1.一种万向连接装置，其特征在于：包括万向连接板（1），用于实现连接装置的万向摆动；
万向连接板（1）内部转动连接有外环板（3），外环板（3）内转动连接有内环板（2）；
外环板（3）通过第二销轴（5）连接在万向连接板（1）内部；
内环板（2）通过第一销轴（4）连接在外环板（3）上；
内环板（2）可沿两个第一销轴（4）旋转；
外环板（3）在两个第二销轴（5）上可旋转。
2.根据权利要求1所述的一种万向连接装置，其特征在于：内环板（2）与外环板（3）同心排布。
3.根据权利要求1所述的一种万向连接装置，其特征在于：
第二销轴（5）的数量为两个；
第一销轴（4）的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的一种万向连接装置，其特征在于：两个第一销轴（4）的中心线在同一条直线上， 两个第二销轴（5）的中心线位于同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的一种万向连接装置，其特征在于：两个第一销轴（4）与两个第二销轴（5）的轴向为垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种万向连接装置，其特征在于：万向连接板（1）下面设有连接板（8）。
7.根据权利要求6所述的一种万向连接装置，其特征在于：万向连接板（1）与连接板（8）之间通过X轴滑轨（6）、滑座滑动连接，万向连接板（1）下设置滑座，滑座滑动连接在X轴滑轨（6）上。
8.根据权利要求7所述的一种万向连接装置，其特征在于：连接板（8）下部设有Y轴滑轨（7）、滑座，通过该Y轴滑轨（7）、滑座，整个一种万向连接装置能够在Y轴滑轨（7）上滑动。