本发明涉及车辆机械设备领域，尤其涉及到一种走形机构制动装置。
背景技术：
由于液压致动的限制，制动操作之后，液压流体的压力降低，由此致动器慢慢地从制动衬片靠在制动盘的延伸位置移回到它的静止位置；采用上述致动原理往往会出现制动操作并没有准确无误的完成从而导致刹车效果失灵；或者当液压致动器完成一道致动工序后，制动衬片不能很迅速地离开制动盘，这种情况经常发生。
液压系统中存在高流动阻力，因此这是一个相对缓慢的过程，这就产生了一个残余制动扭矩，这大大增加了滚动阻力，从而对车辆固定卡钳制动器的能量需求产生负面影响。
现有技术中存在以下缺点：
1.无法确定液压流体活塞的运动方向；同时，线圈不采用独立控制液压流体活塞的操作方式，制动衬片会出现不规则磨损所产生的一系列危害车辆的情况发生；
2.现有技术在允许制动动作下无法进行安全和良好的动力传递；尤其是普通的液压制动并不能导致更快地运动，特别是更加快速的启动，它可以实现一个运动，但不能实现运动的反转，液压流体活塞并不能在短时间内快速进行这一动作；
3.普通液压制动的工作方式进行制动操作，不能令制动操作后制动盘可以更快地释放，因此便会有残余制动力矩的产生；
4.普通的液压致动器仅仅包括一个液压流体活塞，无法实现更均匀的制动力的分配和吸收，降低制动效率；
5.普通的液压致动器不会安设有湿度感应器，这在很大程度上不能保证驾驶安全性，无法保障人民生命财产安全。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种走形机构制动装置，通过简单有效的方式防止剩余制动扭矩，提升驾驶安全性以及对运行舒适感的改善。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种走形机构制动装置，包括一固定卡钳制动盘和四个液压致动器，所述固定卡钳制动盘包括两个容座，所述容座分别由两个液压致动器进行控制，所述容座处相应位置还安装有制动衬片；
所述走形机构制动装置还包括一固定卡钳制动盘壳体，所述固定卡钳制动盘壳体内部左右两侧分别设有液压室一和液压室二，所述液压室一和所述液压室二之间通过管道连接并形成一个密闭回路，所述液压室一和所述液压室二内部均灌设有液压流体；
所述液压致动器包括至少一个液压流体活塞，所述液压致动器与液压流体活塞的运动方向一致，活塞密封圈将液压流体活塞与液压室一和液压室二密封；
制动盘位于左右两个制动衬片之间；
所述走形机构制动装置还包括一走形机构，所述走形机构包括一方形车身框架，所述车身框架四个角处下端均连接有固定杆，所述车身框架四个角处均开设有两个螺纹孔，所述固定杆顶部两侧均焊接有连接片，所述连接片处也开设有螺纹孔，螺栓通过螺纹孔将固定杆与车身框架固定；所述固定杆底部开设有一圆形通孔，所述圆形通孔内侧嵌设有法兰盘，转轴穿过法兰盘将轮胎固定于固定杆左右两侧，所述法兰盘与固定杆中间部位转轴处还分别设有齿轮一和齿轮二，两侧相邻的齿轮一之间通过链轮连接；所述车身框架中间部位下端还设有电机支撑架，所述电机支撑架通过紧固件固定于车身框架处，所述电机支撑架为一左右两侧具有穿孔的方形密闭容器，电机支撑架内部固定有电机，电机输出轴端均向两侧延伸，所述电机输出轴端还连接有齿轮三，所述齿轮三与两侧相邻的齿轮二之间也通过链轮连接；
所述制动衬片和制动盘处均安设有除湿装置，所述除湿装置包括湿度感应器、除湿器和系统控制中心，所述湿度感应器通过线路与系统控制中心连接，所述系统控制中心还与除湿装置通过线路连接。
进一步的，所述液压流体活塞采用可进行电磁控制的磁性材质。
进一步的，所述固定杆处靠近轮胎上端还通过螺栓紧固有一致动器固定支架，所述走形机构制动装置安设于固定支架处。
进一步的，所述液压致动器与容座之间通过接收垫连接。
