齿轮支承装置的制作方法

本发明涉及一种齿轮支承装置，其用于使基准架台侧的齿轮与另一架台一侧的齿条或另一齿轮适当地啮合。

背景技术：

国际公开WO2011/036984A1中记载有涉及包括齿条、小齿轮机构的电动滑动装置。如图14所示，国际公开WO2011/036984A1中记载的电动滑动装置包括齿条102、马达103以及小齿轮104，上述齿条102设置于平台(省略图示)，上述马达103设置于基准架台(省略图示)，该基准架台将上述平台支承为能水平滑动。齿条102固定成在上述平台的侧面沿滑动方向延伸。马达103固定在上述基准架台的规定位置，小齿轮104安装于上述马达103的驱动轴。如图14所示，小齿轮104与齿条102啮合。藉此，通过驱动上述马达，利用齿条102与小齿轮104的啮合作用，上述平台相对于上述基准架台水平地滑动。

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在上述电动滑动装置中，在使齿条102与小齿轮104啮合时，很难将齿条102与小齿轮104间的运动方向的间隙即齿隙控制为适当值。现状是，在齿条102与小齿轮104间夹持薄板即垫片后进行组装，之后拔出垫片。但是，在将小齿轮104设置于狭窄的部位的情况下，很难使用上述垫片。

因此，需要改进的齿轮支承装置。

解决技术问题所采用的技术方案

上述技术问题由各技术方案的发明解决。第一技术方案的发明是一种齿轮支承装置，包括至少一个齿轮，通过固定在基准架台的规定位置，使上述齿轮与设置于另一架台的齿条或另一齿轮啮合，其中，该齿轮支承装置具有：固定底座，该固定底座固定于上述基准架台；位置调整用底座，该位置调整用底座以能相对于上述固定底座转动的状态与上述固定底座连接；第一齿轮，该第一齿轮在远离上述位置调整用底座的转动中心的位置设置于上述位置调整用底座；以及位置调整机构，该位置调整机构能对上述位置调整用底座相对于上述固定底座的转动角度进行调整，以使上述第一齿轮能相对于上述固定底座发生与上述第一齿轮和上述齿条或另一齿轮间的齿隙的适当值相对应的位移。

根据本发明，齿轮支承装置的位置调整机构能对位置调整用底座相对于固定底座的转动角度进行调整，以使齿轮能相对于固定底座发生与齿轮和齿条(另一齿轮)间的齿隙的适当值相对应的位移。因此，例如在以齿轮与齿条(另一齿轮)间的齿隙为零的状态将固定底座固定于基准架台后，通过位置调整机构对位置调整用底座相对于固定底座的转动角度进行调整，能将上述齿隙设为适当值。即，在将齿轮支承装置的固定底座固定于基准架台后，能通过位置调整机构使位置调整用底座相对于固定底座转动而将齿轮与齿条(另一齿轮)间的齿隙设为适当值，因此容易进行上述齿隙的调整。

根据第二技术方案的发明，位置调整机构具有：第一螺栓孔，该第一螺栓孔形成于固定底座和位置调整用底座中的任意一方；第二螺栓孔，该第二螺栓孔形成于上述固定底座和上述位置调整用底座中的任意另一方，且该第二螺栓孔的直径比上述第一螺栓孔大；以及螺栓，该螺栓具有与上述第一螺栓孔大致相等的直径尺寸，且该螺栓贯通上述第一螺栓孔和上述第二螺栓孔，上述位置调整用底座通过相对于上述固定底座转动与上述螺栓和第二螺栓孔的直径尺寸差相对应的角度，使上述第一齿轮相对于上述固定底座发生与齿隙的适当值相对应的位移。即，使位置调整用底座相对于固定底座转动与螺栓和第二螺栓孔的直径尺寸的差相对应的角度，因此位置调整机构的结构简单。

