1.一种双减速回转装置，其特征在于：它包括机箱、蜗杆、蜗轮、行星齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、滚针轴承、深沟球轴承、第一控制凸轮、第二控制凸轮、第一销轴、第二销轴、第一行程开关、第二行程开关，所述蜗杆可转动设置在机箱上，所述传动轴可转动设置在机箱上，传动轴的轴心和蜗杆的轴心相互垂直，所述传动套可转动设置在传动套上，所述传动轴和传动套之间设置有滚针轴承，所述传动套和机箱之间设置有深沟球轴承，所述蜗轮同轴心设置在传动套的一端，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述行星齿轮安装在蜗轮的端面上，所述传动齿轮同轴心设置在传动轴的一端，所述行星齿轮和传动齿轮相互啮合，所述第一控制凸轮通过第一销轴安装在传动套的另一端，所述第二控制凸轮通过第二销轴安装在传动轴的另一端，所述第一行程开关和第二行程开关安装在机箱外，所述第一行程开关位于第一控制凸轮的上方，所述第二行程开关位于第二控制凸轮的下方。
2.根据权利要求1所述的一种双减速回转装置，其特征在于：所述蜗杆和驱动电机同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种双减速回转装置，其特征在于：所述蜗杆和蜗轮的传动比为100。
4.根据权利要求1所述的一种双减速回转装置，其特征在于：所述行星齿轮和传动齿轮的传动比为100。
5.根据权利要求1所述的一种双减速回转装置，其特征在于：所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关。