缝以实现一个或多个薄带状冷却剂。喷射盘可以还具有几何形状、螺旋和其它构造的穿孔。喷射盘和径向通路的数量和空间布置也可以根据应用而改变。

在行星变速器12的操作过程中，该冷却装置将向行星齿轮组20的目标发热部件(包括摩擦盘组42、48二者)提供加压冷却剂流。冷却剂通道特别是位于摩擦盘组42、48竖直上方并且定向成使得出口开口72朝向向下取向敞开的径向通路62a-62c的位置和取向允许借助于重力将冷却剂分布(例如，淋浴)到摩擦盘组42、48上。这与分开并散布的喷射图案一起允许冷却剂覆盖并穿透盘组42、48的各个盘之间。接触盘组42、48的冷却剂以传导方式将过多的热从盘组42、48移除，以提供期望的热消散并改善行星变速器12的总体热性能。冷却剂装置可以进一步将冷却剂直接或间接地排放到行星齿轮组20的其它部件上，诸如排放在盘组42、48的环形齿轮40、46之间的接口处。这又可以进一步使摩擦生热最小化，并且在其中使用油或另一种润滑液体作为冷却剂的实施方式中降低摩擦磨损。

已经如此描述了冷却装置的实施方式，该冷却装置有利地在适用于在作业车辆中使用的行星齿轮组或更大的行星齿轮变速器中使用。该冷却装置包括冷却剂流动通道，该冷却剂流动通道可以被构造成(例如，位置和尺寸大小设置成)吸入冷却剂并将主动冷却剂流引导变速器的附近部件(例如，摩擦组件周围)，以便增强热消散和/或润滑。冷却剂流动通道具有喷射元件，这些喷射元件实现变化的喷射图案以散布冷却剂并提供冷却剂到变速器的内部发热部件(诸如星形齿轮组的行星齿轮)的改进穿透性和覆盖率。该增强的冷却提高了这些部件的操作寿命以及变速器的整体可操作性。该冷却装置的实施方式使得容易接近喷射元件以进行清洁、更换或互换提供不同喷射图案的喷射器。

如这里使用的，除非另有限定或修改，否则具有由连词(例如，“和”)分开并且之后为短语“…中的一个或多个”或“…中的至少一个”修饰的元素的列表表示潜在地包括该列表的各个元素或者其任意组合的构造或布置。例如，a、b和c中的至少一个或a、b和c中的一个或多个表示可能仅有a、仅有b、仅有c、或者a、b和c中的两个或多个的任意组合(例如，a和b、b和c或者a、b和c)。

这里使用的术语仅仅是为了描述具体实施方式，并不是为了对本公开进行限制。如这里使用的，单数形式的“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，在该说明书中术语“包括”和/“包含”的任何使用都详细说明存在所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。

已经为了例示和描述之目的而提供了本公开的描述，但是该描述并不是穷尽性的或者以所公开的形式限于该公开。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和改变对本领域技术人员都是显而易见的。为了最佳地说明该公开的原理及其实践应用并且使得本领域技术人员能够理解该公开并认识到所描述的示例的许多另选方案、修改和变动，选择并描述了这里明确参考的实施方式。因而，这些明确描述的实施方式以外的各种实现也在权利要求的范围内。