一种大传动比行星齿轮减速装置的制作方法

本实用新型属于减速机技术领域，尤其涉及一种在工业起重机领域使用的大传动比行星齿轮减速装置。

背景技术：

齿轮减速机在现在的工业制造中被广泛应用，特别是行星齿轮机构由于具有较大的传动比，可以做到一万左右，在减速机领域应用较多，但是现在具有大传动比的行星齿轮减速机一般都具体复杂的齿轮机构，通过多级的行星齿轮机构的配合达到大的传动比，结构精密，制造成本和使用成本高，而且必须依靠专利的技术人员才能维护，维护成本高，进而增加了工业的生产成本，因而如何设计一种具有大传动比的齿轮减速装置，而且结构简单，操作和维护方便，成为了生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有技术不足的问题，而提供一种大传动比行星齿轮减速装置，该减速装置不但具有大的传动比，承载量大，而且结构简单，制造成本低，操作维护方便。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种大传动比行星齿轮减速装置，包括固定架，固定件，转动件，转轴，主动齿轮，所述固定件与固定架固定连接，转动件与固定件滚动连接，并可相对固定件转动；

所述固定件包括圆形的第一底板，和与第一底板固定连接的凸缘，所述凸缘为圆圈状，且所述凸缘的中心轴线与底部的中心轴线重合；在所述凸缘的内壁的下部设有第一内齿圈；在所述第一底板的中心开有第一通孔，所述转轴的一端穿过该第一通孔，进入与固定架固定连接的轴承座中；

所述主动齿轮与转轴固定连接，且与固定件的第一底板接触，转轴带动主动齿轮旋转；在主动齿轮和第一内齿圈之间设有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮同时与主动齿轮和第一内齿圈啮合；

所述转动件为空心轮状结构，包括圆形的第二底板和沿第二底板边沿向上延伸形成的带轮，所述带轮为输出轮；在转动件的空腔内沿第二底板向上设有与第二底板固定连接的第二内齿圈，该第二内齿圈与所述第一内齿圈的厚度和直径均相等，第二内齿圈的齿数少于第一内齿圈的齿数，所述第二内齿圈的中心轴线与转动件第二底板的中心轴线重合；在第二内齿圈和带轮之间形成能够容纳所述固定件上的凸缘的容纳空腔；在第二底板的中心开有第二通孔，沿该第二通孔的边沿向外延伸形成与第二底板为一体的轴承座，转轴的另一端穿过该轴承座与驱动轮传动连接；

当固定件与转动件连接在一起时，主动齿轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。

进一步改进，所述行星齿轮为三个，均匀对称设置在主动齿轮和第一内齿圈之间。

进一步改进，相邻两个行星轮中心之间的距离大于行星轮的齿顶圆直径。

进一步改进，在所述固定件的凸缘和转动件的带轮接触处设有若干滚动件。

进一步改进，所述滚动件为圆柱形滚珠。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种大传动比行星齿轮减速装置，通过将一侧设置为固定内齿圈，另一侧采用可转动内齿圈，通过转轴带动主动齿轮，主动齿轮带动转动内齿圈转动，根据两个内圈齿数的设置，可实现大传动减速比，而且只有一级结构，结构简单，制造成本低，承载量大，操作和维护方便；

2.设置三个行星轮，进一步增加整个装置的稳定性；

3.相邻两个行星轮中心之间的距离大于行星轮的齿顶圆直径，有效保证在工作过程中两个相邻的行星轮不会发生碰撞；

4.在所述固定件的凸缘和转动件的带轮接触处设有滚动件，有效改善转动内齿圈的输出效率，增加使用寿命；

本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置具有大的减速比、结构简单、工作效率高、易操作易维护而且制作生产低的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置的固定件立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置的转动件立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置的固定件中各个齿轮的转配位置关系平面结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置的固定件与转动件的转配结构示意图

图中：1、固定架；2、固定件；3、转动件；4、驱动轮；5、主动齿轮；6、滚动件；7、转轴；20、第一底板；21、凸缘；22、第一内齿圈；23、行星齿轮；24、第一通孔；30、第二底板；31、带轮；32、第二内齿圈；33、容纳空腔；34、第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例，一种大传动比行星齿轮减速装置，如图1至图4所示，包括固定架1，固定件2，转动件3，转轴7，主动齿轮5，所述固定件2与固定架1固定连接，转动件3与固定件2滚动连接，并可相对固定件2转动。

所述固定件2包括圆形的第一底板20，和与第一底板20固定连接的凸缘21，所述凸缘21为圆圈状，且所述凸缘21的中心轴线与第一底板20的中心轴线重合，在所述凸缘21的内壁的下部设有第一内齿圈22，在所述第一底板20的中心开有第一通孔24，所述转轴7的一端穿过该第一通孔24，进入与固定架1固定连接的轴承座中。

所述主动齿轮5与转轴7固定连接，且与固定件2的第一底板20接触，转轴7带动主动齿轮5旋转，在主动齿轮5和第一内齿圈22之间设有至少一个行星齿轮23，所述行星齿轮23同时与主动齿轮5和第一内齿圈22啮合。为了增加装置的运行稳定性，同时考虑到经济成本，行星齿轮23优选为3个，把这3个行星齿轮23均匀对称布置在主动齿轮5和第一内齿圈22之间，同时为了避免在运行过程中，相邻两个行星齿轮23互相碰撞，相邻两个行星轮23中心之间的距离大于行星齿轮23的齿顶圆直径。

所述转动件3为空心轮状结构，包括圆形的第二底板30和沿第二底板30边沿向上延伸形成的带轮31，所述带轮31为输出轮，该带轮的外表面可设置为光滑的，在上面套输出皮带，当然也可以在该带轮31的外表面设置齿型条，提供齿条输出方式，还可以为其他任何需要的输出方式。在转动件3的空腔内沿第二底板30向上设有与第二底板30固定连接的第二内齿圈32，该第二内齿圈32与所述第一内齿圈22的厚度和直径均相等，第二内齿圈32的齿数少于第一内齿圈22的齿数，具体少多少，可根据需要而定，通过设置两个内齿圈的齿数以及行星轮的齿数，减速比最大可做到一万，而且如果在使用过程中想临时改变减速比，只需更换合适齿数的行星轮即可达到达到目的，使用方便。所述第二内齿圈32的中心轴线与转动件3第二底板30的中心轴线重合。在第二内齿圈和32带轮31之间形成能够容纳所述固定件2上的凸缘21的容纳空腔33；在第二底板30的中心开有第二通孔34，沿该第二通孔34的边沿向外延伸形成与第二底板30为一体的轴承座，转轴7的另一端穿过该轴承座与驱动轮4传动连接。

当固定件2与转动件3连接在一起时，主动齿轮5同时与第一内齿圈22和第二内齿圈32啮合，在具体实施时，可以把主动齿轮5做成齿条比较长的齿轮同时与第一内齿圈22和第二内齿圈32啮合，还可以用背靠背固定连接在一起的薄齿轮构成主动齿轮5，这种情况下，两个齿轮分别与第一内齿圈22和第二内齿圈32啮合，同样能达到目的。

为了提高转动件3的输出效率，在所述固定件2的凸缘21和转动件3的带轮31接触处设有若干滚动件6，在本实施方式中，采用圆柱形滚珠作为滚动件6，有效改善转动件的输出效率，延长使用寿命。

由以上的具体实施方式可以看出，本实用新型提供的一种大传动比行星齿轮减速装置具有大的减速比、结构简单、工作效率高、易操作易维护而且制作生产低的优点。