进一步的，所述液压流体活塞上下两端均布置有若干线圈，所述线圈通过线路与电源连接。
通过对布置在液压流体活塞周围的线圈进行供电，电流流过线圈内部产生磁场形成电磁制动，磁场带动液压流体活塞和致动器快速地向内侧移动，电磁制动所施加的力传递至制动垫处并继续传递至制动衬片处，制动衬片与制动盘接触完成制动操作；当一个制动操作完成后，通过电源对线圈进行反向供电，使得液压致动器可以很快的回复到原来的位置。
本发明的优点在于：
1.本发明通过采用电磁控制液压流体活塞，从而控制致动器工作，通过布置在液压流体活塞周围的线圈通电产生磁场，磁影响活塞充当线圈的芯或者电枢，电流施加到液压流体活塞的线圈，确定了液压流体活塞的运动方向；同时，采用各个线圈独立控制液压流体活塞的操作方式，可以避免以后制动衬片出现不规则磨损所产生的一系列危害车辆的情况发生；
2.本发明通过采用电磁控制液压流体活塞较常规液压致动而言，使其在允许制动动作下进行更加安全和良好的动力传递；尤其是，电磁驱动可导致更快地运动，特别是更加快速的启动，它可以实现一个运动，特别是运动的反转，液压流体活塞可以在几毫秒内快速进行这一动作；
3.通过电磁驱动的工作方式进行制动操作，令制动操作后制动盘可以更快地释放，由此便可避免残余制动力矩的产生；
4.本发明所采用的液压致动器包括一个或多个液压流体活塞，通过采用较多的液压流体活塞以实现更均匀的制动力的分配和吸收，提高制动效率；
5.本发明在制动衬片和制动盘处均安设有湿度感应器，并且通过湿度感应器所检测到的信息反馈至系统控制中心处，当湿度过高时，系统控制中心传递信息至除湿装置使得除湿装置进行工作，对制动衬片或制动盘进行除湿，当湿度位于正常数值时，便可以自由进行制动操作，这在很大程度上保证了驾驶安全性，保障人民生命财产安全。
附图说明
图1是本发明提出的一种走形机构制动装置操作前的结构示意图。
图2是本发明提出的一种走形机构制动装置操作后的结构示意图。
图3是本发明提出的一种走形机构制动装置除湿装置的示意图。
图4是本发明提出的一种走形机构制动装置的走形机构示意图。
图5是走形机构固定杆处的具体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、固定卡钳制动盘2、液压致动器3、容座4、制动衬片5、固定卡钳制动盘壳体6、液压室一7、液压室二8、液压流体活塞9、活塞密封圈10、接收垫11、线圈12、制动盘13、液压流体14、走形机构15、车身框架16、固定杆17、法兰盘18、转轴19、轮胎20、齿轮一21、齿轮二22、电机支撑架23、电机24、齿轮三25、固定支架
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，一种走形机构制动装置，包括一固定卡钳制动盘1和四个液压致动器2，所述固定卡钳制动盘1包括两个容座3，所述容座3分别由两个液压致动器2进行控制，所述容座3处相应位置还安装有制动衬片4；
所述走形机构制动装置还包括一固定卡钳制动盘壳体5，所述固定卡钳制动盘壳体5内部左右两侧分别设有液压室一6和液压室二7，所述液压室一6和所述液压室二7之间通过管道连接并形成一个密闭回路，所述液压室一6和所述液压室二7内部均灌设有液压流体13；
所述液压致动器2包括至少一个液压流体活塞8，所述液压致动器2与液压流体活塞8的运动方向一致，活塞密封圈9将液压流体活塞8与液压室一6和液压室二7密封；
制动盘12位于左右两个制动衬片11之间；
