1.一种改进的堆取料机制动器，包括堆取料机走行制动器的盘式刹车结构，其特征是：该盘式刹车结构的制动器顶面中部通过弹簧连接着一根钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮与一个液压缸的活塞杆自由端相连，液压缸底面安装有底座。