本发明涉及自动化立体仓储领域，具体涉及一种被动轮组件非偏心结构。
背景技术：
传统的被动轮组件结构中，走轮组件由偏心套、被动车轮、被动轮轴、调心滚子轴承、挡圈和垫圈组成，其结构复杂，由于该被动轮组件使用偏心结构，所以必须使用到偏心套，但是由于偏心套的装配比较困难，从而大大浪费了装配的时间，使得制造成本变高。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种被动轮组件非偏心结构，能够使得走轮组件安装简便，同时减少制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件、轴套、被动轮轴、胀紧套和走轮，所述走轮安装在所述被动轮轴上；
所述胀紧套安装在所述走轮与所述被动轮轴之间；
两所述轴承组件安装在所述被动轮轴上，两所述轴承组件分别位于所述走轮的两侧；
所述轴套安装在位于右侧所述轴承组件与所述走轮之间的那段所述被动轮轴上。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承组件由轴承座、挡圈和调心滚子轴承组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承组件通过螺栓与螺纹孔配合进行紧固。
在本发明一个较佳实施例中，两所述轴承组件对称的位于所述走轮的两侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述胀紧套右侧露出所述走轮表面。
本发明的有益效果是：本发明一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。
附图说明
图1是本发明一种被动轮组件非偏心结构的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、轴承组件；2、轴套；3、被动轮轴；4、胀紧套；5、走轮；6、轴承座；7、挡圈；8、调心滚子轴承。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例包括：一种被动轮组件非偏心结构，包括：两轴承组件1、轴套2、被动轮轴3、胀紧套4和走轮5，所述走轮5安装在所述被动轮轴3上。
所述胀紧套4安装在所述走轮5与所述被动轮轴3之间，所述胀紧套4右侧露出所述走轮5表面，所述胀紧套4位于所述走轮5内环与所述被动轮轴3之间产生巨大抱紧力，以实现机件与所述被动轮轴3的无键联结，当承受负荷时，靠所述胀紧套4与机件、所述被动轮轴3的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷。
两所述轴承组件1安装在所述被动轮轴3上，两所述轴承组件1分别位于所述走轮5的两侧，两所述轴承组件1对称的位于所述走轮5的两侧。
所述轴套2安装在位于右侧所述轴承组件1与所述走轮5之间的那段所述被动轮轴3上，所述轴套2用于定位，方便电机的安装。
所述轴承组件1由轴承座6、挡圈7和调心滚子轴承8组成，所述轴承组件1通过螺栓与螺纹孔配合进行紧固。
所述胀紧套4与所述走轮5和所述被动轮轴3紧配，工作时所述被动轮轴3带动所述轴套2、所述走轮5内环和所述胀紧套4旋转，从而带动所述走轮5旋转。
与现有技术相比，本发明一种被动轮组件非偏心结构，该结构采用非偏心结构代替偏心结构，使得走轮组件的结构更加简单，便于安装，大大降低了制造成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。