根据第三技术方案的发明，第二齿轮设置在位置调整用底座的转动中心的位置，设定上述第一齿轮与上述第二齿轮的位置关系，以使在第一齿轮与齿条间的齿隙为零时，上述第二齿轮与上述齿条间的齿隙为适当值。因此，即使在齿轮支承装置具有多个齿轮(第一、第二齿轮)的情况下，也能将各齿轮与齿条间的齿隙设成适当值。

根据第四技术方案的发明，固定底座以能相对于基准架台在一定范围沿上下方向转动的状态临时固定，在第一齿轮与齿条或另一齿轮啮合的状态下，上述固定底座能固定于上述基准架台。因此，容易使第一齿轮与齿条(另一齿轮)啮合。

根据第五技术方案的发明，在固定底座设置有把手部，在使上述固定底座相对于基准架台在一定范围沿上下方向转动时，能把持该把手部。因此，能使固定底座容易相对于基准架台上下转动。

附图说明

图1是表示使用了包括本发明实施方式1的齿轮支承装置的电动滑动装置的乘用车的轮椅升降机的整体立体图。

图2是从车辆左侧观察上述轮椅升降机的动作时的侧视图。

图3是从车辆左侧(车宽方向外侧)观察上述电动滑动装置和构成该电动滑动装置的本实施方式的齿轮支承装置时的侧视图(图4的III-III向视图)。

图4是上述齿轮支承装置的分解立体图。

图5是从车辆右侧(车宽方向内侧)观察上述齿轮支承装置时的侧视图。

图6是从车辆右侧(车宽方向内侧)观察上述齿轮支承装置的固定底座和位置调整用底座等时的侧视图。

图7是从车辆右侧(车宽方向内侧)观察上述齿轮支承装置的固定底座时的侧视图。

图8是上述齿轮支承装置的纵剖视图(图6的VIII-VIII向视剖视图)。

图9是上述齿轮支承装置的纵剖视图(图6的IX-IX向视剖视图)。

图10是从车辆右侧(车宽方向内侧)观察上述齿轮支承装置的位置调整机构时的侧视图(图6的X向视放大图)。

图11是表示马达用小齿轮与齿条以齿隙为零的方式啮合的状态的侧视图。

图12是从车辆右侧(车宽方向内侧)观察上述齿轮支承装置的位置调整机构的动作时的侧视图。

图13是表示马达用小齿轮与齿条以适当的齿隙啮合的状态的侧视图。

图14是表示现有的小齿轮与齿条的啮合状态的侧视图。

具体实施方式

[实施方式1]

以下，基于图1至图13对本发明实施方式1的齿轮支承装置进行说明。本实施方式的齿轮支承装置是在设置于福利车辆C的轮椅升降机10的电动滑动装置20中使用的装置。此处，图中的前后左右及上下与具有轮椅升降机10的福利车辆C的前后左右及上下对应。

＜关于轮椅升降机10的概要＞

在对本实施方式的齿轮支承装置进行说明之前，对轮椅升降机10的概要简单进行说明。轮椅升降机10是用于供乘客利用轮椅K从福利车辆C(以下称作车辆C)的后侧开口部H上下车的装置。如图1所示，轮椅升降机10由水平的平台12、左右一对升降连杆机构14以及电动滑动装置20构成，上述平台20装载轮椅K，上述左右一对升降连杆机构14使上述平台20以水平的状态升降，上述电动滑动装置20使上述平台12相对于升降连杆机构14前后滑动。

如图1、图2所示，升降连杆机构14通过左右的固定配件141与车室板FL的后部两端(左右)连接。升降连杆机构14包括左右一对四连杆机构143、左右一对升降臂144以及左右一对保持件148。而且，左右的四连杆机构143的基端部分别以能上下转动的状态与左右的固定配件141连接。此外，呈立起状态的左右的升降臂144分别以能沿上下方向相对转动的状态与左右的四连杆机构143的前端部连接。

在左右的升降臂144的下端部设置有左右的保持件148，该左右的保持件148以能使平台12前后滑动的状态支承平台12。而且，在保持件148和平台12设置有电动滑动装置20，该电动滑动装置20用于使上述平台12相对于保持件148前后滑动。根据上述结构，若左右的四连杆机构143从图1所示的上下车位置朝上方转动至规定位置，则平台12上升至与车室板FL等高位置。接下来，如图2所示，电动滑动装置20通过使平台12相对于保持件148前后滑动而将平台12收纳在车辆C的车室内。

