变速器、动力驱动系统及车辆的制作方法

本公开涉及一种变速器、动力驱动系统及车辆。

背景技术：

变速器是汽车传动系统的主要总成之一。汽车的实际使用情况非常复杂，如起步、怠速停车、低速或高速行驶、加速、减速、爬坡和倒车等，这就要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。目前广泛采用的活塞式发动机的输出转矩和转速变化范围较小，为了适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下(功率较高、油耗较低)工作，需要在传动系统中设置变速器。而对于采用电机驱动的新能源汽车，虽然电机的转速变化范围较大，但为了与电机工作时的高效率区域匹配，一些情况下也需要在传动系统中设置变速器。现有技术的变速器通常结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种结构简单的变速器。

为了实现上述目的，本公开提供一种变速器，包括第一双离合器、第二双离合器、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组、第三挡位齿轮组，所述第一挡位齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二挡位齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三挡位齿轮组包括第五齿轮和第六齿轮，所述第一双离合器的第一输出轴连接到所述第一齿轮，所述第一双离合器的第二输出轴连接到所述第三齿轮和第五齿轮，所述第二双离合器的第一输入轴连接到所述第六齿轮，所述第二双离合器的第二输入轴连接到所述第二齿轮和第四齿轮。

可选地，所述第二挡位齿轮组位于所述第一挡位齿轮组和第三挡位齿轮组之间。

可选地，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。

可选地，所述变速器还包括离合器，所述第二齿轮和所述第四齿轮通过所述离合器连接，所述第二双离合器的第二输入轴与所述第二齿轮通过所述离合器连接。

可选地，所述变速器还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和变速器输出轴，所述第二双离合器的输出端连接到所述第一传动齿轮，所述第二传动齿轮安装在所述变速器输出轴上并与所述第一传动齿轮啮合。

在本公开中，通过双离合器与三个挡位齿轮组的结合，使得能够获得一种结构简单、操作方便的四挡变速器。

本公开还提供一种动力驱动系统，包括发动机、如上所述的变速器、以及输出部，所述发动机的动力轴与所述第一双离合器的输入端相连，所述输出部用于传递来自所述变速器输出的动力以驱动车辆。

可选地，所述系统还包括第一电机，所述第一电机在所述发动机的带动下进行发电。

可选地，所述第一电机的动力轴连接到所述第二齿轮。

可选地，所述系统还包括第二电机，所述输出部还用于输出来自所述第二电机的动力以驱动车辆。

可选地，所述第二电机的动力轴与所述第一双离合器的第二输出轴同轴连接。

本公开还提供一种车辆，包括如上所述的动力驱动系统。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的第一种实施方式的变速器的结构示意图；

图2是根据本公开的第二种实施方式的变速器的结构示意图；

图3是根据本公开的一种实施方式的动力驱动系统的示意性原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的一个方面，提供一种变速器，如图1所示，该变速器包括第一双离合器4、第二双离合器5、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组、第三挡位齿轮组。第一挡位齿轮组包括第一齿轮6和第二齿轮7，第二挡位齿轮组包括第三齿轮8和第四齿轮9，第三挡位齿轮组包括第五齿轮10和第六齿轮11。第一齿轮6、第三齿轮8和第五齿轮10布置在同一条轴线上，第二齿轮7、第四齿轮9和第六齿轮11布置在另一条轴线上。第二挡位齿轮组位于第一挡位齿轮组和第三挡位齿轮组之间。

第一齿轮6和第二齿轮7可以直接啮合，也可以均与中间齿轮啮合，通过该中间齿轮传动连接。第三齿轮8和第四齿轮9可以直接啮合，也可以均与中间齿轮啮合，通过该中间齿轮传动连接。第五齿轮10和第六齿轮11可以直接啮合，也可以均与中间齿轮啮合，通过该中间齿轮传动连接。

其中，第一双离合器4具有输入端41、第一输出轴42和第二输出轴43。第一电机2的动力轴与第一双离合器4的输入端41连接，第一双离合器4的第一输出轴42连接到第一齿轮6，第一齿轮6与第一双离合器4的第一输出轴42同步旋转。第三齿轮8和第五齿轮10安装在第一双离合器4的第二输出轴43上，第三齿轮8和第五齿轮10与第二输出轴43同步旋转。在图1所示的第一种实施方式中，第一双离合器4位于第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组和第三挡位齿轮组的同一侧且靠近所述第一挡位齿轮组设置，第一双离合器4的第一输出轴42空套在第二输出轴43上，以使得变速器的结构更紧凑，便于在整车上布置。

