(二)、
背景技术：
：目前的圆柱齿轮减速器有单级圆柱齿轮减速器，两级展开式、两级分流式、两级同轴线式、两级同轴分流式圆柱齿轮减速器，三级展开式，三级分流式圆柱齿轮减速器。
(三)、
技术实现要素：
：本发明是设计制造一种展开同轴式圆柱齿轮减速器，如图1所示其箱内有一组两级展开式圆柱齿轮减速机构，又有两组两级同轴线式圆柱齿轮减速机构，三组减速机构融合构成了该种展开同轴 式圆柱齿轮减速器。其方案是：第一轴(2)套装第一齿轮(6)、空套双联齿轮(9)、第二轴(3)套装第二齿轮(7)、第三齿轮(8)，第四轴(5)套装第四齿轮(10)、第五齿轮(11)、第三轴(4)套装第六齿轮(12)。其特征在于：第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第三齿轮(8)、双联齿轮(9)的大齿轮组成两级展开式圆柱齿轮减速机构；第三齿轮(8)、双联齿轮(9)的大小齿轮、第四齿轮(10)组成两级同轴线式圆柱齿轮减速机构；双联齿轮(9)的小齿轮、第四齿轮(10)、第五齿轮(11)、第六齿轮(12)组成又一两级同轴线式圆柱齿轮减速机构。 以上三组减速机构融合在一起构成的该减速器，可实现第四轴(5)单独三级圆柱齿轮减速动力输出，或第三轴(4)单独四级圆柱齿轮减速动力输出，或让动力经第四轴(5)、第三轴(4)同时输出。
(四)、附图说明：图1为该减速器的结构简图。
1、减速器箱体 2、第一轴 3、第二轴 4、第三轴 5、第四轴 6、第一齿轮 7、第二齿轮 8、第三齿轮 9、双联齿轮 10、第四齿轮 11、第五齿轮 12、第六齿轮
(五)、具体实施方式：如图1所示，动力由第一轴(2)上端输入，动力通过第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第三齿轮(8)、双联齿轮(9)、的大小齿轮、第四齿轮(10)，动力经第四轴(5)三级圆柱齿轮减速输出。动力由第一轴(2)上端输入，动力通过第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第三齿轮(8)、双联齿轮(9)的大小齿轮、第四齿轮(10)、第五齿轮(11)、第六齿轮(12)，动力经第三轴(4)四级圆柱齿轮减速输出，也可以让动力经第四轴(5)、第三轴(4)同时输出。该减速器结构紧凑，能获得大的减速比，仅有一个中心距尺寸，制造容易，但系列产品设计较难，轴应设计得具有较大的刚度。