1.一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，包括相互啮合的蜗轮(4)和蜗杆(11)，其特征在于，还包括壳体(2)、第一轴承(5)、第二轴承(12)和紧定螺栓(9)，所述的壳体(2)包覆在蜗轮(4)和蜗杆(11)外部，所述的蜗杆(11)两端分别通过第一轴承(5)和第二轴承(12)安装在壳体(2)内，所述的第一轴承(5)和第二轴承(12)的内圈与壳体(2)的相对位置不固定，使蜗杆(11)的轴向可偏移，从而调节蜗轮(4)与蜗杆(11)的中心距，所述的紧定螺栓(9)穿过壳体(2)，底部顶在第一轴承(5)外圈，沿第一轴承(5)的径向施加压紧力，使蜗轮(4)与蜗杆(11)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，还包括扭转弹簧(8)，所述的紧定螺栓(9)上设有安装槽或安装孔，所述的扭转弹簧(8)的起始臂安装在安装槽或安装孔上，结束臂与壳体(2)连接，扭转弹簧(8)给紧定螺栓(9)施加预紧扭矩。
3.根据权利要求2所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，所述的壳体(2)上设有凸台(13)，所述的扭转弹簧(8)的结束臂与凸台(13)抵靠。
4.根据权利要求1所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，所述的第一轴承(5)安装在壳体(2)的腰形安装孔中，使蜗杆(11)轴向存在角度倾斜空间。
5.根据权利要求4所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，所述的腰形安装孔的长轴与蜗轮蜗杆中心点连线方向平行。
6.根据权利要求1所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，还包括第一挡圈(6)，所述的第一挡圈(6)和壳体(2)的轴肩对第一轴承(5)进行轴向限位。
7.根据权利要求1所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，所述的第二轴承(12)间隙配合安装在壳体(2)的安装孔内，或第二轴承(12)外圈包裹弹性材料并安装在壳体(2)的安装孔内，或第二轴承(12)采用调心轴承，或第二轴承(12)存在游隙，使蜗杆(11)轴向存在角度倾斜空间。
8.根据权利要求7所述的一种带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆，其特征在于，还包括第二挡圈(1)，所述的第二挡圈(1)和壳体(2)的轴肩对第二轴承(12)进行轴向限位。
9.一种带有如权利要求1～8任一所述的带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆的电子液压制动器，其特征在于，包括依次连接的制动电机、蜗轮蜗杆和制动主缸，所述的蜗轮蜗杆中的蜗杆与制动电机输出轴同轴连接，蜗轮与制动主缸的活塞传动连接。
10.一种带有如权利要求1～8任一所述的带中心距调节及间隙消除机构的蜗轮蜗杆的电动助力转向系统，其特征在于，包括依次连接的助力电机、蜗轮蜗杆和转向柱或转向齿轮，所述的蜗轮蜗杆中的蜗杆与助力电机输出轴同轴连接，蜗轮与转向柱或转向齿轮同轴连接。