一种减速器装置的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及油动多旋翼飞行器的减速装置。

背景技术：

旋翼类飞行器，由于具有良好的机动性和操纵性，在各个领域中都有着广泛的应用。当前旋翼类飞行器依靠旋翼升力的变化来控制姿态，使其拥有良好的稳定性。当前多旋翼的运动依赖于螺旋桨转速的变化，以调整升力和力矩，在更大尺寸的多旋翼或者油动多旋翼飞行器中受到较大限制。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，减少大尺寸旋翼以及油动发动机带来的不利影响，需要在动力装置和旋翼之间增加减速装置，满足旋翼的转速及扭矩要求。本发明提出了一种减速器装置，为充分发挥油动发动机及大尺寸旋翼在增加续航能力及载荷能力方面的潜力，提供必要的技术保证。

为实现本发明的技术目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于多旋翼飞行器旋翼动力系统的减速器装置，包括输入轴，输入轴齿轮，箱体，输出轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮和输出轴齿轮均位于箱体之内并相互啮合，前者直径小于后者直径，其特征在于，所述箱体的上和/或下内表面各自包含n条加强筋和/或所述箱体的外侧表面包含m条加强肋。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，n为6-10的自然数，且所述n条加强筋围绕所述输出轴的轴心呈中心放射状排列。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋等间距设置于所述外侧表面上。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，m为偶数且所述加强肋两条一组等间距设置于所述外侧表面上。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述箱体的底部厚度为约3mm，侧壁的厚度为约2mm。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋的厚度为约8mm。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋的厚度为约2mm。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强肋呈翼翅形，宽度从一侧逐渐增加至另一侧。

根据上述任意一项技术方案所述的减速器装置，其特征在于，所述加强筋和加强肋与所述箱体采用整体成型工艺加工制作。

在一个更为具体的技术方案中，本发明提供一种油动多旋翼飞行器的减速器装置，包括，输入轴、输入轴齿轮、箱体、箱体盖、输出轴齿轮和输出轴。动力装置输入的转速和扭矩，通过与动力装置相连的输入轴，传入箱体内的输入轴齿轮上，经过与输出轴齿轮之间的减速传动，变为满足旋翼工作的转速和扭矩，通过输出轴输出至旋翼系统。

在箱体内部及箱体盖下部增加适当的加强筋条，可以降低箱体和箱体盖的壁厚，使减速器的重量得到大幅度的降低。通过在箱体外部增加适当的加强肋，可以有效的增加箱体刚度和散热能力，提高减速器的可靠性，满足减速器长时间、高负载的工作要求。

本发明的有益效果包括以下任意一项：

1、有效的降低了减速器的重量；

2、保证了箱体的刚度；

3、增加了散热能力；

4、提高了减速器的可靠性；

5、满足减速器长时间、高负载的工作要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1表示本发明实施例减速器装置的示意图

图2表示本发明实施例减速器装置的详细示意图

图3表示本发明实施例减速器装置内部示意图

图4表示本发明实施例减速器装置外部示意图

图5表示本发明实施例减速器装置的半剖示意图

图6表示常规减速器装置的半剖示意图

图中：1、输入轴，2、输入轴齿轮，3、箱体，4、箱体盖，5、输出轴，6、输出轴齿轮，7、加强肋，8、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例由输入轴1、输入轴齿轮2、箱体3、箱体盖4、输出轴齿轮5和输出轴6组成。

上述的输入轴1用于连接动力装置，输入轴齿轮2与输出轴齿轮5位于箱体3内，将输入的转速和扭矩经过减速传动，变为满足旋翼工作要求的转速和扭矩，通过输出轴6输出至旋翼装置。箱体内需要箱体盖6安装于箱体5上部开口，与箱体5通过螺钉连接，用于将输入轴齿轮2与输出轴齿轮5密封于箱体5内。

如图3、图4所示，通过在箱体3内部及箱体盖4下部增加适当的加强筋条9，可以降低箱体3和箱体盖4的壁厚，使整个减速器装置的重量得到大幅度的降低。通过在箱体3外部增加适当的加强肋7，可以同时增加箱体3的刚度和散热能力。

实施例2：

如图5所示，减速器装置的底部壁厚为3mm，侧壁厚度为2mm，8条加强筋8的厚度均为8mm，加强筋区域面积占整个底面面积的70％，18条加强肋7的厚度为2mm，加强肋面积占整个侧面面积的6％。

实施例3：

发明人从减速器的初始方案设计到后期验证试验开展了大量的创造性工作。在前期的试制过程中，如图6所示，对传统设计方法设计出的减速器装置经过初步减重后，得到底部壁厚为6mm，侧壁厚度为3mm的方案。在使用过程中发现该减速器装置重量较大，且持续工作时温度高，不利于发挥油动飞行器续航时间长、载荷能力大的优势。

通过相关的试验工作，得到下表所示本发明减速器装置与传统减速器装置在重量及持续工作状态下润滑油温度的对比。

从上表可以看出，采用本发明所述的减速器装置，通过减少整体壁厚，并在适当位置增加加强肋及加强筋后，可以实现重量减少27.6％，扇热能力提高16.7％，有利于油动飞行器续航时间和载荷能力的提升，具有更好的使用性能。