1.一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
包括制动系统和驱动系统；
制动系统包括用于夹紧制动盘的钳形制动机构和用于触碰钳形制动机构动作的制动臂，所述制动臂有四根，四根制动臂两两相对，分别为右前制动臂、右后制动臂、左前制动臂和左后制动臂；所述制动系统还包括右传动轴和左传动轴，右前制动臂的上部和右后制动臂的上部均套置在右传动轴上，左前制动臂的上部和左后制动臂的上部均套置在左传动轴上；
所述驱动系统包括四连杆机构和若干个配重块，四连杆机构包括首尾依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动系统还包括与第二、第三连杆的铰接点处相连且带动该铰接点作升降运动的驱动机构，若干个所述配重块能够依次叠放于第一、第四连杆的铰接点处，所述第一连杆和第二连杆共同套置在右传动轴上，第一、第二连杆均可绕右传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在右传动轴上的右前、右后制动臂动作，所述第三连杆和第四连杆共同套置在左传动轴上，第三、第四连杆均可绕左传动轴转动、滑移且能够碰触并带动套置在左传动轴上的左前、左后制动臂动作。
2.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述盘式制动器还包括控制系统，所述驱动机构受控于控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述右前制动臂、右后制动臂的相向内侧以及左前制动臂、左后制动臂的相向内侧分别设置有与钳形制动机构位置相对的触发块。
4.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述第一、第四连杆的铰接点处设置有配重块加持杆或配重块放置台，所述配重块加持杆为可伸缩杆，配重块加持杆和配重块放置台上均能够放置多块所述配重块。
5.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述制动系统还包括左联动杆和右联动杆，左联动杆的一端与左前制动臂相连、另一端与左后制动臂相连，右联动杆的一端与右前制动臂相连、另一端与右后制动臂相连。
6.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述制动系统还包括底座，底座的一侧设置有左导向轴，底座的另一侧设置有右导向轴，所述左前制动臂、左后制动臂分别设置在左导向轴的前部、后部，且左前、左后制动臂能够沿左导向轴滑移，所述右前制动臂、右后制动臂分别设置在右导向轴的前部、后部，且右前、右后制动臂能够沿右导向轴滑移。
7.根据权利要求3所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述钳形制动机构有两套，制动盘设置在两套钳形制动机构之间，其中一套钳形制动机构设置在左前制动臂和左后制动臂之间，另一套钳形制动机构设置在右前制动臂和右后制动臂之间；
各钳形制动机构均包括两个上下叠放且呈钳形交叉的钳形制动块，各钳形制动机构的两个钳形制动块通过一根铰接轴相连并绕铰接轴旋转，两个钳形制动块的前部的相向内侧分别连接有一块摩擦片，两块摩擦片之间配合形成用于夹持制动盘的制动间隙，各钳形制动块的后部分别设置有与所述触发块位置相对的滚轮；
左前、左后制动臂相向运动以及右前、右后制动臂相向运动时，设置在左前、左后、右前、右后制动臂上的触发块分别碰触并向内挤压滚轮，属于同一套钳形制动机构的两块滚轮相向运动，带动钳形制动块绕铰接轴旋转，两块摩擦片相向运动夹紧制动盘实现制动；左前、左后制动臂背向运动以及右前、右后制动臂背向运动时，设置在左前、左后、右前、右后制动臂上的触发块不会碰触滚轮，钳形制动块不会绕铰接轴运动。
8.根据权利要求7所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，属于同一套钳形制动机构的两块钳形制动块的后部通过联动弹簧相连。
9.根据权利要求1所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
所述盘式制动器还包括闸开信号检测与复位机构，闸开信号检测与复位机构有两套，各套闸开信号检测与复位机构均包括闸开传感器、第一铰接块、第二铰接块、第一复位板、第二复位板、复位弹簧、导向销、触碰杆、连接弹簧及销轴；
第一铰接块与钳形制动机构相连，其中一套闸开信号检测与复位机构的第二铰接块与左前制动臂或左后制动臂相连，另外一套闸开信号检测与复位机构的第二铰接块与右前制动臂或右后制动臂相连，所述第一复位板的一端与第一铰接块相铰接、另一端放置在第二复位板上方，第一复位板上开设有滑槽、左容置腔及右容置腔，复位弹簧的一端与第一铰接块相连、另一端与导向销相连，复位弹簧和导向销均位于左容置腔内，且导向销的一端探入滑槽内，销轴的底端与第二复位板相连，销轴伸入滑槽内，第二复位板的一端与第二铰接块相铰接，所述闸开传感器设置在第一复位板的一侧，所处触碰杆位于右容置腔内，且触碰杆的一端与销轴相连、另一端与连接弹簧相连，连接弹簧的另一端与闸开传感器相连，第二复位板转动会带动销轴在滑槽内移动。
10.根据权利要求7所述的一种重力驱动的钳形结构盘式制动器，其特征在于，
各所述摩擦片上均设置有闸瓦磨损检测开关，各闸瓦磨损检测开关均与所述控制系统相连。