第一双离合器4的输入端41可以是第一双离合器4的壳体，第一双离合器4还包括两个从动盘，第一双离合器4的第一输出轴42可以与其中一个从动盘通过键连接，第一双离合器4的第二输出轴43可以与另一个从动盘通过键连接。一般地，第一双离合器4的壳体与两个从动盘可以是都断开的，即第一双离合器4的输入端41与第一输出轴42和第二输出轴43均断开。在需要接合其中一个从动盘时，可以控制第一双离合器4的壳体与相应的从动盘进行接合从而同步旋转，从动盘又带动相应的输出轴同步旋转，即第一双离合器4的输入端41与第一输出轴42和第二输出轴43之一传动连接，从而使得输入端41传来的动力可以通过第一输出轴42和第二输出轴43中的一个输出。

应当理解，第一双离合器4的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输入端41与两个输出轴全部断开以及输入端41与两个输出轴之一传动连接等多种模式之间进行切换。

第二双离合器5具有第一输入轴52、第二输入轴53、以及输出端51，第二双离合器5的第一输入轴52连接到第六齿轮11，第二双离合器5的第二输入轴53连接到第二齿轮7和第四齿轮9。在图1所示的第一种实施方式中，第二双离合器5位于第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组和第三挡位齿轮组的同一侧且靠近所述第三挡位齿轮组设置，即，第一双离合器4和第二双离合器5分别位于第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组和第三挡位齿轮组的两侧，第二双离合器5的第一输入轴52空套在第二输入轴53上，以使得变速器的结构更紧凑，便于在整车上布置。

第二双离合器5的输出端51可以是第二双离合器5的壳体，第二双离合器5还包括两个从动盘，第二双离合器5的第一输入轴52可以与其中一个从动盘通过键连接，第二双离合器5的第二输入轴53可以与另一个从动盘通过键连接。一般地，第二双离合器5的壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输出端51与第一输入轴52和第二输入轴53均断开。在需要使一个输入轴与第二双离合器5的壳体传动连接时，可以控制相应的从动盘与壳体进行接合，使得从动盘带动壳体同步旋转，即输出端51与第一输入轴52和第二输入轴53之一传动连接，从而使得从第一输入轴52和第二输出轴53中的一个传来的动力可以通过输出端51输出。

应当理解，第二双离合器5的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输出端51与两个输入轴全部断开以及输出端51与两个输入轴之一传动连接等多种模式之间进行切换。

在本公开中，通过两个双离合器与三个挡位齿轮组的结合，使得能够获得一种结构简单、操作方便的四挡变速器。

具体地，当第一双离合器4的第一输出轴42与第一双离合器4的输入端41相连，第二双离合器5的第一输入轴52与第二双离合器5的输出端51相连时，从第一双离合器4的输入端41输入的动力依次经过第一双离合器4的第一输出轴42、第一齿轮6、第二齿轮7、第四齿轮9、第三齿轮8、第五齿轮10、第六齿轮11、第二双离合器5的第一输入轴52、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14传递至变速器输出轴15。

当第一双离合器4的第二输出轴43与第一双离合器4的输入端41相连，第二双离合器5的第一输入轴52与第二双离合器5的输出端51相连时，从第一双离合器4的输入端41输入的动力依次经过第一双离合器4的第二输出轴43、第五齿轮10、第六齿轮11、第二双离合器5的第一输入轴52、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14传递至变速器输出轴15。

当第一双离合器4的第一输出轴42与第一双离合器4的输入端41相连，第二双离合器5的第二输入轴53与第二双离合器5的输出端51相连时，从第一双离合器4的输入端41输入的动力依次经过第一双离合器4的第一输出轴42、第一齿轮6、第二齿轮7、第二双离合器5的第二输入轴53、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14传递至变速器输出轴15。

当第一双离合器4的第二输出轴43与第一双离合器4的输入端41相连，第二双离合器5的第二输入轴53与第二双离合器5的输出端51相连时，从第一双离合器4的输入端41输入的动力依次经过第一双离合器4的第二输出轴43、第三齿轮8、第四齿轮9、第二双离合器5的第二输入轴53、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14传递至变速器输出轴15。

在图2所示的第二种实施方式中，变速器还可以包括第一传动齿轮13、第二传动齿轮14和变速器输出轴15，第二双离合器5的输出端51连接到第一传动齿轮13，第二传动齿轮14与第一传动齿轮13啮合，第二传动齿轮14安装在变速器输出轴15上。

进一步地，在图2所示的第二种实施方式中，变速器还可以包括离合器12，离合器12设置在第二齿轮7和第四齿轮9之间，第二齿轮7和第四齿轮9通过离合器12连接。第四齿轮9安装在第二双离合器5的第二输入轴53上，第四齿轮9与第二双离合器5的第二输入轴53同步旋转。

