1.一种重型卡车用变速器硬杆操纵系统，包括操纵器总成（1）和传动杆总成，所述操纵器总成（1）通过传动杆总成与变速器摇臂传动连接，其特征在于：所述传动杆总成由伸缩杆（2-1）、连接管（2-2）、连接块（2-3）、连接架（2-4）、纵拉杆（2-5）、横拉杆（2-6）、支撑架（2-7）、支撑座（2-8）和连接座（2-9）组成；
所述伸缩杆（2-1）的一端与操纵器总成（1）上的操纵杆下端传动连接，伸缩杆（2-1）的另一端与连接管（2-2）的一端连接，连接管（2-2）的另一端设置有第一支座，第一支座内设置有第一连接销，第一连接销的轴向与伸缩杆（2-1）的轴向方向垂直，且第一连接销的轴向与水平面垂直；纵拉杆（2-5）的上端与连接架（2-4）连接，纵拉杆（2-5）的下端与变速器摇臂传动连接；连接架（2-4）内腔中设置有球铰，支撑架（2-7）上端与球铰连接，支撑架（2-7）下端设置有套筒，支撑座（2-8）上设置有与套筒匹配的连接柱，连接柱的长度大于套筒长度，套筒套接在连接柱上；支撑座（2-8）上连接柱根部周围的结构体形成限位面，连接柱外端设置有限位螺母，连接柱上套接有两根弹簧，第一弹簧的一端与限位面接触，第一弹簧的另一端与套筒的内端面接触，第二弹簧的一端与限位螺母的内侧面接触，第二弹簧的另一端与套筒的外端面接触，两根弹簧均处预压缩状态；
连接架（2-4）的外侧面上设置有第二支座，第二支座内设置有第二连接销，第二连接销的轴向与伸缩杆（2-1）的轴向方向垂直，且第二连接销的轴向与水平面平行；所述连接块（2-3）的一端设置有与第一连接销匹配的第一连接孔，第一连接孔为圆孔，第一连接销套接在第一连接孔内，所述连接块（2-3）的另一端设置有与第二连接销匹配的第二连接孔，第二连接孔为条形孔，第二连接销套接在第二连接孔内，第二连接销能在第二连接孔内滑动，第二连接销的滑动方向与伸缩杆（2-1）的轴向平行；
所述纵拉杆（2-5）中部设置有延伸部，横拉杆（2-6）的一端与延伸部的外端连接，横拉杆（2-6）的另一端与连接座（2-9）连接。