本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种行星减速机。
背景技术：
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
公开号为CN203906703U的中国专利文献公开了一种行星复合环面蜗杆减速器，其特征在于采用行星减速器复合叠加环面蜗杆减速器的两级传动结构，所述行星减速器作为第一级传动，所述环面蜗杆减速器作为第二级传动；所述行星减速器的电机输入端与传动电机相连，所述行星减速器的输出轴与环面蜗杆减速器的蜗杆输入轴设计为一体，所述环面蜗杆减速器的蜗轮输出端与工作机输入端连接，从而实现转角输出。本实用新型与现有技术相比，结构紧凑、功率密度高，适应范围广，输出形式多样。
公开号为CN2308764的中国专利文献公开了一种行星齿轮减速器。将原减速器的全周齿行星齿轮变为数个间断齿齿轮或改为数个单臂式行星齿柱,使周齿啮合变为间断齿啮合,降低啮合摩擦损耗,进一步地提高了传动效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种行星减速机，本实用新型提供的行星减速机效率高，自重轻，传动精度较高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种行星减速机，所述行星减速机包括输入轴、依次套在所述输入轴外侧的一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架、三级太阳轮、三级行星架和制动器壳体，所述输入轴与所述一级太阳轮传动连接；所述一级太阳轮的外侧设置有与所述一级行星架传动连接的三个一级行星轮，所述一级太阳轮与所述一级行星轮传动连接；所述二级太阳轮与所述一级行星架传动连接，所述二级太阳轮的外侧设置有与所述二级行星架传动连接的三个二级行星轮，所述二级行星轮与所述二级太阳轮传动连接；所述三级太阳轮与所述二级行星架传动连接，所述三级太阳轮的外侧设置有与所述三级行星架传动连接的五个三级行星轮，所述三级行星轮与所述三级太阳轮传动连接；所述三级行星架与所述制动器壳体传动连接。
优选地，所述行星减速机还包括套在所述一级太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架、三级太阳轮和三级行星架外侧的外壳，所述外壳包括花键套、后齿盖和内齿圈，所述花键套通过所述后齿盖与所述内齿圈固定连接，所述内齿圈与所述制动器壳体的一端固定连接。
优选地，所述输入轴的一级太阳轮一端设置有球轴承；所述一级太阳轮通过当环与所述一级行星架相接触，所述一级行星轮与一级轴承挡圈、一级装满滚子轴承、一级孔用挡圈和一级轴用挡圈套在所述一级行星架的行星轴外侧且使所述一级行星轮的外齿轮与所述一级行星架的内齿轮相卡接；所述二级太阳轮通过二级轴用挡圈与所述一级行星架相接触，所述二级行星轮与二级轴承挡圈、二级装满滚子轴承、三级孔用挡圈和三级轴承挡圈套在所述二级行星架的行星轴外侧且使所述二级行星轮的外齿轮与所述二级行星架的内齿轮相卡接；所述三级太阳轮通过三级轴用挡圈与所述二级行星架相接触，所述三级行星轮与三级装满滚子轴承套在所述三级行星架的行星轴外侧且使所述三级行星轮的外齿轮与所述三级行星架的内齿轮相卡接。
优选地，所述一级行星轮的一级轴承挡圈的相对侧设置有零级孔用挡圈，所述二级行星轮的二级轴承挡圈的相对侧设置有二级孔用挡圈，所述三级行星轮三级装满滚子轴承的相对侧设置有四级孔用挡圈。
优选地，所述制动器壳体包括一体成型的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒和大圆筒等轴且等内径，所述小圆筒和大圆筒内设置有与所述小圆筒和大圆筒固定连接的输出轴，所述三级行星架的内齿轮与所述小圆筒的外齿轮相卡接。
本实用新型具有如下优点：
同常规平行轴齿轮传动的减速箱相比具有显著的优势其具备承载能力强，占用空间位置小，效率高，自重轻，传动精度较高。有效地改善了起重机的耐受度，精度和外观。传动效率极高且安全，维护时间间隔得到优化。从而节省运行成本。由于齿面处的滚动和滑动速度低，因此噪音低。安装时利用内外齿连接，代替了螺栓安装。简单方便安装和拆卸。利于维修，传递扭矩大。
附图说明
图1为本实用新型行星减速机一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明