＜关于电动滑动装置20＞

电动滑动装置20是利用齿条、小齿轮的啮合结构的滑动装置。如图3的从车辆左侧观察时的侧视图所示，电动滑动装置20包括马达23、减速器23g(以下称作马达23)以及刹车25，上述马达23设置于左侧的保持件148。如图4、图5所示，马达用小齿轮23p和刹车用小齿轮25p与齿条22啮合，上述马达用小齿轮23p安装于马达23(减速器23g)的输出轴231，上述刹车用小齿轮25p安装于刹车25的输出轴251，上述齿条22朝向下方设置于平台12的左侧面。此处，图5是图4的V-V向视示意图，从与图3相反一侧(车辆右侧(车宽方向内侧))表示电动滑动装置20。

根据上述结构，通过在解除刹车25的状态下驱动马达23，利用马达用小齿轮23p与齿条22的啮合作用使平台12滑动。此时，刹车用小齿轮25p伴随着齿条22的滑动而空转。此外，在马达23停止的状态下，刹车25动作，藉此利用刹车用小齿轮25p与齿条22的啮合作用将平台12保持在停止位置。

刹车25经由齿轮支承装置30(后述)的固定底座34安装于保持件148的架台148k。此外，马达23固定于齿轮支承装置30的位置调整用底座32，该位置调整用底座32经由固定底座34安装于保持件148的架台148k。即，保持件148的架台148k相当于本发明的基准架台。此外，包括齿条22的平台12相当于本发明的另一架台。

＜关于齿轮支承装置30＞

齿轮支承装置30是在使保持件148一侧的马达用小齿轮23p和刹车用小齿轮25p与平台12一侧的齿条22啮合时能容易对两者23p(25p)、22间的运动方向的间隙即齿隙进行调整的装置。齿轮支承装置30包括位置调整用底座32和固定底座34，上述位置调整用底座32供马达23安装，上述固定底座34将上述位置调整用底座32支承为能够转动，且上述固定底座34供刹车25安装。

＜关于固定底座34＞

如从图4和图7的车辆右侧(车宽方向内侧)观察时的侧视图所示，齿轮支承装置30的固定底座34是由底座主体部340和把手部348形成的大致倒T字形的板状底座。固定底座34配置成：在以把手部348位于上侧的方式立起的状态下，底座主体部340沿车辆前后方向延伸。如图7所示，在固定底座34的底座主体部340位于把手部348下方的位置形成有轴承孔341。此处，如图4所示，在后述的位置调整用底座32也形成与固定底座34的轴承孔341的直径相同的轴承孔321。如图6和图8(图6的VI II-VIII向视纵剖视图)所示，位置调整用底座32与固定底座34的右侧面(图7中的表面侧)重合，以使轴承孔321的位置与固定底座34的轴承孔341的位置一致。

如图8所示，固定底座34的轴承孔341和位置调整用底座32的轴承孔321供刹车用轴承部25j嵌入，上述刹车用轴承部25j将刹车25的输出轴251支承为旋转自如。如图3、图4所示，刹车25通过螺钉等安装于固定底座34的底座主体部340的左面侧(图6、图7中的背面侧(车宽方向上的外侧面))。如图8所示，刹车25的输出轴251贯通刹车用轴承部25j，上述刹车用轴承部25j设置于固定底座34和位置调整用底座32的轴承孔341、321。刹车25的输出轴251相对于固定底座34、位置调整用底座32向右方突出，在上述输出轴251的右端部安装有刹车用小齿轮25p。藉此，位置调整用底座32能以刹车25的输出轴251、刹车用轴承部25j为中心相对于固定底座34转动。