根据本公开的另一方面，提供一种动力驱动系统，如图3所示，该系统包括发动机1、如上所述的变速器、以及输出部。发动机1的动力轴连接到第一双离合器4的输入端41，输出部用于传递变速器输出的动力以驱动车辆。

例如，输出部可以包括输出齿轮16，也可以包括输出齿轮16和差速器17。输出齿轮16安装在变速器输出轴15上并与变速器输出轴15同步旋转，输出齿轮16与差速器17的主减速齿轮18啮合。差速器17的功用是当车辆转弯行驶或者在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧车轮与地面间作纯滚动运动。差速器17上设置有主减速齿轮18，主减速齿轮18例如可以布置在差速器17的壳体上。

动力驱动系统还可以包括第一电机2，第一电机2可以在发动机1带动下进行发电，也可以作为电动机输出动力以驱动车辆。

第一电机2可以通过任意适当的方式耦合到动力驱动系统中。在图3所示的实施方式中，第一电机2的动力轴连接到第二齿轮7，即，第二齿轮7安装在第一电机2的动力轴上，第二齿轮7与第一电机2的动力轴同步旋转。在这种情况下，通过控制离合器12、第一双离合器4和第二双离合器5可以实现第一电机2四挡动力驱动。

具体地，当离合器12接合，第一双离合器4的输入端41与第一双离合器4的两个输出轴均不连接，第二双离合器5的第二输入轴53与第二双离合器5的输出端51连接时，第一电机2的动力依次经过离合器12、第二双离合器5的第二输入轴53、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、变速器输出轴15、输出齿轮16、主减速齿轮18和差速器17传递至车轮。

当离合器12接合，第一双离合器4的输入端41与第一双离合器4的两个输出轴均不连接，第二双离合器5的第一输入轴52与第二双离合器5的输出端51连接时，第一电机2的动力依次经过离合器12、第四齿轮9、第三齿轮8、第五齿轮10、第六齿轮11、第二双离合器5的第一输入轴52、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、变速器输出轴15、输出齿轮16、主减速齿轮18和差速器17传递至车轮。

当离合器12断开，第一双离合器4的输入端41与第一双离合器4的两个输出轴均连接，第二双离合器5的第一输入轴52与第二双离合器5的输出端51连接时，第一电机2的动力依次经过第二齿轮7、第一齿轮6、第一双离合器4的第一输出轴42、第一双离合器4的输入端41、第一双离合器4的第二输出轴43、第五齿轮10、第六齿轮11、第二双离合器5的第一输入轴52、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、变速器输出轴15、输出齿轮16、主减速齿轮18和差速器17传递至车轮。

当离合器12断开，第一双离合器4的输入端41与第一双离合器4的两个输出轴均连接，第二双离合器5的第二输入轴53与第二双离合器5的输出端51连接时，第一电机2的动力依次经过第二齿轮7、第一齿轮6、第一双离合器4的第一输出轴42、第一双离合器4的输入端41、第一双离合器4的第二输出轴43、第三齿轮8、第四齿轮9、第二双离合器5的第二输入轴53、第二双离合器5的输出端51、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、变速器输出轴15、输出齿轮16、主减速齿轮18和差速器17传递至车轮。

动力驱动系统还包括第二电机3，第二电机3既可作为电动机以用于驱动车辆，又可作为发电机以用于发电。第二电机3可以通过多种方式耦合到动力驱动系统中。在图3所示的实施方式中，第二电机3的动力轴与第一双离合器4的第二输出轴43同轴连接。在这种情况下，可以通过控制第二双离合器5，使得第二电机3选择性地通过第二挡位齿轮组或第三挡位齿轮组输出动力以驱动车辆，从而实现第二电机3的两挡动力驱动。第一电机2和第二电机3可以分别位于变速器的两侧。

在本公开中，通过将两个双离合器与三个挡位齿轮组巧妙地结合在一起，使得能够获得一种结构简单、操作方便的变速器，该变速器可以为发动机1和/或第一电机2提供四个挡位，因此能够在一定程度上调节发动机1和/或第一电机2的转速及扭矩，提高发动机1和/或第一电机2的工作效率。

在本公开中，变速器的挡位切换是通过双离合器来实现的，双离合器能够允许换挡切换时一个从动盘的接合过程与另一从动盘的断开过程发生重叠，从而避免扭矩传递的瞬时中断，保证换挡过程及整车运行的平顺性。相比于机械结构更加复杂的同步器，双离合器无论是在平顺性还是可靠性方面都具有较大优势。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。