一种三维拖链去应力接头的制作方法

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种三维拖链去应力接头。

背景技术：

拖链，一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链的使用最早起源于德国，后来国内引用并创新结构，现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。

目前，拖链、矩形金属软管、防护套、波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，现有拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程拖链，坦克链；现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对电缆实现了全方位的保护作用。而在三维拖链的使用过程中，三维拖链与线缆和接头捆扎后，需要在接头轴向有一定调整量，以达到保护机器人线缆不被拖断的目的。

虽然现有技术中，已经有如cn205184810u那样的拖链去应力接头，但是在上诉接头的实际生产使用中仍有以下缺点：1、该去应力接头必须与接头法兰盘配合使用，当面对某些复杂情况时（如机械臂工作空间过小，不利于安装法兰时），该接头无法正常安装和保护拖链；2、该去应力接头与无法限制拖链的轴向运动，在极端情况下，当拖链随去应力接头轴向滑动后，在回归行程中，容易出现拖链与接头脱落、相对位移的情况；3、该接头并不能防止拖链在其内部转动，当拖链转动时易带动内部线缆缠绕、挂扭，造成线缆破损和报废。

技术实现要素：

本发明的内容在于，提供一种三维拖链去应力接头，该三维拖链去应力接头套设于拖链外部并且设置有与外部连接的连接部，保证了即使该接头不通过接头法兰盘也能正常在机器人上和保护拖链。并且加入了腔室等限位设置，保证了即使拖链当遇到较大阻力时，出现卡滞时，三维拖链去应力接头不会轻易脱落或与拖链相对滑动或转动，有效的提高了三维拖链去应力接头与拖链连接的稳定性。

本发明的方案如下，一种三维拖链去应力接头，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；所述卡接部和/或插接部上还设置有供捆扎线缆使用的捆扎部。

由于采用上诉技术方案，卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室，在拖链节导向环上外接有拖链安装卡扣后，拖链安装卡扣与拖链节导向环同样置于腔室内，进一步的保证三维拖链去应力接头与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

进一步的，所述捆扎部为设置于卡接部和/或插接部侧壁的立柱，所述捆扎部包括设置于卡接部和/或插接部侧壁的若干立柱，所述立柱上还设置有限位部件，所述限位部件限制线缆与立柱的轴向相对运动量。

进一步的，所述限位部件包括设置于立柱上的卡勾，所述卡勾限制线缆与立柱的轴向相对运动量。

由于采用上诉技术方案，保证了线缆与去应力接头的连接稳定性，保证了线缆捆扎后不易脱出，优化了使用的便利性和安全性。并且同时还具有：当选用合适的法兰盘尺寸与本发明结合时，仍然具有一定轴向滑移量的特点，不影响与现有技术中已有的接头法兰盘联合使用。有效的提高了互换性和适用范围。

进一步的，所述卡接部和/或插接部上还设有与外部连接的连接部。

由于采用上诉技术方案，本发明可通过连接部单独的与外部连接，解决了某些情况下，如机械臂工作空间过小，不利于安装法兰时，该接头无法正常安装和保护拖链的技术问题。

进一步的，所述连接部设置在卡接部或/和插接部的中部；所述连接部上设有连接孔，所述连接孔为盲孔或者为贯穿卡接部或/和插接部的通孔；去应力接头通过连接孔中的连接件与外部机构连接。

进一步的，所述连接孔内设有内螺纹套；所述内螺纹套外壁设有防滑滚花；所述连接孔为沉头锥孔。

由于采用上诉技术方案，通过直接在布置卡接部或/和插接部布置孔的方法：其一可以减少多余部件，优化结构；其二可以有效的减轻重量，节约材料。通过布置内螺纹套保证了其互换性和便利性，当需要更换、拆卸时，利于降低成本。通过布置防滑滚花和沉头锥孔保证内螺纹套在连接孔的稳定性。

进一步的，所述卡接部与插接部通过连接机构相连；所述连接机构包括相互配合的挂钩与挂轴、相互配合的插舌与插接口；在卡接部与插接部相对应的同一端设置的挂钩与挂轴，在卡接部与插接部相对应的另一端设置插舌与插接口。

进一步的，所述插舌包括插板、挡块和按压板；所述插板沿插舌端部伸出；所述插板的端部上固连有倾斜布置的按压板，所述按压板上靠近与插板的连接处设有挡块；所述插板与按压板同时穿入插接口，使卡接部与插接部连接时，挡块抵于插接口处限制卡接部与插接部分离。

由于采用上诉技术方案，在正常将插舌和插接口连接时，锥形布置的插板保证装配容易和一定的导向性能；当装配后，挡块阻止插板与插接口分离，进一步保证三维拖链去应力接头相对拖链的位置不变；当按压压板时，压板带动所述挡块做杠杆运动，使挡块在水平方向与插接口自由分离，保证卡合部互相自由分离。