1球轴承 2一级太阳轮 3当环
4零级孔用挡圈 5一级行星轮 6一级轴承挡圈
7一级装满滚子轴承 8一级孔用挡圈 9一级轴用挡圈
10一级行星架 11二级轴用挡圈 12二级太阳轮
13二级孔用挡圈 14二级行星轮 15二级轴承挡圈
16二级装满滚子轴承 17三级孔用挡圈 18三级轴承挡圈
19二级行星架 20三级轴用挡圈 21三级太阳轮
22四级孔用挡圈 23三级行星轮 24三级装满滚子轴承
25三级行星架 26四级轴承挡圈 27挡板
28支座 29锁紧螺母 30圆锥滚子轴承
31机械端面油封 32骨架油封 33制动器壳体
34五级孔用挡圈 35球轴承 36内六角螺钉
37轴承座 38组合密封垫 39内六角螺塞
40内齿圈 41后齿盖 42六角螺栓
43花键套。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种行星减速机，所述行星减速机包括输入轴、依次套在所述输入轴外侧的一级太阳轮2、一级行星架10、二级太阳轮12、二级行星架19、三级太阳轮21、三级行星架25和制动器壳体33，所述输入轴与所述一级太阳轮2传动连接；所述一级太阳轮2的外侧设置有与所述一级行星架10传动连接的三个一级行星轮5，所述一级太阳轮2与所述一级行星轮5传动连接；所述二级太阳轮12与所述一级行星架10传动连接，所述二级太阳轮12的外侧设置有与所述二级行星架19传动连接的三个二级行星轮14，所述二级行星轮14与所述二级太阳轮12传动连接；所述三级太阳轮21与所述二级行星架19传动连接，所述三级太阳轮21的外侧设置有与所述三级行星架25传动连接的五个三级行星轮23，所述三级行星轮与所述三级太阳轮21传动连接；所述三级行星架25与所述制动器壳体33传动连接。本实用新型提供的减速机可以完全安装在卷筒内部，极大的节省了空间。
为了防止内部部件被损坏，一种具体实施方式，如图1所示，所述行星减速机还包括套在所述一级太阳轮2、一级行星架10、二级太阳轮12、二级行星架19、三级太阳轮21和三级行星架25外侧的外壳，所述外壳包括花键套43、后齿盖41和内齿圈40，所述花键套43通过所述后齿盖41与所述内齿圈40固定连接，所述内齿圈40与所述制动器壳体33的一端固定连接，所述后齿盖41通过六角螺栓42与所述内齿圈40固定连接。
为了防止太阳轮与行星架之间、行星轮与行星架支架相互接触而损坏，从而影响精密度，如图1所示，一种具体实施方式，所述输入轴的一级太阳轮2一端设置有球轴承1；所述一级太阳轮2通过当环3与所述一级行星架10相接触，所述一级行星轮5与一级轴承挡圈6、一级装满滚子轴承7、一级孔用挡圈8和一级轴用挡圈9套在所述一级行星架10的行星轴外侧且使所述一级行星轮5的外齿轮与所述一级行星架10的内齿轮相卡接；所述二级太阳轮12通过二级轴用挡圈11与所述一级行星架10相接触，所述二级行星轮14与二级轴承挡圈15、二级装满滚子轴承16、三级孔用挡圈17和三级轴承挡圈18套在所述二级行星架19的行星轴外侧且使所述二级行星轮14的外齿轮与所述二级行星架19的内齿轮相卡接；所述三级太阳轮21通过三级轴用挡圈20与所述二级行星架19相接触，所述三级行星轮23与三级装满滚子轴承24套在所述三级行星架25的行星轴外侧且使所述三级行星轮23的外齿轮与所述三级行星架25的内齿轮相卡接。
如图1所示，为了防止行星轮脱离，一种具体实施方式，所述一级行星轮5的一级轴承挡圈6的相对侧设置有零级孔用挡圈4，所述二级行星轮14的二级轴承挡圈15的相对侧设置有二级孔用挡圈13，所述三级行星轮23三级装满滚子轴承24的相对侧设置有四级孔用挡圈22。
如图1所示，一种具体实施方式，所述制动器壳体33包括一体成型的小圆筒和大圆筒，所述小圆筒和大圆筒等轴且等内径，所述小圆筒和大圆筒内设置有与所述小圆筒和大圆筒固定连接的输出轴，所述三级行星架25的内齿轮与所述小圆筒的外齿轮相卡接。输入轴通过四级轴承挡圈26、挡板27和支座28与所述小圆筒一端的骨架油封32相连，小圆筒的外侧套有锁紧螺母29、圆锥滚子轴承30和机械端面油封31。大圆筒的一端设置有轴承座37，轴承座37通过内六角螺钉36固定在大圆筒上，轴承座37内设置有球轴承35和五级孔用挡圈34，大圆筒的外侧还拧入了内六角螺塞39以及组合密封垫38。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。