1.一种轮毂轴承用四唇组合密封圈，包括密封圈盖以及刚性骨架，刚性骨架截面形状为L形，密封圈盖包括呈L形状的主体，刚性骨架与密封圈盖的主体相互扣合形成矩形腔，密封圈盖主体的径向板体外径端轴向向矩形腔内延伸有防尘挡圈，矩形腔内设有橡胶密封件，橡胶密封件包括附于刚性骨架上的橡胶基体以及橡胶密封唇，所述橡胶密封唇包括由内至外依次布置的第一密封唇、第二密封唇、第三密封唇和第四密封唇，所述第一密封唇与密封圈盖主体的径向内侧壁接触密封配合，第三密封唇斜向上倾斜延伸，第三密封唇与密封圈盖主体的轴向内侧壁接触密封配合，其特征在于：所述第四密封唇与防尘挡圈的外圆周面间隙密封配合，所述第四密封唇自根部向唇口成斜向外倾斜延伸，所述第二密封唇自根部向唇口成斜向上倾斜延伸，且第二密封唇与密封圈盖主体的轴向内侧面抵触密封配合。
2.根据权利要求1所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述第四密封唇与防尘挡圈之间的径向间隙量为0.10-0.25mm，第四密封唇与防尘挡圈之间夹角为14°~16°，所述第二密封唇与密封圈盖之间的轴向过盈量为0.25-0.45mm，第二密封唇与密封圈盖之间夹角为54°~56°，所述第三密封唇与密封圈盖之间的轴向过盈量为0.30-0.50mm，第三密封唇与密封圈盖之间夹角为44°~46°。
3.根据权利要求1或2所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述第一密封唇自根部向唇口成斜向轴向远离矩形腔的一侧倾斜延伸，第一密封唇与密封圈盖之间的径向过盈量为0.25-0.40mm，第一密封唇与密封圈盖之间夹角为35°~37°。
4.根据权利要求1所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述刚性骨架的径向延伸板体外径端具有沿轴向远离密封圈盖一端倾斜设置的斜板部，斜板部与刚性骨架的轴向延伸板体连接并形成三角形的凹腔，所述橡胶密封件的橡胶基体具有填充于凹腔内的填充橡胶，第四密封唇的根部与填充橡胶位置对应。
5.根据权利要求1所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述防尘挡圈轴向端部与刚性骨架的轴向矩形腔内侧壁之间的间隙量为0.40-0.80mm。
6.根据权利要求1所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述刚性骨架的轴向延伸板体端部的外圆周面上挂设有防尘密封橡胶体，防尘密封橡胶体高出所述刚性骨架的轴向延伸板体的外圆周面。
7.根据权利要求6所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述防尘密封橡胶体径向凸起量为0.20-0.40mm。
8.根据权利要求6或7所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述刚性骨架的轴向延伸板体端部的外圆周面设有凹槽，防尘密封橡胶体底部嵌入凹槽内。
9.根据权利要求6或7所述轮毂轴承用四唇组合密封圈，其特征在于：所述橡胶基体包附所述刚性骨架的轴向延伸板体端部，且橡胶基体与所述防尘密封橡胶体连接一体。