1.一种气动钳式制动器，其特征在于：包括铰链杠杆(1)、气缸(7)、两端分别连接所述气缸(7)和所述铰链杠杆(1)的弹性件(6)，所述气缸(7)上连接有活塞杆(76)，所述活塞杆(76)伸出所述气缸(7)，所述活塞杆(76)连接所述铰链杠杆(1)，所述铰链杠杆(1)上铰接有支座(3)，所述支座(3)上铰接有制动组件(4)，所述制动组件(4)和所述铰链杠杆(1)与所述支座(3)的铰接端相对固定，所述制动组件(4)设置在销轮(8)转动方向的两侧，销轮(8)运行时，所述制动组件(4)与销轮(8)之间设有间隙；销轮(8)制动时，所述制动组件(4)贴合销轮(8)的壁面。
2.根据权利要求1所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述铰链杠杆(1)包括主动杆(11)和从动杆(12)，所述主动杆(11)和所述从动杆(12)分别对称于所述弹性件(6)的轴线设有两组，两组所述主动杆(11)的一端相互铰接，所述从动杆(12)的一端分别与两组所述主动杆(11)的另一端铰接，两组所述从动杆(12)的另一端分别与所述支座(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述活塞杆(76)上连接有支撑杆(75)，所述支撑杆(75)与所述铰链杠杆(1)连接，所述弹性件(6)套设在所述支撑杆(75)上。
4.根据权利要求3所述的气动钳式制动器，其特征在于：两组所述主动杆(11)铰接处设有铰接轴，所述支撑杆(75)固定在所述铰接轴上。
5.根据权利要求4所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述弹性件(6)的一端固定在所述支撑杆(75)上，另一端固定在气缸(7)上。
6.根据权利要求1所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述制动组件(4)包括连接在所述支座(3)上的架体(41)，所述架体(41)上固定连接有刹车片(42)。
7.根据权利要求6所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述刹车片(42)可拆卸连接在所述架体(41)上。
8.根据权利要求1所述的气动钳式制动器，其特征在于：所述气缸(7)上依次连接有单向节流阀(71)、第一手动阀(741)、进气电磁阀(72)、储气罐(73)，所述进气电磁阀(72)上并联有第二手动阀(742)，所述第一手动阀(741)的常态为开启、所述第二手动阀(742)的常态为关闭，所述进气电磁阀(72)的常态为断电关闭；行车时，所述进气电磁阀(72)通电打开，所述气缸(7)进气，所述活塞杆(76)收缩且压缩所述弹性件(6)，所述弹性件(6)带动所述铰链杠杆(1)移动，所述铰链杠杆(1)带动所述制动组件(4)移动，所述制动组件(4)松开销轮(8)；制动状态时，所述气缸(7)排气，所述活塞杆(76)对所述弹性件(6)的压力消失，所述弹性件(6)回弹，所述弹性件(6)伸长带动所述铰链杠杆(1)移动，所述铰链杠杆(1)带动所述制动组件(4)移动，所述制动组件(4)夹持销轮(8)。
9.根据权利要求8所述的气动钳式制动器，其特征在于：在系统断电且气动钳式制动器处于制动状态，关闭所述第一手动阀(741)，打开所述第二手动阀(742)，所述气缸(7)沿所述第二手动阀(742)进气，所述活塞杆(76)收缩且压缩所述弹性件(6)，所述弹性件(6)带动所述铰链杠杆(1)移动，所述铰链杠杆(1)带动所述制动组件(4)移动，所述制动组件(4)松开销轮(8)。
10.根据权利要求1所述的气动钳式制动器，其特征在于：销轮(8)上固定连接有制动盘(5)，销轮(8)的两个侧面均设有所述制动盘(5)；销轮(8)运行时，所述制动盘(5)与所述制动组件(4)之间设有间隙，销轮(8)制动时，所述制动组件(4)贴合在所述制动盘(5)上。