1.一种具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，包括被制动盘及对称布置在被制动盘内壁两侧的左制动块和右制动块，在左制动块与右制动块之间套装有复位弹簧，左制动块和右制动块的一端与铰支点铰接，左制动块和右制动块的自由端端口之间配合扩张装置，扩张装置包括凸轮轴和与凸轮轴相配合套装的2个或2个以上大小不同的凸轮，凸轮轴与机架上的可拆装回转副相配合联接，其特征在于，左制动块和右制动块均为圆弧形结构，在左制动块上开设有圆弧形的左滑槽，右制动块上开设有圆弧形的右滑槽，左滑槽处滑动连接有凸出于左制动块的圆弧形的左制动滑块，右滑槽处滑动连接有凸出于右制动块的圆弧形的右制动滑块，左制动块的圆弧形结构的圆心和右制动块的圆弧形结构的圆心重合并位于被制动盘圆心的下侧，左滑槽的圆弧形结构的圆心和右滑槽圆弧形结构的圆心重合并位于左制动块的圆弧形结构的圆心的下侧，左制动滑块面向被制动盘内壁一侧的圆弧形结构的圆心和右制动滑块面向被制动盘内壁一侧的圆弧形结构的圆心重合，左制动滑块面向被制动盘内壁一侧的圆弧形结构的圆心位于左制动块圆弧形结构的圆心的下侧同时位于左滑槽的圆弧形结构的圆心的上侧。
2.根据权利要求1所述的具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，其特征在于：左制动滑块包括靠近铰支点一侧的第一左制动滑块和靠近扩张装置一侧的第二左制动滑块，第一左制动滑块的摩擦系数小于第二左制动滑块的摩擦系数。
3.根据权利要求1所述的具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，其特征在于：左滑槽的圆弧形结构的长度占左制动块的圆弧形结构的长度的80%-90%，右滑槽的圆弧形结构的长度占右制动块的圆弧形结构的长度的80%-90%。
4.根据权利要求1所述的具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，其特征在于：左制动滑块的长度占左滑槽长度的70%-80%，右制动滑块的长度占右滑槽长度的70%-80%。
5.根据权利要求1所述的具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，其特征在于：左制动块和右制动块通过一个铰接座铰接在机架上。
6.根据权利要求1所述的具有制动间隙调整功能的内胀式制动器，其特征在于：左制动块和右制动块通过两个铰接座分别铰接在机架上。