1.一种减速机，其在作为动力源的第一部件与作为驱动力传递对象的第二部件之间以指定的转速比转换转速并传递驱动力，其特征在于，包括：
壳体；
齿轮架，其设置于所述壳体的径向内侧；
曲轴，其具有偏心部，以能转动的方式支承在所述齿轮架上；以及
摆线轮，其套装在所述偏心部，且具有外齿部，
所述壳体具有在所述曲轴被驱动转动时能与所述摆线轮的所述外齿部啮合的针齿，从而在所述曲轴被驱动转动时所述壳体与所述齿轮架相对转动，
该针齿的齿数设定为使所述减速机的最大转速为150rpm的齿数。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，
所述齿轮架被固定，所述壳体能够相对于所述齿轮架转动，
所述第二部件安装于所述壳体。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，
所述第一部件安装于所述壳体的轴向一侧，
从所述减速机的所述第一部件所处一侧以及与该一侧相反的另一侧这两侧以油封的方式进行密封。
4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，
所述壳体被固定，所述齿轮架能够相对于所述壳体转动，
在所述齿轮架设有能够与所述第二部件的安装部配合的孔。
5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，
在所述齿轮架设有能够与所述第二部件的安装部配合的长条孔。
6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，
在所述齿轮架的与所述长条孔对应的部分设有月牙形的加强构件。