所述走形机构制动装置还包括一走形机构14，所述走形机构14包括一方形车身框架15，所述车身框架15四个角处下端均连接有固定杆16，所述车身框架15四个角处均开设有两个螺纹孔，所述固定杆16顶部两侧均焊接有连接片，所述连接片处也开设有螺纹孔，螺栓通过螺纹孔将固定杆16与车身框架15固定；所述固定杆16底部开设有一圆形通孔，所述圆形通孔内侧嵌设有法兰盘17，转轴18穿过法兰盘17将轮胎19固定于固定杆16左右两侧，所述法兰盘17与固定杆16中间部位转轴18处还分别设有齿轮一20和齿轮二21，两侧相邻的齿轮一20之间通过链轮连接；所述车身框架15中间部位下端还设有电机支撑架22，所述电机支撑架22通过紧固件固定于车身框架15处，所述电机支撑架22为一左右两侧具有穿孔的方形密闭容器，电机支撑架22内部固定有电机23，电机输出轴端均向两侧延伸，所述电机输出轴端还连接有齿轮三24，所述齿轮三24与两侧相邻的齿轮二21之间也通过链轮连接；
所述制动衬片11和制动盘12处均安设有除湿装置，所述除湿装置包括湿度感应器、除湿器和系统控制中心，所述湿度感应器通过线路与系统控制中心连接，所述系统控制中心还与除湿装置通过线路连接。
进一步的，所述液压流体活塞8采用可进行电磁控制的磁性材质。
进一步的，所述固定杆16处靠近轮胎19上端还通过螺栓紧固有一致动器固定支架25，所述走形机构制动装置安设于固定支架25处。
进一步的，所述液压致动器2与容座3之间通过接收垫10连接。
进一步的，所述液压流体活塞8上下两端均布置有若干线圈11，所述线圈11通过线路与电源连接。
本发明保证了在不同情况下均有两个液压致动器被定为在制动盘一侧，每个液压致动器都具有一液压流体活塞，其通过液压室一或者液压室二内的液压流体进行工作；当对线圈进行通电，因为液压流体活塞采用电控材质，线圈则会产生磁场，被磁性影响的液压流体活塞与液压致动器一起向内侧移动，保证了液压驱动和电磁驱动的移动方向是相同的；液压致动器向内侧移动压靠接收垫，接收垫压靠制动衬片向制动盘移动使得制动衬片与制动盘之间的距离不断减小，从而起到制动效果，该响应没有延迟，而且可以在很短的时间内进行操作；因进行制动操作，液压流体的压力在液压室一和液压室二降低，从而使得液压流体活塞和液压致动器移动回到固定卡钳制动盘处。
本发明令液压致动器按压对着制动盘，在中间辅以接收垫从而控制制动衬片压靠制动盘进行制动操作。
本发明还设置有除湿装置，通过除湿感应器测试制动衬片和制动盘处的湿度，并且通过湿度感应器所检测到的信息反馈至系统控制中心处，当湿度过高时，系统控制中心传递信息至除湿装置使得除湿装置进行工作，对制动衬片或制动盘进行除湿，当湿度位于正常数值时，便可以自由进行制动操作，这在很大程度上保证了驾驶安全性，保障人民生命财产安全。
固定卡钳制动器存在的缺点：由于仅有液压致动的限制，制动操作之后，液压流体的压力降低，由此致动器慢慢地从制动衬片靠在制动盘的延伸位置移回到它的静止位置；液压系统中存在高流动阻力，因此这是一个相对缓慢的过程，这就产生了一个残余制动扭矩，这大大增加了滚动阻力，从而对车辆固定卡钳制动器的能量需求产生负面影响。本发明通过采用可进行电磁控制运动的液压流体活塞来进行制动操作形成电磁制动，其通过简单有效又兼具经济效益的方式来防止残余制动扭矩，使得驾驶安全性和舒适性大大改善。
本发明所采用的致动器中至少包括一个液压流体活塞，即可以理解为致动器包括多个液压流体活塞，通过提供更多的液压流体活塞可以实现更均匀的制动力分配和吸收，从而更好地进行制动操作。
本发明对可进行电磁控制运动的液压流体活塞保证其上下两端均有电磁线圈，这样可以保证制动盘被制动后可以更迅速的释放，通过对制动盘的制动衬片的初步应用来实现行车安全。
本发明保证了每个线圈均为独立控制，保证了每个液压致动器和液压流体活塞均通过两个线圈进行控制，这样使得电磁驱动更加迅速，避免以后制动衬片出现不规则磨损所产生的一系列危害车辆的情况发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。