进一步的，所述腔室设为卡接部和插接部内壁上的内凹容纳腔；卡接部和插接部的连接使腔室之间互相贯通并形成环形凹槽，所述拖链节导向环置于该环形凹槽内，限制去应力接头与拖链在轴线上发生相对运动。

由于采用上诉技术方案，设置的腔室为容纳拖链节导向环，并且在拖链节导向环上外接有拖链安装卡扣后，拖链安装卡扣与拖链节导向环同样置于腔室内，进一步的保证三维拖链去应力接头与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

进一步的，所述腔室内设有若干防转机构；所述拖链节导向环置于腔室内时，拖链节上设置的限位卡扣与防转机构相互配合以限制拖链节相对去应力接头的转动角度。

进一步的，所述防转机构为防转隔板，且所述防转隔板设于腔室内部；所述防转机构设有2组，分别对称设置在卡接部和插接部上。

由于采用上诉技术方案，拖链在接头内的转动受控于所述的防转机构，保证了拖链不会因为大角度的扭转造成内部线缆的过度扭曲、折弯，进一步的保证了线缆的使用寿命和适用范围。

综上所述，由于采用了上诉技术手段，本发明的有益效果为：

1、结构简单，制造容易、适合大批量推广。

2、该去应力接头可以单独使用，克服了以往技术中接头必须与法兰盘配合使用的技术问题。

3、该去应力接头限制拖链的轴向运动，有效的保证拖链不易与接头脱落、相对位移。

4、该去应力接头并能防止拖链在其内部转动，保证拖链转动时内部线缆不易缠绕、挂扭，有效的提高线缆的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为卡接部与插接部通过连接机构连接的示意图（未示出捆扎部）；

图3为连接部的示意图；

图4为插舌的具体示意图；

图5为捆扎部及立柱设置方式的示意图；

图6为本发明腔室与限位卡扣连接示意图；

图7为本发明应用于三维拖链装配的示意图；

图8为防转隔板设置示意图；

图中标记：1、卡接部；2、插接部；3、挂钩；4、挂轴；5、插舌；6、插接口；7、防转隔板；8、连接孔；9、内螺纹套；10、拖链节导向环；11、立柱；12、限位卡扣；101、腔室；51、插板；52、挡块；53、按压板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图1至图8对本发明的结构作详细的描述。

实施例1：如图1至8所示，一种三维拖链去应力接头，包括能相互连接和分离的卡接部1和插接部2，所述卡接部1和插接部（2）配合连接形成环状结构并套设于拖链节上。所述卡接部1与插接部2通过连接机构相连；所述连接机构包括相互配合的挂钩3与挂轴4、相互配合的插舌5与插接口6；在卡接部1与插接部2相对应的同一端设置的挂钩3与挂轴4，在卡接部1与插接部2相对应的另一端设置插舌5与插接口6。插舌5包括插板51、挡块52和按压板53；所述插板51沿插舌端部伸出；所述插板51的端部上固连有倾斜布置的按压板53，所述按压板53上靠近与插板51的连接处设有挡块52；所述插板51与按压板53同时穿入插接口6，使卡接部1与插接部2连接时，挡块52抵于插接口4处限制卡接部1与插接部2分离。

所述卡接部1和/或插接部2上还设有与外部连接的连接部，所述连接部设置在卡接部1或/和插接部2的中部；所述连接部上设有连接孔8，所述连接孔为盲孔或者为贯穿卡接部1或/和插接部2的通孔；去应力接头通过连接孔8中的连接件与外部机构连接。所述连接孔8内设有内螺纹套9；所述内螺纹套9外壁设有防滑滚花；所述连接孔8为沉头锥孔。

所述的卡接部1和插接部2内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室101；所述腔室101设为卡接部1和插接部2内壁上的内凹容纳腔；卡接部1和插接部2的连接使腔室101之间互相贯通并形成环形凹槽，所述拖链节导向环置于该环形凹槽内，限制去应力接头与拖链在轴线上发生相对运动。

所述卡接部1和插接部2上还设置有供捆扎线缆使用的捆扎部；所述捆扎部为设置于卡接部1和/或插接部2侧壁的立柱11，所述立柱11上设置有卡勾，所述卡勾限制线缆与立柱11的轴向相对运动量。

如图6至7所示，本发明与三维拖链的一种优选连接方式，腔室（101）内设有若干防转机构；所述拖链节导向环10置于腔室101内时，拖链节上设置的限位卡扣12，所述防转机构设有2组防转隔板7，分别对称设置在卡接部1和插接部2的腔室101内部。当防转隔板7与限位卡扣12共同作用，保证限位卡扣12只能在防转隔板7组成的区间内转动，进而限制了拖链节相对去应力接头的转动角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。