如图6、图7所示，在固定底座34(底座主体部340)的前端部形成有前部螺栓孔342，该前部螺栓孔342用于将上述固定底座34安装于保持件148的架台148k。此外，在固定底座34的后端部形成有后部螺栓长孔343，该后部螺栓长孔343用于将上述固定底座34安装于保持件148的架台148k。后部螺栓长孔343设定长度尺寸以使固定底座34能以贯通前部螺栓孔342的螺栓(省略图示)为中心在一定范围上下转动。而且，在固定底座34的把手部348的上部中央形成有上部螺栓孔349，该上部螺栓长孔349用于将上述固定底座34安装于上述保持件148的架台148k。

如图7所示，在固定底座34(底座主体部340)靠后的位置形成有退让孔345，该退让孔345供安装于位置调整用底座32的马达23的输出轴231和马达用轴承部23j贯通。如图9(图6的IX-IX剖视图)所示，退让孔345设定为比马达23的输出轴231等足够大的直径尺寸，以避免妨碍位置调整用底座32相对于固定底座34在规定范围的转动。

＜关于位置调整用底座32＞

如图6等所示，齿轮支承装置30的位置调整用底座32是由底座主体部320和后部上方伸出部328形成大致扁平L字形的板状底座。如上所述，位置调整用底座32从右侧即车宽方向内侧与固定底座34重合(参照图8、图9)。如图6所示，在位置调整用底座32的底座主体部320位于前侧下部的位置形成有轴承孔321，该轴承孔321供上述刹车用轴承部25j嵌入。此外，在位置调整用底座32的底座主体部320位于后部上方伸出部328下方的位置形成有轴承孔325，该轴承孔325供马达用轴承部23j(参照图4、图9)嵌入。

如图3、图4等所示，在位置调整用底座32的后部上方伸出部328和底座主体部320后部的左面侧(图6、图7中的背面侧(车宽方向上的外侧面))，以不干涉固定底座34的方式安装有马达23。如图9所示，马达23的输出轴231贯通位置调整用底座32(轴承孔325)的马达用轴承部23j，该马达用轴承部23j位于固定底座34的退让孔345内侧。马达23的输出轴231相对于固定底座34、位置调整用底座32向右方突出，在上述输出轴231的右端部安装有马达用小齿轮23p。根据上述结构，位置调整用底座32能以刹车25的输出轴251为中心相对于固定底座34转动与上述固定底座34的退让孔345和位置调整用底座32(轴承孔325)的马达用轴承部23j的直径尺寸差相对应的角度。

＜关于位置调整机构40＞

如图6所示，在位置调整用底座32与固定底座34间设置有位置调整机构40，该位置调整机构40对位置调整用底座32相对于上述固定底座34的旋转角度进行调整。位置调整机构40是如下的机构：对位置调整用底座32相对于固定底座34的旋转角度进行调整，以使马达用小齿轮23p能相对于固定底座34发生与马达用小齿轮23p和齿条22间的齿隙的适当值相对应的位移。位置调整机构40由第一螺栓孔41、第二螺栓孔42以及插通螺栓43构成，如图7所示，上述第一螺栓孔41形成于固定底座34，如图6所示，上述第二螺栓孔42形成于位置调整用底座32，上述插通螺栓43贯通第一螺栓孔41、第二螺栓孔42(参照图4)。

如图7和图10所示，第一螺栓孔41在固定底座34(底座主体部340)后上部的圆板突起340t形成，且该第一螺栓孔41设定成与插通螺栓43大致相同的直径尺寸。如图10所示，第二螺栓孔42在位置调整用底座32的后部上方伸出部328的角部形成，且该第二螺栓孔42设定成比插通螺栓43(第一螺栓孔41)的直径尺寸大了尺寸Bo的量的值。

根据上述结构，位置调整用底座32能以刹车25的输出轴251为中心相对于固定底座34转动与位置调整机构40的插通螺栓43和第二螺栓孔42的直径尺寸差(尺寸Bo)相对应的角度。此处，上述尺寸Bo设定成比上述固定底座34的退让孔345和位置调整用底座32(轴承孔325)的马达用轴承部23j的直径尺寸差小的值。此外，上述尺寸Bo设定成如下的值：在位置调整用底座32相对于固定底座34转动了与尺寸Bo相对应的角度时，马达用小齿轮23p能相对于固定底座34发生与齿隙的适当值Bk(参照图13)相对应的位移。

