本实用新型涉及一种变速箱。
背景技术：
现有的变速箱大多采用直接大小齿轮之间的齿轮传动来实现加速或减速的目的，但是这种结构对于高传动比的变速而言，要么对电机要求过大，要么传动平稳性较差，同时对输入轴和输出的强度要求也较高，需要较粗的轴才能实现高传动比的加速或减速，从而影响整个变速箱的成本和体积，有些通过多级齿轮传动的方式也是对箱体的大小和生产成本造成较大影响。
技术实现要素：
本实用新型提供一种变速箱，具有结构简单、生产成本低、能适用于高传动比且传动平稳的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种变速箱，包括箱体、输入轴、输出轴以及变速机组，输入轴一端与电机相连，另一端与变速机组相连，变速机组的另一端与输出轴相连，输入轴和输出轴均通过轴承固定在箱体上，所述变速机组包括主动端和从动端，所述主动端包括主动轴和多个主动凸轮，所述多个主动凸轮沿主动轴轴向依次排列并固定在主动轴上，多个主动凸轮的凸出端沿主动轴的圆周方向均匀分布，所述从动端包括多个从动轮和定位轮组，所述从动轮的数量与主动凸轮一致且对应配合，每个从动轮与对应的主动凸轮之间都通过两端铰接的传动连杆实现传动配合，所述传动连杆一端连接主动凸轮的凸出端，另一端连接从动轮的内圈，并且每个传动连杆的长度相一致，所述定位轮组与从动轮配合，将多个从动轮的旋转轴心固定在一条与主动轴轴线平行的直线上，并且从动轮的旋转轴心与主动轴的旋转轴心形成偏心，定位轮组包括至少三个定位轴，所述每个定位轴上设有与从动轮数量一致的定位轮，每个从动轮至少与三个定位轮相配合，所述定位轴两端通过轴承固定在箱体上，所述输出轴上设有与从动轮数量一致的传动齿轮，所述每个传动齿轮通过棘轮式超越离合器连接在输出轴上。
本实用新型提供的有益效果是：通过电机带动输入轴，输入轴通过齿轮传动带动主动轴，主动轴上的主动凸轮随主动轴一起转动，并通过传动连杆带动从动轮转动，在这级传动过程中，由于主动凸轮的凸出端在主动轴上沿主动轴的圆周方向依次均匀分布，同时通过定位轴上的定位轮与从动轮的配合，使从动轮的旋转轴心与主动轴的旋转轴心形成偏心，传动连杆带动从动轮时，多个主动凸轮中只有一个主动凸轮处于与传动连杆之间最接近垂直的一段行程能够提供最大的传动力，即与该主动凸轮相连接的从动轮获得最大的加速力，而当该主动凸轮过了最佳动力段后，会有下一个主动凸轮进入到最佳动力段，而与下一个主动凸轮相连接的从动轮也获得了最大的加速力，这样依次接力的形式使从动端获得相对持续的加速力，并通过传动齿轮以及棘轮式超越离合器为输出轴提供持续的加速力，从而能够达到通过小动力持续加速最终获得高传动比的目的。
进一步的，所述三个以上的定位轴沿从动轮的圆周方向均匀分布，均匀分布的定位轴可以更稳定地固定从动轮的旋转轴心线，几个从动轮与定位轮之间的磨损也更为平均。
进一步的，所述从动轮包括传动齿部和平整固定部，所述传动齿部与传动齿轮传动配合，所述平整固定部与定位轴的定位轮配合，从动轮上设置平整固定部去与定位轮定位比直接用传动齿部去定位效果更好，不会抖动，磨损也小，对传动的消耗也少。
进一步的，所述主动轴与输入轴之间设有固定连杆，所述固定连杆两端分别与主动轴和输入轴可转动配合，并且固定连杆固定主动轴和输入轴之间的距离，所述固定连杆上还设有调节连杆，所述箱体两端上各设有一个活动槽，所述调节连杆两端分别与对应的活动槽相配合，调节连杆沿活动槽移动并带动固定连杆移动，使主动轴绕输入轴的轴线旋转移动，调节连杆另一端连接有调节档位，所述调节档位伸出箱体之外，设置调节连杆带动主动轴绕输入轴旋转移动，可以实现主动轴与从动轮之间不同的偏心距离，从而实现不同的加速传动比，偏心距离越大，传动力需要越大，同时加速效果越好，通过露出在箱体外的调节档位即可实现不同加速传动比的切换。
下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种塑封机作进一步详细介绍。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种变速箱的外形示意图。
图2是图1中的壳体透视后的结构示意图。
图3是壳体去掉一个侧面后的结构示意图。
图4是去掉壳体后的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型提供的一种变速箱，包括箱体1、输入轴2、输出轴3以及变速机组4，输入轴2一端与电机相连，另一端与变速机组4相连，变速机组4的另一端与输出轴3相连，输入轴2和输出轴3均通过轴承固定在箱体1上，所述变速机组4包括主动端5和从动端6，所述主动端5包括主动轴7和多个主动凸轮8，所述多个主动凸轮8沿主动轴7轴向依次排列并固定在主动轴7上，多个主动凸轮8的凸出端沿主动轴7的圆周方向均匀分布，所述从动端6包括多个从动轮9和定位轮组10，所述从动轮9的数量与主动凸轮8一致且对应配合，每个从动轮9与对应的主动凸轮8之间都通过两端铰接的传动连杆11实现传动配合，所述传动连杆11一端连接主动凸轮8的凸出端，另一端连接从动轮9的内圈，并且每个传动连杆11的长度相一致，所述定位轮组10与从动轮9配合，将多个从动轮9的旋转轴心固定在一条与主动轴7轴线平行的直线上，并且从动轮9的旋转轴心与主动轴7的旋转轴心形成偏心，定位轮组10包括至少三个定位轴12，所述每个定位轴12上设有与从动轮9数量一致的定位轮13，每个从动轮9至少与三个定位轮13相配合，所述定位轴12两端通过轴承固定在箱体1上，所述输出轴3上设有与从动轮9数量一致的传动齿轮14，所述每个传动齿轮14通过棘轮式超越离合器15连接在输出轴3上，所述三个以上的定位轴12沿从动轮9的圆周方向均匀分布，所述从动轮9包括传动齿部9-1和平整固定部9-2，所述传动齿部9-1与传动齿轮14传动配合，所述平整固定部9-2与定位轴12的定位轮12配合，所述主动轴7与输入轴2之间设有固定连杆16，所述固定连杆16两端分别与主动轴7和输入轴2可转动配合，并且固定连杆16固定主动轴7和输入轴2之间的距离，所述固定连杆16上还设有调节连杆17，所述箱体1两端上各设有一个活动槽19，所述调节连杆17两端分别与对应的活动槽19相配合，调节连杆17沿活动槽19移动并带动固定连杆16移动，使主动轴7绕输入轴2的轴线旋转移动，调节连杆17另一端连接有调节档位18，所述调节档18位伸出箱体之外。