＜其他＞

如后所述，在位置调整用底座32和固定底座34设置有三组连接机构51、52、53，在利用位置调整机构40对位置调整用底座32相对于固定底座34的位置进行调整后，该三组连接机构51、52、53将位置调整用底座32、固定底座34彼此连接。如图6等所示，第一连接机构51、第二连接机构52以及第三连接机构53以隔开间隔的方式配置在刹车用小齿轮25p的上方位置。此外，如图4、图8以及图9所示，在位置调整用底座32的右侧面安装有前侧支承件55和后侧支承件56，该前侧支承件55和该后侧支承件56分别将刹车用小齿轮25p的突出轴和马达用小齿轮23p的突出轴支承为旋转自如。

＜关于齿轮支承装置30的动作＞

接下来，对齿轮支承装置30安装于保持件148的架台148k的安装步骤和齿轮支承装置30的动作进行说明。在将齿轮支承装置30安装于保持件148的架台148k前，将刹车25安装于固定底座34。此时，如图8所示，刹车25的输出轴251贯通刹车用轴承部25j，该刹车用轴承部25j嵌入固定底座34的轴承孔341和位置调整用底座32的轴承孔321。而且，设置于刹车25的输出轴251的刹车用小齿轮25p的突出轴被前侧支承件55支承，该前侧支承件55安装于位置调整用底座32。

此外，在位置调整用底座32安装有马达23。此时，马达23的输出轴231贯通位置调整用底座32(轴承孔325)的马达用轴承部23j，该马达用轴承部23j如图9所示位于固定底座34的退让孔345内侧。而且，设置于马达23的输出轴231的马达用小齿轮23p的突出轴被后侧支承件56支承，该后侧支承件56安装于位置调整用底座32。

接下来，插通螺栓43穿过构成位置调整机构40的固定底座34的第一螺栓孔41和位置调整用底座32的第二螺栓孔42。在该状态下，如图10所示，位置调整用底座32相对于固定底座34被向上方提升。藉此，位置调整用底座32以刹车25的输出轴251为中心相对于固定底座34向上方转动(在图6中向右转动)，在插通螺栓43与位置调整用底座32的第二螺栓孔42间位于上方的位置形成间隙Bo。在该状态下，螺母(省略图示)与插通螺栓43螺合，位置调整用底座32相对于固定底座34临时固定。即，位置调整用底座32保持在相对于固定底座34的上限位置。

接下来，将固定底座34置于保持件148的架台148k，固定底座34的前部螺栓孔342和后部螺栓长孔343通过螺栓临时固定于上述架台148k。即，固定底座34能以贯通前部螺栓孔342的螺栓(省略图示)为中心相对于保持件148的架台148k上下转动与后部螺栓长孔343的长度相对应的量。接下来，在固定底座34位于下限位置的状态下，使平台12前后移动至规定位置，将齿条22配置在刹车用小齿轮25p和马达用小齿轮23p的上方。

在该状态下，利用把手部348提升固定底座34，固定底座34以前部螺栓孔342的螺栓(省略图示)为中心向上方转动，马达用小齿轮23p和刹车用小齿轮25p与齿条22啮合。此时，如图11所示，马达用小齿轮23p与齿条22以齿隙为零的状态啮合。此处，刹车用小齿轮25p相对于马达用小齿轮23p定位，使得在马达用小齿轮23p与齿条22以齿隙为零的状态啮合时，刹车用小齿轮25p与齿条22的齿隙为适当值。

在该状态下，固定底座34相对于保持件148的架台148k正式固定。即，固定底座34在前部螺栓孔342和后部螺栓长孔343的位置以适当扭矩螺栓紧固于保持件148的架台148k，并且固定底座34在上部螺栓孔349的位置螺栓紧固于保持件148的架台148k。

接下来，将位置调整机构40的插通螺栓43与螺母的螺合松开，使位置调整用底座32相对于固定底座34的临时固定解除。在该状态下，如图12所示，将位置调整用底座32相对于固定底座34向下方拉下。藉此，位置调整用底座32以刹车25的输出轴251为中心相对于固定底座34向下方转动(在图6中向左转动)，在固定底座34的插通螺栓43与位置调整用底座32的第二螺栓孔42间位于下方的位置形成间隙Bo。即，位置调整用底座32保持在相对于固定底座34的下限位置。其结果是，设置于位置调整用底座32的马达用小齿轮23p相对于固定底座34下降尺寸Bk的高度，如图13所示，马达用小齿轮23p与齿条22间的齿隙保持适当值Bk。

接下来，在该状态下，将位置调整机构40的插通螺栓43与螺母以适当扭矩旋紧，连接位置调整用底座32与固定底座34。进而，通过第一连接机构51、第二连接机构52以及第三连接机构53连接位置调整用底座32与固定底座34。由此，齿轮支承装置30相对于保持件148的架台148k的安装完成。即，马达用小齿轮23p相当于本发明的第一齿轮，刹车用小齿轮25p相当于本发明的第二齿轮。

＜关于本实施方式的齿轮支承装置30的优点＞

根据本实施方式的齿轮支承装置30，位置调整机构40能对位置调整用底座32相对于固定底座34的旋转角度进行调整，以使马达用小齿轮23p能相对于固定底座34发生与马达用小齿轮23p(齿轮)与齿条22间的齿隙的适当值Bk相对应的位移。因此，例如在以马达用小齿轮23p与齿条22间的齿隙为零的状态将固定底座34固定于保持件148的架台148k(基准架台)后，通过位置调整机构40对位置调整用底座32相对于固定底座34的转动角度进行调整，能将齿隙设为适当值。即，在将齿轮支承装置30的固定底座34固定于保持件148的架台148k后，能通过位置调整机构40使位置调整用底座32相对于固定底座34转动而将马达用小齿轮23p与齿条22间的齿隙设为适当值，因此容易进行齿隙的调整。

此外，位置调整机构40使位置调整用底座32相对于固定底座34转动与插通螺栓43和第二螺栓孔42的直径尺寸的差相对应的角度，因此位置调整机构40的结构简单。此外，即使在齿轮支承装置30包括多个齿轮(马达用小齿轮23p、刹车用小齿轮25p)的情况下，也能将各齿轮与齿条22间的齿隙设为适当值。此外，固定底座34能相对于保持件148的架台148k(基准架台)在一定范围沿上下方向转动。因此，容易使马达用小齿轮23p与齿条22以及刹车用小齿轮25p与齿条22啮合。此外，由于在固定底座34设置有把手部348，因此能使固定底座34容易相对于保持件148的架台148k(基准架台)上下转动。

＜变形例＞

本发明并不限定于上述实施方式，能在不脱离本发明主旨的范围内进行变更。例如，在本实施方式中，例示了包括马达用小齿轮23p和刹车用小齿轮25p的齿轮支承装置30。但是，也可以省略刹车25和刹车用小齿轮25p，并使用连接轴代替刹车25的输出轴251，从而以能相对转动的状态连接固定底座34与位置调整用底座32。此外，在本实施方式中，对包括第一螺栓孔41、第二螺栓孔42以及插通螺栓43的位置调整机构40进行了例示。但是，例如也可以是在使位置调整用底座32相对于固定底座34偏移与齿隙相对应的量的状态下将定位销穿过定位孔的结构的位置调整机构。此外，在本实施方式中，例示了将马达用小齿轮23p(齿轮)等与齿条22间的齿隙调整为适当值的齿轮支承装置30。但是，根据本发明的齿轮支承装置，也可以将上述齿轮支承装置的齿轮与设置于另一架台的齿轮间的齿隙调整为适当值。进而，也可以将齿轮支承装置的齿轮设置为两个以上。